Разработка механизмов манипулятора
Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
Подобные документы
Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Описание конструкции детали "Втулка". Назначение методов обработки. Анализ рабочего чертежа. Выбор метода обработки отдельных поверхностей. Выбор технологических баз. Разработка маршрутного технологического процесса. Расчет технических норм времени.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Описание конструкции сборочного узла, детали и ее назначения. Классификация поверхностей детали по служебному назначению. Химический состав стали. Разработка технологического маршрута механической обработки детали, а также выбор технических средств.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Понятие и назначение редуктора. Выбор кинематической схемы привода, его кинематические расчеты. Расчет валов, выбор допускаемых напряжений на кручение. Подбор подшипников и расчет муфт. Способы обновления быстро изнашиваемых деталей механического привода.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Основные требования, предъявляемые к групповым приспособлениям. Силовой расчет и назначение зажимных механизмов станочных приспособлений. Методика вычисления усилия зажима. Определение технических параметров пневмоцилиндра одностороннего действия.
контрольная работа, добавлен 08.01.2015Расчет прокаливаемости сталей 30Х, 38ХА, 50Х. Описание режимов их термической обработки, изменения структуры и механических свойств после обработки. Разработка технологического процесса и выбор нагревательного устройства для термической обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка проекта автоматизированного участка по выпуску "Детали соединительной", мощностью в 150 деталей за смену. Расчет параметров режимов резания и обработки детали на токарных центрах и шлифовальных станках. Нормирование технологических операций.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет объема и массы заготовки и детали, потерь металла при обработке. Выбор оборудования и оснастки, разработка и экономическая оценка технологического процесса. Определение режимов резания и норм времени, расчет резцов на прочность и жесткость.
практическая работа, добавлен 30.09.2011Кинематическая схема и эксплуатационные характеристики привода люлечного элеватора. Выбор типа двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет и разработка чертежа.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Описание технологической операции, применяемого инструмента и оборудования. Силовой расчет приспособления и выбор привода. Расчет погрешности механической обработки детали. Повышение производительности и точности обработки, улучшение качества детали.
курсовая работа, добавлен 22.04.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Динамический синтез типового двухстороннего пневмопривода. Выбор параметров привода по заданной скорости поршня. Подготовительный период работы пневмопривода. Выбор параметров элементов пневмолиний. Условия получения установившегося движения поршня.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Анализ параметров и точности детали "Колесо зубчатое". Определение типа производства. Расчет промежуточных припусков, размеров и допусков при механической обработке заготовки. Назначение режимов резания. Разработка и нормирование технологических операций.
методичка, добавлен 29.04.2013Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015Способ изготовления заготовки. Технологическая часть: разработка технологии изготовления плиты гидроблока управления. Определение геометрических параметров гидродвигателя и его выбор. Разработка привода разматывателя. Энерго-кинематический расчет привода.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Анализ служебного назначения и технических условий детали, выбор заготовки и его технико-экономическое обоснование. Расчет припусков на механическую обработку, режимов резания, усилия зажима детали, приспособления на точность. Обоснование конструкции.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Описание конструкции и назначение детали. Характеристика заданного типа производства. Выбор и обоснование вида и способа получения заготовки. Выбор методов обработки, анализ рабочего чертежа. Разработка технологического процесса, расчет норм времени.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Анализ чертежа и технических требований детали. Определение типа и формы организации производства. Выбор конструкции и способов получения заготовки. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Выбор припусков на обработку поверхностей.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Разработка процесса изготовления детали "Шток", который входит в сборочную единицу "Армортизатор". Выбор вида исходной заготовки и расчет ее параметров. Разработка маршрутной и операционной технологии. Расчёт режимов резания, нормирование операции.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013