Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна

Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.

Подобные документы

  • Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2018

  • Использование электроэнергии на судах. Классификация судовых электростанций. Расчет сечения и выбор марки кабеля (старого и нового образца). Проверка оборудования электроэнергетической установки на работоспособность в условиях короткого замыкания.

    курсовая работа, добавлен 14.05.2018

  • Оценка абсолютной и конвективной устойчивости на основе решения спектральной задачи для возмущений. Анализ основных условий существования стоячих волн большой амплитуды при гофрированной поверхности стекания и физического механизма их образования.

    автореферат, добавлен 02.03.2018

  • Экспресс-метод оценки статической устойчивости. Исследование границ апериодического постоянства. Границы электромеханической колебательной устойчивости. Основные способы формирования сигналов стабилизации автоматического регулирования возбуждения.

    статья, добавлен 04.02.2020

  • Разработка методики получения топологических изображений полей малых возмущений. Создание математического описания физических процессов энергетического взаимодействия нанообъектов с электронным потоком. Особенность определения параметров идентификации.

    автореферат, добавлен 25.07.2018

  • Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2016

  • Рассмотрение задачи стабилизации частоты и величины выходного напряжения ветрогенераторной установки с асинхронным генератором с самовозбуждением. Описание математической модели электрической машины для исследования ее нагрузочных характеристик.

    статья, добавлен 15.04.2018

  • Особенность проблемы построения теории единого поля с учетом турбулентных пульсаций метрики. Характеристика выведения уравнения параболического типа, описывающего распространение возмущений гравитационного поля в масштабе звезды, галактик и кластера.

    статья, добавлен 19.05.2017

  • Определение назначения якорно-швартовочных устройств. Выбор электродвигателя, расчет моментов на его звездочке и обоснование якорей и якорных цепей судна. Построение механической характеристики электроприводного устройства и выбор аппаратуры управления.

    контрольная работа, добавлен 25.12.2012

  • Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.

    дипломная работа, добавлен 03.12.2012

  • Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Анализ требований к проектируемой системе. Обзор существующих решений. Разработка базы параметров климат-контроля и регулирования. Описание функциональной схемы электрической автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 07.12.2014

  • Предельно допустимые коэффициенты усиления по отклонению напряжения, условия устойчивости, пропорциональное регулирование. Влияние параметров стабилизации на предельный коэффициент усиления по напряжению. Колебательная устойчивость турбогенератора.

    контрольная работа, добавлен 04.02.2020

  • Техника безопасности в работе по монтажу и ремонту силовых и осветительных сетей. Основные стационарные и переносные электроизмерительные приборы. Изучение распределительных устройств на судне. Рассмотрение систем озонирования и кондиционирования судна.

    отчет по практике, добавлен 13.04.2018

  • Анализ вопросов существования и единственности решения краевых задач для неавтономных однородных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с T–периодической матрицей при наличии регулярных возмущений. Достаточные условия устойчивости решения задач.

    статья, добавлен 21.06.2018

  • Возникновение прямого скачка уплотнения (ударной волны) в капельной жидкости. Распространение конечных возмущений в газе. Изменение параметров газа в прямом скачке. Описание возникновения косых скачков уплотнения при обтекании сверхзвуковым потоком.

    практическая работа, добавлен 08.02.2015

  • Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.

    курс лекций, добавлен 05.07.2013

  • Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.

    дипломная работа, добавлен 07.03.2012

  • Особенности плавучей атомной электростанции, состоящей из гладкопалубного несамоходного судна с паротурбинными и реакторными установками ледокольного типа. Принципы использования станции и предоставление энергии населению, анализ ее основных недостатков.

    доклад, добавлен 24.11.2014

  • Характеристика свойств гидростатического давления. Знакомство со схемой, предназначенной для вывода уравнения гидростатики. Рассмотрение особенностей закона Архимеда. Анализ условий равновесия судна. Способы определения закона изменения давления.

    лабораторная работа, добавлен 06.03.2014

  • Развитие теории формирования электрических токов в системе атмосфера–ионосфера. Построение модели стороннего тока в нижней атмосфере и вывод условий ограничения электрического поля на земной поверхности. Теория формирования ионосферных возмущений.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Разработка математической модели канала, включающей в себя: систему уравнений динамики вязкой жидкости и стенки кольцевого канала, с соответствующими краевыми условиями. Решение системы методом возмущений. Определение давления в слое вязкой жидкости.

    статья, добавлен 02.03.2019

  • Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.

    лекция, добавлен 04.05.2015

  • Выявление основных сценариев, которые могут привести к повреждению активной зоны. Разработка предложений, направленных на предотвращение тяжелого повреждения активной зоны при внешних воздействиях. Исследование режимов работы блоков на мощности.

    статья, добавлен 19.11.2018

  • Поведение тел в воде. Понятия ватерлинии и водоизмещения судна. Изготовление братьями Монгольфье первого воздушного шара. Действие архимедовой силы. Определение подъемной силы стратостата. Основные принципы работы дирижаблей и их использование.

    презентация, добавлен 16.04.2012

  • Исследование проблемы построения локализованных двумерных солитонов. Изучение класса точных локализованных решений уравнения Дэви-Стюартсона II типа. Потеря локализации с течением времени. Одноламповое решение неустойчиво относительно малых возмущений.

    статья, добавлен 23.06.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.