Непрерывное оптимальное управление в динамических системах
Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
Подобные документы
Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Решение задачи динамики, состоящей в восстановлении неизвестных граничных управлений, порождающих наблюдаемое движение динамической системы. Описание динамической системы как краевой задачи для уравнения с частными производными гиперболического типа.
статья, добавлен 15.01.2019Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Исследуется модель Стритера-Фелпса, описывающая взаимодействие воды с растворенными в ней кислородом и органическими отходами. Целью исследования является решение задачи оптимального управления очисткой воды от загрязнения органическими отходами.
статья, добавлен 03.07.2022Научные и инженерные расчеты как одна из важнейших сфер приложения компьютеров. Знакомство с основными особенностями реализации рациональной арифметики в системах символьной математики. Общая характеристика возможностей и преимуществ пакета Matlab.
реферат, добавлен 10.11.2020Исследование двухкритериальной задачи стохастического оптимального управления дивидендной политикой страховой компании с критериями доходности и риска. Аппроксимация Парето-оптимального множества барьерно-пропорциональными стратегиями управления.
статья, добавлен 19.02.2016Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Общая характеристика процесса автоматизации решения прикладных измерительных задач. Анализ проблемы соответствия измерительной системы объекту, а также условиям измерения. Знакомство с основными особенностями мобильно-облачной измерительной системы.
статья, добавлен 10.05.2022Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.
статья, добавлен 21.01.2018Теория игр - раздел математики, изучающий конфликтные ситуации на основе их математических моделей. Оптимальная стратегия для каждого игрока. Признаки классификации игры. Решение матричных игр в чистых и смешанных стратегиях. Основная теорема теории игр.
контрольная работа, добавлен 24.10.2014Знакомство с особенностями метода полного исключения неизвестных. Анализ этапов постройки двойственной задачи. Общая характеристика методов оптимальных решений. Способы нахождения оптимального плана двойственной задачи из графического решения прямой.
контрольная работа, добавлен 07.10.2013Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Слежение при неустойчивой нулевой динамике в линейных системах с одним входом. Стабилизация линейной динамической системы с одним входом и выходом. Добавление слагаемого, зависящего от заданного сигнала и его производных в замену выходных переменных.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение основных способов нахождения оптимального решения матричных игр двух лиц с нулевой суммой. Общая характеристика этапов создания матрицы размерности 15х15, содержащей 6 седловых точек. Знакомство с особенностями игры с платежной матрицей.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2020- 18. Декомпозиция дискретной задачи оптимального управления с малым шагом на интегральных многообразиях
Сложности, обусловленные высокой размерностью моделей и наличием нескольких временных масштабов. Алгоритм решения линейного матричного разностного уравнения с малым шагом. Декомпозиция задачи оптимального управления с сингулярными возмущениями.
статья, добавлен 24.07.2018 Математическая постановка задач оптимального управления. Понятие функционала, его свойства и виды: Лагранжа, Майера, Больца. Понятие оптимальной ширины полосы пропускания системы. Основы вариационного исчисления. Условия относительного экстремума.
курс лекций, добавлен 19.09.2017Задача структурного распознавания динамических процессов как актуальная задача коммуникационных процессов. Знакомство с особенностями разработки систем распознавания эмоционального состояния человека на основе нечетких систем и мягких вычислений.
статья, добавлен 13.11.2020Модель изменения вектора состояния задана линейным дифференциальным уравнением. Исследование стохастической задачи оптимизации, для решения которой применимы совместные стандартные детерминированные методы. Ковариационная матрица шума наблюдений.
статья, добавлен 26.03.2020Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Принцип максимума Понтрягина как эффективное средство исследования задач оптимального управления. Примеры применения принципа максимума. Построение функции Гамильтона по двум дифференциальным уравнениям первого порядка. Задачи оптимального управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2013Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Организация учебного процесса при изучении дисциплины "Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ" на примере задачи оптимального производства продукции. Составление модели задачи линейного программирования. Поиск максимума линейной функции.
статья, добавлен 31.10.2016