Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
Рассмотрение алгоритма последовательного поиска с реверсивным счетчиком, исследование зависимости вероятностей пропуска сигнала и ложного обнаружения сигнала. Функциональная упрощенная схема синхронизации. Описание алгоритма работы реверсивного счетчика.
статья, добавлен 02.04.2019Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Применение томографического и радиозатменного подходов к задаче определения атмосферного влагосодержания по данным приемников GPS. Исследование методов зондирования ионосферы. Измерение задержек спутникового сигнала в сантиметровом диапазоне длин волн.
статья, добавлен 30.10.2018Рассмотрение пространственных функций неопределенности для стандартного оптимального алгоритма обработки сигналов в радарах с синтезированием апертуры (РСА). Оценка стохастических параметров поверхности. Вероятность обнаружения малоразмерных целей.
статья, добавлен 07.11.2018Проведение анализа статистических сведений о результатах применения модифицированного бинарного алгоритма летучих мышей при решении динамических задач дискретной оптимизации для выявления особенностей его применения и уточнения правил настройки.
статья, добавлен 29.07.2017Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Описание алгоритма сравнения сигналов, основанного на принципе эквивалентности их распределений с распределениями случайных сигналов. Характеристика возможности использования данного алгоритма для сравнения сигналов по свойствам схожести-отличия.
статья, добавлен 11.01.2020Реализация блочных алгоритмов в открытых гетерогенных системах на базе графического процессора. Структуризация и особенности работы различных типов памяти графического процессора. Малый объем "быстрой" памяти, доступной одному вычислительному потоку.
статья, добавлен 07.11.2018- 109. Комбинированный алгоритм оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе
Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019 Минимизация по алгоритму Ангера – Пола и описание полученного цифрового аппарата. Определение входных сигналов компонентных автоматов и составление таблиц. Определение и упрощение функций логики. Разработка и обоснование комбинационных логических схем.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Поиск тепловых объектов с помощью инфракрасных теплопеленгаторов с широким полем зрения. Автоматизация процесса обнаружения воздушных целей. Исследование алгоритма двумерного пространственного фильтра, использованного в видеопроцессоре теплопеленгатора.
статья, добавлен 30.10.2018Работа супергетеродинного приемника амплитудно-моделированных сигналов. Определение избирательности приемника по зеркальному каналу. Схема соединения элементов установки для проверки соотношения частот при настройке приемника на частоту радиостанции.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2017Структурная схема электронного телефонного аппарата и временные диаграммы на входах разговорного и импульсного ключей при использовании микросхемы электронного номеронабирателя W9145. Передача, прием и заготовка буквенно-цифровых сообщений или данных.
контрольная работа, добавлен 12.12.2016Описание подхода к реализации алгоритма краткосрочного прогнозирования параметров канала распространения для систем связи с нерегулярной кадровой структурой для снижения EVM оценки в условиях быстрых замираний. Особенности оценки канала с предсказанием.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение алгоритма восстановления электрофизических параметров диэлектрической сферы по экспериментально полученным частотным характеристикам коэффициента отражения в прямоугольном волноводе на СВЧ. Процедуры принятия решения в ходе работы алгоритма.
статья, добавлен 02.04.2019Трансформатор как устройство, которое преобразовывает напряжение переменного тока (повышает или понижает), общая характеристика видов. Знакомство с основными особенностями и этапами разработки алгоритма проектирования и схемы однофазного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Основные параметры полезного сигнала. Выделение случайной составляющей шума. Причины возникновение помех при передаче и приёме информации. Расчет среднеквадратичного отклонения. Понятие и построение гистограммы распределения оценок временного положения.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Изучение методики применения полиномиальных систем счисления в остаточных классах при разработке криптографических средств защиты хранимых и передаваемых электронных данных. Определение понятия и описание основных методов информационной безопасности.
статья, добавлен 25.12.2017Характеристика типовой супергетеродинной схемы и обоснование выбора промежуточной частоты приемника. Расчет требуемого коэффициента перекрытия по диапазону. Выбор варикапов для блока с электронной настройкой. Определение полосы пропускания приемника.
методичка, добавлен 15.04.2014Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016