Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна
Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
Подобные документы
Краткая характеристика проектируемого объекта и описание аппаратуры, принятой для его автоматизации. Обзор существующих решений при построении устройства, разработка его структурной и функциональной электрических схем. Конструктивная разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Оперативная компенсация реактивной мощности нагрузки в электрических сетях. Технические характеристики и конструкция тиристорных конденсаторных установок, их использование для коррекции коэффициента мощности устройств и стабилизации питающего напряжения.
презентация, добавлен 27.06.2015Полупроводники как вещества с электронной электропроводностью, удельные сопротивления которых при нормальной температуре занимают промежное расположение среди металлов. Анализ особенностей влияния внешних факторов на электропроводность полупроводников.
статья, добавлен 05.05.2022Разработка системы коммерческого учёта активной и реактивной электрической энергии, поступающей из внешних сетей на объект снабжения. Значение линейных напряжений и линейных токов, которые присутствуют на вводном фидере. Измерение реактивной энергии.
контрольная работа, добавлен 20.05.2017Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Призначення та основні елементи системи охолодження суднової енергетичної установки. Дослідження процесів теплопередачі та її інтенсифікації у теплообмінних апаратах. Розробка способу підвищення ефективності тепловідведення за межі обшивки корпусу судна.
автореферат, добавлен 25.02.2015Краткая история исследований осцилляций и экспериментальное изучение солнечных нейтрино. Общая характеристика форм-факторов массивного нейтрино. Анализ процесса эволюции спина нейтрино в произвольных внешних и электромагнитных полях разной конфигурации.
презентация, добавлен 10.04.2012Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Техническая характеристика котла. Описание технологического процесса и основного оборудования. Тепловой баланс. Характеристика и технико-экономическое обоснование системы автоматического управления "Контур–1". Технологические защиты системы управления.
дипломная работа, добавлен 14.03.2010Изучение математической модели при исследованиях тепловых режимов твердых тел, ограниченных координатными поверхностями цилиндрической системы координат. Расчет тепловых полей лопаток газовых турбин, режущих инструментов и обработки клиновидных деталей.
статья, добавлен 02.08.2020Побудова ефективного чисельного алгоритму розв’язку тривимірної задачі гідродинамічної взаємодії тіл в ідеальній рідині. Вивчення гідродинамічної взаємодії суден, яка відбувається в умовах обмеженого фарватеру. Структура течії при обтіканні судна.
автореферат, добавлен 28.09.2015Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Основные технические характеристики внешних соединительных пускателей. Особенность применения электрической схемы автоматического регулирования давления. Анализ устройств и главных принципов работы составления условного обозначения преобразователя.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Ознакомление с результатами анализа состояния газовых трактов современных тепловых электростанций. Определение последствий отсутствия своевременного контроля состояния внешних газоходов и дымовых труб. Рассмотрение схемы внешних газоходов котла.
статья, добавлен 30.01.2017Обеспечение инжиниринговой компанией внедрения FACTS-устройств в ходе построения системы автоматического управления на промышленных предприятиях и в энергорайонах. Опыт практической работы инженеров-проектировщиков при верификации модели Братского ЦКК.
статья, добавлен 24.03.2019- 119. Проблемы создания малогабаритного мощного лазера для перспективных беспилотных летательных аппаратов
Проблематика создания на отечественной элементной базе мощного лазера в ограниченных габаритах по сравнению с существующими отечественными аналогами. Разработка и производство современных лазерных малогабаритных систем для летательных аппаратов.
статья, добавлен 20.09.2018 - 120. Квантовая механика
Первые квантово-механические понятия. Координатное и импульсное представления. Уровни энергии и волновые функции. Сущность стационарной теории возмущений. Эффект Штарка для атома водорода. Постановка задачи рассеяния. Усреднение векторного оператора.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013 Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотренние принципиальных схем основных внешних и внутренних энергетических связей различных энергосистем. Схемы основных внешних и внутренних энергетических связей гелиоэлектростанции, на базе солнечного соляного пруда и котлована с льдом/талой водой.
статья, добавлен 20.11.2018- 123. Поверхностные волны
Исследование свойств потенциальных волн на поверхности тяжелой жидкости. Изучение интеграла Коши-Лагранжа и дисперсионного уравнения. Рассмотрение декремента затухания поверхностных волн. Ознакомление с уравнением баланса энергии волновых возмущений.
презентация, добавлен 21.08.2016 Электроэнергетика России и ее место в национальной экономике. Сущность, роль и основные принципы проектирования систем автоматического управления и контроля (САУ) современных АЭС. Особенность современных САУ и требования, предъявляемые к их надежности.
доклад, добавлен 23.12.2015Определение понятия магнитных бурь как сильных возмущений магнитного поля Земли, нарушающих плавный суточный ход земного магнетизма. Активные процессы на Солнце и возрастание электрической напряжённости из-за всплеска радиационного излучения в ионосфере.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012