Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
Построение обобщенного алгоритма применения искусственных нейронных сетей для определения видов модуляции сигналов. Пример структуры работы алгоритма с нейронными сетями. Реализация применения искусственных нейронных сетей для распознавания модуляций.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун". Назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля, режим аварийного управления.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019- 55. Синтез автомата
Логическая схема алгоритма работы операционного устройства. Выбор типа микропрограммного автомата, элемента памяти и элементной базы. Преобразование логической схемы алгоритма в граф-схему алгоритма. Абстрактный и структурный синтез автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011 Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Методы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Анализ спектров отраженных сигналов. Определение размеров и положения секторов режекции. Моделирование траектории летательного средства. Характеристики бортовых радиолокационных комплексов самолетов.
статья, добавлен 07.11.2018Особенности спутниковой системы навигации, состав системы GPS: космический, наземный и аппаратный сегмент. Определение стабильности работы GPS-навигатора, принципы приема спутникового сигнала, характеристика схемных решений в аппаратуре пользователя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2016Определении возможности применения математического аппарата популяционной динамики при исследовании процесса развития жизненного цикла телекоммуникационных технологий. Исследование кинетической кривой, описывающей развитие абстрактного жизненного цикла.
статья, добавлен 30.10.2016- 60. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Рассмотрение оптической схемы диаскопического аппарата. Применение мультимедиа-проекторов, эпипроекторов и эпидиаскопов для передачи изображения на экран. Создание фотоаппаратами оптического изображения фотографируемого объекта на фотоматериале.
презентация, добавлен 22.03.2016Решение задачи предварительного разделения помех в опорных каналах адаптивного многоканального компенсатора на основе алгоритма минимизации взаимной информации. Особенность увеличения скорости сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.
статья, добавлен 30.10.2018Ориентировочное сравнение объемов битового представления различных 3D-объектов. Общая схема алгоритма компрессии. Схема программной реализации алгоритма компрессии 3D-данных. Заполняющая пространство кривая для трехмерного случая с размерностью 8×8&#
статья, добавлен 07.12.2018Классификация методов и алгоритмов цифровой стеганографии. Выбор базового алгоритма встраивания информации. Демонстрация работы алгоритма на примере. Численная оценка отличия отфильтрованных изображений от исходных. Эксперимент, интерпретация результатов.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Выбор промежуточных частот приемника. Расчет полосы пропускания линейного тракта приемника. Определение коэффициента шума приемника при заданной чувствительности. Выбор и обоснование структурной схемы. Реализация устройства на современной элементной базе.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Наличие принципиального предела задаваемого размером апертуры - недостаток классического способа получения приемлемого углового разрешения антенных систем. Методика графического изображения экстраполяции мгновенной картины электромагнитного поля.
статья, добавлен 02.04.2019- 68. Умови автономного доступу до інформації під час зняття інформації з електронних комунікаційних мереж
Проблема автономного доступу до інформації уповноважених органів під час зняття інформації з електронних комунікаційних мереж. Умови для реалізації доступу до інформації в ході проведення контррозвідувальних, оперативно-розшукових і негласних слідчих дій.
статья, добавлен 12.07.2022 Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018Применение гироскопов в судоходстве и авиации. Прецессия стоячих волн в резонаторе. Прецессия стоячих волн в резонаторе. Цифровая фазовая автоподстройка частоты. Основная идея алгоритма CORDIC. Типичная и структурная реализация преобразователя ВЦП.
статья, добавлен 03.05.2023Составление уравнений функциональных связей и минимизированной таблицы функций неисправностей радиопередающей системы. Построение алгоритма поиска дефекта радиопередающих систем путем сочетания комбинационного и последовательного диагностических методов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2019Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), ее общая характеристика и принцип работы. Методика измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Средства фундаментального обеспечения и комплекс функциональных дополнений ГЛОНАСС.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2016Назначение и область применения микроконтроллеров, классификация и архитектура. Система команд и типы памяти. Разработка функциональной схемы телефонного аппарата. Алгоритм решения задачи, разработка программного кода. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Разработка и исследование алгоритма очистки речевого сигнала Оптимальные алгоритмы и методы, основанные на вычитании амплитудных спектров. Разработка программной реализации алгоритма спектрального вычитания. Оценка качества очистки речевого сигнала.
дипломная работа, добавлен 06.04.2013Состав телефонных аппаратов, предназначенных для работы в телефонных сетях. Назначение основных элементов телефонного аппарата. Устройство телефонного аппарата. Полное устранение местного эффекта. Работа в сетях телефонных станций ручного обслуживания.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2020