Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
План обследования больного с подозрением на патологию вестибулярного анализатора. Обзор устройств для электронистагмографии. Выбор элементной базы для разработки прибора для диагностики вестибулярного аппарата. Моделирование схемы и трасcировка платы.
дипломная работа, добавлен 18.04.2014Рассмотрение алгоритма последовательного поиска с реверсивным счетчиком, исследование зависимости вероятностей пропуска сигнала и ложного обнаружения сигнала. Функциональная упрощенная схема синхронизации. Описание алгоритма работы реверсивного счетчика.
статья, добавлен 02.04.2019Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Применение томографического и радиозатменного подходов к задаче определения атмосферного влагосодержания по данным приемников GPS. Исследование методов зондирования ионосферы. Измерение задержек спутникового сигнала в сантиметровом диапазоне длин волн.
статья, добавлен 30.10.2018Рассмотрение пространственных функций неопределенности для стандартного оптимального алгоритма обработки сигналов в радарах с синтезированием апертуры (РСА). Оценка стохастических параметров поверхности. Вероятность обнаружения малоразмерных целей.
статья, добавлен 07.11.2018Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Проведение анализа статистических сведений о результатах применения модифицированного бинарного алгоритма летучих мышей при решении динамических задач дискретной оптимизации для выявления особенностей его применения и уточнения правил настройки.
статья, добавлен 29.07.2017Описание алгоритма сравнения сигналов, основанного на принципе эквивалентности их распределений с распределениями случайных сигналов. Характеристика возможности использования данного алгоритма для сравнения сигналов по свойствам схожести-отличия.
статья, добавлен 11.01.2020Реализация блочных алгоритмов в открытых гетерогенных системах на базе графического процессора. Структуризация и особенности работы различных типов памяти графического процессора. Малый объем "быстрой" памяти, доступной одному вычислительному потоку.
статья, добавлен 07.11.2018- 110. Комбинированный алгоритм оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе
Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019 Минимизация по алгоритму Ангера – Пола и описание полученного цифрового аппарата. Определение входных сигналов компонентных автоматов и составление таблиц. Определение и упрощение функций логики. Разработка и обоснование комбинационных логических схем.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Поиск тепловых объектов с помощью инфракрасных теплопеленгаторов с широким полем зрения. Автоматизация процесса обнаружения воздушных целей. Исследование алгоритма двумерного пространственного фильтра, использованного в видеопроцессоре теплопеленгатора.
статья, добавлен 30.10.2018Работа супергетеродинного приемника амплитудно-моделированных сигналов. Определение избирательности приемника по зеркальному каналу. Схема соединения элементов установки для проверки соотношения частот при настройке приемника на частоту радиостанции.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2017Структурная схема электронного телефонного аппарата и временные диаграммы на входах разговорного и импульсного ключей при использовании микросхемы электронного номеронабирателя W9145. Передача, прием и заготовка буквенно-цифровых сообщений или данных.
контрольная работа, добавлен 12.12.2016Описание подхода к реализации алгоритма краткосрочного прогнозирования параметров канала распространения для систем связи с нерегулярной кадровой структурой для снижения EVM оценки в условиях быстрых замираний. Особенности оценки канала с предсказанием.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение алгоритма восстановления электрофизических параметров диэлектрической сферы по экспериментально полученным частотным характеристикам коэффициента отражения в прямоугольном волноводе на СВЧ. Процедуры принятия решения в ходе работы алгоритма.
статья, добавлен 02.04.2019Трансформатор как устройство, которое преобразовывает напряжение переменного тока (повышает или понижает), общая характеристика видов. Знакомство с основными особенностями и этапами разработки алгоритма проектирования и схемы однофазного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Основные параметры полезного сигнала. Выделение случайной составляющей шума. Причины возникновение помех при передаче и приёме информации. Расчет среднеквадратичного отклонения. Понятие и построение гистограммы распределения оценок временного положения.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Изучение методики применения полиномиальных систем счисления в остаточных классах при разработке криптографических средств защиты хранимых и передаваемых электронных данных. Определение понятия и описание основных методов информационной безопасности.
статья, добавлен 25.12.2017Характеристика типовой супергетеродинной схемы и обоснование выбора промежуточной частоты приемника. Расчет требуемого коэффициента перекрытия по диапазону. Выбор варикапов для блока с электронной настройкой. Определение полосы пропускания приемника.
методичка, добавлен 15.04.2014Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019