Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение возможности совмещения цифровой картографической информации местности с изображением, полученным от встроенных на борту летательного аппарата обзорных систем. Алгоритм предварительной обработки изображения и подготовки его к совмещению.
статья, добавлен 28.10.2018Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Рассмотрение вопроса разработки механизма срабатывания затвора цифрового фотоаппарата, установленного на беспилотный летательный аппарат для выполнения аэрофотосъемки. Расчетные значения характеристик аэросъемки для цифрового фотоаппарата SONY NEX 5N.
статья, добавлен 05.10.2019Синтез оптимального (по критерию максимального правдоподобия) алгоритма классификации морских объектов на основе анализа амплитудной огибающей их шумов. Эффективность синтезированного алгоритма по отношению сигнал/помеха в полосе додетекторного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Использование навигационной информации об углах ориентации летательного аппарата в процессе его движения. Выбор способа накопления спектральных компонент радиосигналов для повышения точности и достоверности пеленгования источников радиоизлучений.
статья, добавлен 02.04.2019Факторы, оказывающие влияние на полет летательного аппарата. Пути повышения безопасности авиаперевозок. Построены зависимости вероятности распознавания класса ситуации и ошибки, которая учитывает неточность описания плотности, от количества измерений.
статья, добавлен 06.04.2018- 33. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Выбор структурной схемы электронного регулятора напряжения. Регулирование тока в обмотке возбуждения. Схема усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора. Снижение динамических потерь в РЭ. Амплитудное значение мощности.
лекция, добавлен 16.11.2014Сведения об авиационных генераторах. Выбор структурной схемы. Выбор датчика напряжения и схемы источника опорного напряжения, устройства сравнения и усилителя напряжения, схем усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Посадка летательного аппарата на необорудованные штатными радиотехническими средствами рабочие поверхности взлетно-посадочной полосы в чрезвычайных ситуациях. Прием и передача данных между радиолокационными ответчиками и радиолокационной станцией.
статья, добавлен 22.03.2016Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Преимущества и недостатки глобального цифрового стандарта для мобильной сотовой связи. Проектирование структурной схемы приемника. Типичные области применения демодулятора. Принципиальная схема главного тракта приема аппарата, работающего в сети GSM-900.
контрольная работа, добавлен 22.08.2016Повышение точности определения угловых координат в радиотехнических системах наблюдения. Преимущества возможности различения источников сигналов равной и разной мощностей при использовании алгоритма на основе формирования "нулей" диаграммы направленности.
статья, добавлен 03.11.2018Программная реализация алгоритма сравнительной оценки информационных систем, представленных в виде сетевых узлов и линий связи между ними, подвергающихся неизвестным деструктивным воздействиям. Имитационное моделирование деградации информационной системы.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ помехоустойчивости квазиоптимального алгоритма поиска по времени запаздывания шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией. Оценка зависимости вероятности ошибки от отношения сигнал-шум квазиоптимального корреляционного приемника.
статья, добавлен 22.01.2018Рассмотрение метода повышения скрытности (маскировки) радиовысотомера летательного аппарата, с использованием хаотического процесса, генерируемого нелинейной динамической системой Икеды. Структурная схема модернизированного бортового устройства.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка алгоритма пеленгации для многоканального корреляционного интерферометра. Оценка азимутального пеленга на основе определения максимума пеленгационного рельефа. Анализ значения методической погрешности как функции углового положения прибора.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка метода бездатчиковой идентификации углового положения ротора ВИМ, позволяющего работать в режимах двигателя и "датчика углового положения" одновременно. Анализ принципов коммутации обмоток. Разработка математической имитационной модели.
статья, добавлен 02.02.2019