Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна
Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
Подобные документы
Исследование пространственно-временной структуры волновых возмущений, генерируемых солнечным терминатором, и ее изменений в зависимости от смены геофизических условий и времен года. Обзор работ в области эффектов солнечного терминатора в ионосфере.
автореферат, добавлен 29.10.2018Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Определение назначения, описание параметров и анализ конфигурации судовой электроэнергетической системы. Расчеты ходового и аварийного режимов работы судна, обоснование выбора судового генератора. Расчет сечения жил для различных участков кабельной сети.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019- 29. Исследование устойчивости и качества работы непрерывной системы автоматизированного регулирования
Система автоматизированного регулирования и ее основные параметры. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по каналу задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016 Нелокальная оценка решений уравнения типа уравнения теплопроводности. Концепция ограниченных и неограниченных ресурсов как научная идеология общения. Существование глобального аттрактора и роль вязкости в диссипации энергии вихря в атмосферном газе.
статья, добавлен 03.06.2017Моделирование работы алгоритмов для различных характеристик изменения освещенности с течением времени. Построение схемы модели понижающего преобразователя. Реализация алгоритма случайных возмущений. Особенности реализации метода постоянного напряжения.
статья, добавлен 30.05.2017Определение основных параметров волновых возмущений, генерирование которых возможно в опытовом бассейне Севастопольского национального технического университета. Изучение схемы и размеров волнового бассейна. Градуировочные характеристики волнографов.
статья, добавлен 23.12.2013Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Способы повышения устойчивости синхронных двигателей за счет обеспечения быстродействия автоматического регулирования возбуждения в аварийных режимах и регулирования напряжения возбуждения. Разработка алгоритма, исключающего режим перерегулирования.
статья, добавлен 02.12.2018Разработка системы, обеспечивающей подавление внешних по отношению к исследуемому объекту магнитных помех при проведении магнитоэнцефалографии. Строение устройства: феррозондовый магнитометр, катушки Гельмгольца, устройство регистрации магнитных полей.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение возможности поступательного движения инерцоида с периодически ускоряемыми и замедляемыми грузами. Причины появления внешних сил, приложенных к системе. Возможность перемещения замкнутой системы за счёт внутренних сил в классической механике.
статья, добавлен 06.03.2018Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Расчет электроэнергетической системы углерудовоза, выбор мощности генераторных агрегатов и схемы электроснабжения судна. Автоматическое регулирование частоты и напряжения дизель-генераторов. Техника безопасности при эксплуатации распределительного щита.
курсовая работа, добавлен 25.08.2014Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Повышение результирующей устойчивости ЭЭС. Алгоритм дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной энергосистеме воздействием на выключатели линий электропередачи межсистемной связи для повышения устойчивости энергосистемы Вьетнама.
автореферат, добавлен 07.09.2010Описание корпуса судна и оценка и мореходных качества плавучего энергоблока. Реактор, парогенераторы и главные циркуляционные насосы как одни из основных элементов реакторной установки. Анализ принципа работы резервных и аварийных источников питания.
дипломная работа, добавлен 20.12.2017Определение способов решения задачи расчёта места нахождения объекта поиска при воздействии на него внешних факторов. Сравнение методов определения скорости дрейфа объекта на море. Рассмотрение возможности реализации предложенного метода определения.
статья, добавлен 23.03.2018Внутренний водный транспорт: речной и морской. Протяженность эксплуатируемых внутренних водных путей в России. Анализ показателей судна, а также его энергетической системы. Обоснование и выбор главных двигателей. Расчет судовой энергетической системы.
контрольная работа, добавлен 29.03.2013Расчет фидеров, отходящих от главного распределительного щита. Проверка элементов электрической системы на термическую стойкость. Расчет электрической безопасности. Определение токов, проходящих через тело человека при случайном прикосновении к фазе.
курсовая работа, добавлен 09.02.2016Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Анализ причин и последствий возмущений в сложных протяженных электроэнергетических системах (ЭЭС). Понятие живучести в ЭЭС. Разработка интеллектуальной системы раннего выявления предаварийной ситуации и подходов к самовосстановлению ЭЭС городского района.
статья, добавлен 22.06.2018Характеристика судна и его энергетической установки. Состав вспомогательных механизмов, общесудовых систем и компоновки энергетического оборудования в машинно-котельном отделении. Описание рабочих жидкостей элемента судовой энергетической установки.
дипломная работа, добавлен 15.08.2015Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015