Непрерывное оптимальное управление в динамических системах
Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
Подобные документы
- 76. Распараллеливание универсальной многосеточной технологии для решения задач двухфазной фильтрации
Задачи оптимального управления процессом разработки нефтяного месторождения. Использование для решения поставленной задачи универсальной многосеточной технологии с высокой степенью внутреннего параллелизма. Многопроцессорные вычислительные комплексы.
статья, добавлен 02.11.2018 Общая характеристика методов исследования вариационных задач. Рассмотрение необходимых и достаточных условий справедливости интегро-дифференциального неравенства Виртингера. Знакомство с основными особенностями модифицированной функции Бесселя I рода.
статья, добавлен 26.04.2019Теория вероятности как наука, которая изучает закономерности массовых случайных явлений. Знакомство с особенностями применения теории вероятности и математической статистики в экономике. Общая характеристика выборочного метода статистических исследований.
статья, добавлен 25.03.2019Получение оптимального плана-решения в задачах с линейной структурой. Классификация методов линейного программирования. Модель основной задачи линейного программирования в разных формах записи. Графический метод решения задачи линейного программирования.
реферат, добавлен 14.11.2014Исследование функции среднеквадратической ошибки прогноза для ридж-регрессии на экстремум в зависимости от параметра регуляризации. Использование локального минимума СКОП для поиска оптимального параметра управления при мультиколлинеарности факторов.
статья, добавлен 29.08.2016Определение объемов выпуска молочной продукции, позволяющих получить максимальную прибыль. Описание технологии получения решения задачи линейного программирования. Расчет оптимального времени, необходимого для завершения всех необходимых работ.
реферат, добавлен 29.01.2014Побудування теорії узагальненої розв’язності крайової задачі. Умови керованості та існування оптимального керування для конкретних задач узагальненого керування (імпульсного, точкового, рухомого та ін.). Градієнт функціоналу якості, його гладкість.
автореферат, добавлен 23.11.2013Чисельні методи знаходження оптимального керування в системах прискорення та фокусування. Розрахунок амплітуди напруженості прискорюючого поля для повздовжнього руху. Аналіз якісних властивостей ітераційних процедур методами практичної стійкості.
автореферат, добавлен 21.11.2013Решение проблемы о структуре окрестности притягивающих, слабо притягивающих и неасимптотически устойчивых инвариантных множеств. Классификация компактных и замкнутых инвариантных множеств. Метод знакопостоянных функций Ляпунова для динамических систем.
автореферат, добавлен 19.08.2018Применение принципа форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. Описание графического способа построения кривой оптимального процесса для объектов, являющихся идеальными интеграторами второго порядка.
лекция, добавлен 23.07.2015Динамическая система, управляемая в условиях помех и содержащая последействие по состоянию. Задача о вычислении оптимального гарантированного результата и построении закона управления. Дискретизация показателя качества. Размерность фазового вектора.
статья, добавлен 15.01.2019Обоснование постановки задачи повышения точности оценки неизвестных параметров чувствительных элементов систем контроля. Разработка подходов к ее решению, с использованием вариационных принципов, теории регуляризации, результаты численного моделирования.
статья, добавлен 26.11.2020Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного и распараллеленного методов сглаженных частиц. Визуализация численных решений динамических трехмерных задач. Сравнение алгоритмов поиска ближайших соседей.
автореферат, добавлен 16.08.2018- 89. Обобщение дискретного метода конечного состояния на нелинейные дискретные системы с запаздыванием
Разработка и предназначение метода конечного состояния терминального управления. Определение переменного конечного состояния, замена аргумента в целевой функции критерия. Особенности скалярного нелинейного уравнения, составление динамических задач.
статья, добавлен 29.08.2016 Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Основные дифференциальные уравнения дистилляции, локальные топологические свойства. Анализ корней характеристической задачи. Линейные системы дифференциальных уравнений и их решение. Нелокальные закономерности диаграмм фазового равновесия жидкость-пар.
автореферат, добавлен 26.03.2014Построение метрики, описывающей ускоренные и вращающиеся системы отсчета в общей теории относительности в случае произвольной зависимости ускорения и угловой скорости системы от времени. Обоснование теории потенциала в неинерциальных системах отсчета.
статья, добавлен 20.05.2017Решение задач с нелинейными ограничениями-неравенствами. Рассмотрение задачи нахождения направления. Точка Джона для исходной задачи, когда оптимальное значение целевой функции задачи поиска равно нулю. Оптимальное решение задачи одномерной минимизации.
задача, добавлен 06.09.2017Основные аппроксиманты, которые используются при решении задач приближенного представления функций. Анализ особенностей применения интерполяционных сплайнов при численном дифференцировании. Формула численного интегрирования для кубического сплайна.
статья, добавлен 27.06.2016Разработка рекуррентного алгоритма, позволяющего получать сильно состоятельные оценки параметров многомерных по входу линейных динамических систем при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка эффективности предложенного метода.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Поиски оптимальных решений. Математические основы оптимизации вариационное исчисление и численные методы. Практическое использование математических методов оптимизации. Решение задачи графическим методом, с помощью Excel, классическим симплекс методом.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Ознайомлення з основними методами визначення математичних моделей об’єктів та процесів в системах із самоналаштуванням. Долідження особливостей безінерційної стабілізації. Характеристика методу пошуку екстремуму в системах екстремального керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Основные достижения в области методов решения оптимизационных задач. Теоретические основы математического аппарата поиска оптимума. Определение значения принципа максимума и динамического программирования в области задач оптимального управления.
реферат, добавлен 13.06.2019