Непрерывное оптимальное управление в динамических системах
Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
Подобные документы
Анализ существующих методик определения динамических характеристик измерительных преобразователей, основанных на использовании непараметрической и параметрической идентификации. Воздействие на мембрану датчика свободно падающим металлическим шариком.
контрольная работа, добавлен 30.04.2024Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение методов статистического анализа нелинейных динамических систем. Характеристика метода интерполяционных полиномов. Обоснование выбора программного обеспечения. Построение графика функции и интерполяционного многочлена формуле Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Апробирование методики для вычисления ангармонических сдвигов фундаментальных колебательных состояний в сложных молекулярных системах. Построение структурно-динамических моделей для базовых пятичленных циклических соединений и ряда их производных.
автореферат, добавлен 01.05.2018Анализ исходных динамических рядов, их исследование на непрерывность. Количественное изменение тесноты связи признака-функции и признаков-факторов методом парной корреляции. Расчет показателей вариации. Построение уравнения множественной регрессии.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Исследование линейно-квадратичной задачи управления процессом колебаний мембраны. Применение метода множителей Лагранжа. Получение системы интегро-дифференциальных уравнений Риккати с частными производными. Определение необходимых условий оптимальности.
статья, добавлен 28.08.2016Общая характеристика методов решения задач на темы "переправы" и "фальшивый объект". Знакомство с основными особенностями решение логических задач. Характеристика принципов логических игр. Анализ задач на нахождение наименьшего количества предметов.
статья, добавлен 26.03.2019Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Знакомство с основными особенностями и проблемами автоматизированной цифровой обработки многоканальных изображений. Общая характеристика инвариантного симплекса, который отвечает RGB-изображению. Рассмотрение способов отыскания снимков по образцу.
статья, добавлен 22.08.2020Необходимые, достаточные условия минимума дифференцируемой функции. Исследование специфических особенностей графического метода решения задач линейной оптимизации. Методика определения оптимального опорного плана при некотором фиксированном значении.
методичка, добавлен 26.11.2015Построение оптимального плана для задачи линейной оптимизации, с учетом всех ограничений многоугольника. Графическое выражение числового значения уравнения. Рассмотрение практического применения математического способа вычисления координат фигуры.
задача, добавлен 13.05.2014Знакомство с основными особенностями теоремы Чевы и Менелая. Рассмотрение способов и методов решения решения геометрических задач. Общая характеристика примеров применения прямой, а также обратной теорем Чевы. Анализ задач для самостоятельного решения.
контрольная работа, добавлен 26.02.2020Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015- 65. Некоторые особенности численной реализации нелинейных интегральных моделей динамических объектов
Характеристика различных видов нелинейных интегральных динамических моделей, и также подходов к построению численных алгоритмов их компьютерной реализации. Выбор или разработка необходимого, часто специального, численного алгоритма для методов квадратур.
статья, добавлен 25.08.2016 Определение многомерной системы, используемое в теории управления. Рассмотрение общей структуры типичной одномерной системы на примере управления скоростью вращения электродвигателя. Описание математических моделей в частотной и временной области.
лекция, добавлен 23.07.2015Решение задачи оптимального размещения компонентов на печатной плате или отдельных элементов в корпусе устройства. Основные понятия теории графов. Анализ свойств минимальных путей в нагруженном орграфе. Построение матрицы инцидентности для орграфа.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Определение момента окончания переходного процесса при изменении параметров непрерывной динамической системы на основе применения метода Ляпунова, основанного на оценивании областей притяжения состояний равновесия. Проблема построения функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Применение геометрических образов, полученных с помощью программных средств. Решение дифференциальных уравнений. Понятие автономной системы и фазового пространства. Фазовый портрет линейной системы на плоскости. Построение фазовых портретов в Delphi.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Рассмотрение задачи интегрирования в квадратурах нелинейных уравнений движения системы осцилляторов с двумя степенями свободы, движущейся в потенциальном силовом поле. Стационарные движения системы и их устойчивость. Редуцирование динамических систем.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Нахождение обратной матрицы с помощью метода жордановых исключений. Постановка задачи линейного программирования. Нахождение оптимального опорного плана. Определение двойственной задачи к общей задаче линейного программирования. Описание метода Штифеля.
учебное пособие, добавлен 12.05.2015Применение теории графов в геоинформационных системах. Использование простейших методов решения задачи коммивояжера. Постановка оптимизационной задачи и критерий оптимальности для задачи коммивояжера. Применение в логике математических методов.
контрольная работа, добавлен 18.02.2015Системи звичайних диференціальних рівнянь в стандартній за Боголюбовим формі, праві частини яких залежить від функціональних параметрів. Існування оптимального керування початкової задачi оптимального керування та вiдповiдної усередненої задачi.
автореферат, добавлен 29.07.2015