Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна
Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
Подобные документы
Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Использование электроэнергии на судах. Классификация судовых электростанций. Расчет сечения и выбор марки кабеля (старого и нового образца). Проверка оборудования электроэнергетической установки на работоспособность в условиях короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 14.05.2018Оценка абсолютной и конвективной устойчивости на основе решения спектральной задачи для возмущений. Анализ основных условий существования стоячих волн большой амплитуды при гофрированной поверхности стекания и физического механизма их образования.
автореферат, добавлен 02.03.2018Экспресс-метод оценки статической устойчивости. Исследование границ апериодического постоянства. Границы электромеханической колебательной устойчивости. Основные способы формирования сигналов стабилизации автоматического регулирования возбуждения.
статья, добавлен 04.02.2020Разработка методики получения топологических изображений полей малых возмущений. Создание математического описания физических процессов энергетического взаимодействия нанообъектов с электронным потоком. Особенность определения параметров идентификации.
автореферат, добавлен 25.07.2018Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Рассмотрение задачи стабилизации частоты и величины выходного напряжения ветрогенераторной установки с асинхронным генератором с самовозбуждением. Описание математической модели электрической машины для исследования ее нагрузочных характеристик.
статья, добавлен 15.04.2018Определение назначения якорно-швартовочных устройств. Выбор электродвигателя, расчет моментов на его звездочке и обоснование якорей и якорных цепей судна. Построение механической характеристики электроприводного устройства и выбор аппаратуры управления.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Особенность проблемы построения теории единого поля с учетом турбулентных пульсаций метрики. Характеристика выведения уравнения параболического типа, описывающего распространение возмущений гравитационного поля в масштабе звезды, галактик и кластера.
статья, добавлен 19.05.2017Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Анализ требований к проектируемой системе. Обзор существующих решений. Разработка базы параметров климат-контроля и регулирования. Описание функциональной схемы электрической автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Предельно допустимые коэффициенты усиления по отклонению напряжения, условия устойчивости, пропорциональное регулирование. Влияние параметров стабилизации на предельный коэффициент усиления по напряжению. Колебательная устойчивость турбогенератора.
контрольная работа, добавлен 04.02.2020Техника безопасности в работе по монтажу и ремонту силовых и осветительных сетей. Основные стационарные и переносные электроизмерительные приборы. Изучение распределительных устройств на судне. Рассмотрение систем озонирования и кондиционирования судна.
отчет по практике, добавлен 13.04.2018Анализ вопросов существования и единственности решения краевых задач для неавтономных однородных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с T–периодической матрицей при наличии регулярных возмущений. Достаточные условия устойчивости решения задач.
статья, добавлен 21.06.2018Возникновение прямого скачка уплотнения (ударной волны) в капельной жидкости. Распространение конечных возмущений в газе. Изменение параметров газа в прямом скачке. Описание возникновения косых скачков уплотнения при обтекании сверхзвуковым потоком.
практическая работа, добавлен 08.02.2015Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013- 67. Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве
Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012 Особенности плавучей атомной электростанции, состоящей из гладкопалубного несамоходного судна с паротурбинными и реакторными установками ледокольного типа. Принципы использования станции и предоставление энергии населению, анализ ее основных недостатков.
доклад, добавлен 24.11.2014Характеристика свойств гидростатического давления. Знакомство со схемой, предназначенной для вывода уравнения гидростатики. Рассмотрение особенностей закона Архимеда. Анализ условий равновесия судна. Способы определения закона изменения давления.
лабораторная работа, добавлен 06.03.2014Развитие теории формирования электрических токов в системе атмосфера–ионосфера. Построение модели стороннего тока в нижней атмосфере и вывод условий ограничения электрического поля на земной поверхности. Теория формирования ионосферных возмущений.
автореферат, добавлен 15.02.2018Разработка математической модели канала, включающей в себя: систему уравнений динамики вязкой жидкости и стенки кольцевого канала, с соответствующими краевыми условиями. Решение системы методом возмущений. Определение давления в слое вязкой жидкости.
статья, добавлен 02.03.2019Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Поведение тел в воде. Понятия ватерлинии и водоизмещения судна. Изготовление братьями Монгольфье первого воздушного шара. Действие архимедовой силы. Определение подъемной силы стратостата. Основные принципы работы дирижаблей и их использование.
презентация, добавлен 16.04.2012Выявление основных сценариев, которые могут привести к повреждению активной зоны. Разработка предложений, направленных на предотвращение тяжелого повреждения активной зоны при внешних воздействиях. Исследование режимов работы блоков на мощности.
статья, добавлен 19.11.2018Исследование проблемы построения локализованных двумерных солитонов. Изучение класса точных локализованных решений уравнения Дэви-Стюартсона II типа. Потеря локализации с течением времени. Одноламповое решение неустойчиво относительно малых возмущений.
статья, добавлен 23.06.2018