Непрерывное оптимальное управление в динамических системах
Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
Подобные документы
Многообразие конфигураций динамической системы с неинтегрируемой линейной связью. Геометрическое описание динамической системы с неинтегрируемой линейной связью с привлечением лагранжева и гамильтонова формализма. Частные случаи римановых многообразий.
статья, добавлен 15.07.2018Розробка чисельних методів для розв’язування задач вибору оптимальної структури в системах прискорення та фокусування. Характеристика особливостей диференціального рівняння Беллмана для задачі оптимального керування матричним диференціальним рівнянням.
автореферат, добавлен 09.11.2013Разработка методики исследования непрерывных и дискретных динамических систем с условием возможной подкачки с запаздыванием. Расчет аналитического выражения для периодического решения дискретной динамической системы второго порядка с условием подкачки.
автореферат, добавлен 02.05.2018Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015Общая и формальная постановка одношаговой задачи оптимального инвестирования в случае, когда разрешены "короткие продажи". Постановка многошаговой задачи оптимизации инвестиционного портфеля с дискретным временем как задачи динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 05.08.2018Таблица типовых динамических звеньев, принципы ее формирования и порядок проведения необходимых расчетов. Анализ и синтез полученной системы. Метод последовательного программирования. Этапы составления характеристического уравнения замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.04.2012Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Знакомство с процессом индукционного нагрева тонких цилиндрических оболочек, рассмотрение проблем. Анализ особенностей прогнозирования верхней границы критерия качества в задаче оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева.
статья, добавлен 28.01.2020Характерные особенности динамических рядов - дискретных и непрерывных. Визуальный анализ графиков динамических рядов. Направленность (тренд). Колебательная компонента. Случайная компонента. Обнаружение и выделение тренда. Порядок построения коррелограммы.
реферат, добавлен 22.08.2015Доказательство лемм, позволяющих получить оценки несобственных интегралов вдоль решений фазовой системы. Задача оптимального управления со свободными правыми концами траекторий и специфическими функционалами, связанными с особенностями краевых задач.
статья, добавлен 01.02.2019Исследование математических моделей распределения ресурсов в двухуровневых иерархических системах управления с учетом механизма коррупции и образования коалиций между участниками. Оптимальные по Штакельбергу стратегии поведения участников данной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018Определение регенерирующего процесса и его основные свойства. Экстремальная задача для дробно-линейного интегрального функционала. Утверждение о представлении стационарного стоимостного показателя эффективности управления с нововведенным фактором.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Задачи об оптимизации объекта управления в динамике. Общая задача Лагранжа, ее значение. Условие стационарности функционала, выраженное уравнениями Эйлера-Лагранжа. Расчет оптимального управления классическим методом вариационного исчисления уравнения.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Поправки порядков малости к методу D–Morph для поиска оптимального управления квантовой системой в задаче реализации желаемой унитарной эволюции за счет применения полной формы выражения производной от операторной экспоненты, заданной на алгебре Ли.
статья, добавлен 12.05.2018Линейное программирование как метод оптимизации. Общая задача линейного программирования и ее формулировка. Геометрическая интерпретация задачи, графический метод ее решения и область применения. Основные примеры задач, решаемых графическим методом.
реферат, добавлен 11.11.2010Аналіз послідовно-паралельних процесів моделі оптимального упорядкування дворівневої системи з кількома неідентичними машинами другого рівня. Розв’язання задач обчислювальної схеми побудови локальних оптимальних рішень для підматриць матриці призначень.
автореферат, добавлен 25.06.2014Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Общая задача управления. Функция Гамильтона. Дифференциальные уравнения для фазовых координат. Интерпретация сопряженных переменных. Чувствительность оптимального значения целевого функционала к изменению начального момента времени и фазового состояния.
презентация, добавлен 21.08.2015Общая характеристика линейной одномерной модели нестационарного процесса теплопроводности. Знакомство с основными особенностями решения граничных обратных задач теплопроводности на основе параметрической оптимизации. Рассмотрение уравнения Фурье.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Определение оптимального плана выпуска малахитовых и агатовых брошей. Математическая модель задачи, построение области допустимых решений задачи. Решение задачи на нахождение максимума целевой функции. Вероятность попадания в мишень для первого стрелка.
контрольная работа, добавлен 01.05.2023Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Решение систем линейных алгебраических уравнений как одна из основных задач вычислительной линейной алгебры, рассмотрение основных способов. Общая характеристика метода Гаусса. Анализ схемы единственного деления. Знакомство с особенностями метода Зейделя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013