Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
Исследование возможного подхода к решению задачи обработки сигналов от аппарата сигнализации предельного уровня концентрации метана в рудничной атмосфере, основанного на быстром преобразовании Фурье. Факторы, влияющие на результат работы алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018Создание методики эффективного информационного анализа навигационного обеспечения управляемых природно-технических систем и методологии синтеза навигационного обеспечения. Исследование новых алгоритмов повышения количества навигационной информации.
автореферат, добавлен 30.01.2018Разработка функциональной схемы вокодера. Получение выходного синтезированного речевого сигнала. Расчёт параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Разработка структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Моделирование в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Кодирование сигналов и состояний. Таблица переходов триггера. Минимизированная каноническая система уравнений. Составление карт Карно. Разработка функциональной схемы управляющего устройства на JK-триггерах. Использование эвристического алгоритма.
контрольная работа, добавлен 13.01.2014Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Разработка алгоритма и графа макрооперации, микропрограммы выполнения макрооперации, функциональной электрической схемы специализированного вычислительного устройства. Анализ переполнения разрядной сетки. Применение различных модифицированных кодов.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Принципы автоматического регулирования с управлением по воздействию и по рассогласованию. Сравнительная характеристика функциональных схем частотной автоподстройки и слежения за задержкой распространения сигнала спутникового навигационного приёмника.
лекция, добавлен 24.10.2015Анализ алгоритма определения проницаемости слабо отражающей диэлектрической преграды для зондирующего излучения устройств сверхширокополосной (СШП) локации подвижных объектов. Спектральный анализ эхо-сигналов СШП-радиолокатора как основа алгоритма.
статья, добавлен 30.10.2018Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Применение классической электродинамики и уравнений Максвелла для решения задач разнесения энергии по оптическим кабелям. Изучение особенностей распространения электромагнитной волны в изотропной среде. Математический анализ волновых уравнений.
реферат, добавлен 27.11.2009Характеристика алгоритма функционирования в микрооперациях. Синтез цифровых автоматов. Анализ алгоритма функционирования в микрокомандах. Функции возбуждения триггеров. Процесс формирования выходных сигналов. Структурная схема управляющего устройства.
реферат, добавлен 07.04.2010Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение сущности метода уменьшения погрешности, связанной с задержкой навигационного сигнала при прохождении от космического аппарата до навигационной аппаратуры потребителя через ионосферу Земли. Оценка начального значения ионосферной задержки.
статья, добавлен 02.04.2019Исследование алгоритма сглаживающего фильтра с гармоническим преобразованием и фильтрацией сигналов. Обоснование результатов моделирования данного алгоритма при обработке изображений: полезный сигнал, импульсный шум, обработка исследуемым фильтром.
статья, добавлен 03.03.2018Расчет и построение структурной схемы радиовещательного приемника. Определение промежуточной частоты рабочего аппарата связи. Вычисление элементов цепей питания и преобразователя частоты на биполярном транзисторе. Индуктивность контура гетеродина.
дипломная работа, добавлен 30.04.2014Способ спектрального моделирования преобразователей с переменной частотой коммутации. Влияние несимметрии сети на показатели качества сетевых токов. Асинхронная система управления Виенна-выпрямителем с пассивной фазой и коррекцией срывов слежения.
автореферат, добавлен 24.12.2017Выбор материала и формы контактной поверхности коммутирующих контактов электрического аппарата. Анализ формы конструкции электромагнита, выбор материала магнитопровода и электромагнитных нагрузок. Определение магнитных проводимостей воздушных зазоров.
курсовая работа, добавлен 20.02.2017Автоматизация производственных процессов и внедрение микропроцессорного управления, определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений. Область применения датчиков Холла со встроенным магнитом.
статья, добавлен 21.09.2017Разработка экспериментально метода синтеза разреженной излучающей системы активной фазированной антенной решетки с заданным коэффициентом заполнения и минимальным уровнем боковых лепестков на основе генетического алгоритма с контролем величины поиска.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение алгоритма перевода чисел из одной системы счисления в другую. Преобразование кодов чисел, используемых в цифровых вычислительных машинах. Выполнение арифметических операций в цифровой вычислительной машине в формате с фиксированной запятой.
практическая работа, добавлен 22.12.2017Характеристика методов определения координат отдельных пунктов: абсолютные и относительные. Особенности статического способа позиционирования. Порядок классификации автономного метода. Главные преимущества метода PPP и процесс обработки данных ГНСС.
реферат, добавлен 13.12.2013Модернизация генераторов гаммы алгоритма шифрования А5/1 стандарта GSM. Варианты для улучшения свойств генерируемой гаммы за счет увеличения степеней порождающих полиномов. Оценочные и графические тесты при использовании алгоритма А5 и его модификаций.
статья, добавлен 19.06.2018Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016План обследования больного с подозрением на патологию вестибулярного анализатора. Обзор устройств для электронистагмографии. Выбор элементной базы для разработки прибора для диагностики вестибулярного аппарата. Моделирование схемы и трасcировка платы.
дипломная работа, добавлен 18.04.2014