Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна
Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
Подобные документы
Общая характеристика и основные этапы кавитации, а также эффективные способы борьбы с ней. Принципы последовательного расширения двигателя внутреннего сгорания и характер происходящих в цилиндре процессов. Газотурбинный наддув и условия его применения.
контрольная работа, добавлен 13.02.2020Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Анализ экспериментально выявленных эффектов импульсных возмущений отсчетов времени по кварцевым часам. Описание первых экспериментов, проводившихся с кварцевыми механизмами отсчета времени. Влияние на кварцевые резонаторы часов космических факторов.
статья, добавлен 06.09.2017Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Поиск способов утилизации теплоты отходящих газов энергетической установки судна. Состав и общие характеристики судового пропульсивного комплекса. Регулирование паропроизводительности утилизационного котла и повышение срока службы испарительных змеевиков.
реферат, добавлен 29.11.2021Разработка методики оценки влияния несинусоидальности питающего напряжения на энергию внешних электромагнитных помех частотно-регулируемых асинхронных двигателей, учитывающая широтно-импульсную модуляцию напряжения при разных частотах преобразователя.
статья, добавлен 02.12.2018Профессии связанные с электричеством. Общая информация о профессии судовой электромеханик (помощник механика по электрооборудованию судна). Условные обозначения электрической цепи. Оказание первой помощи пострадавшему при поражении электрическим током.
разработка урока, добавлен 12.12.2011Структура естественно-научных знаний. Строение и свойства атома. Спин, принцип запрета Паули. Атом водорода. Описание многоэлектронных атомов. Стационарная теория возмущений. Излучение и поглощение света атомами. Модель атома Томсона и Резерфорда.
реферат, добавлен 11.05.2010Описание вариантов схем, используемых в компенсаторах реактивной мощности типа СтатКом. Основные принципы и выражения, применяемые для построения алгоритмов управления устройствами компенсации. Анализ проблем и задач развития методов управления.
статья, добавлен 20.07.2018Назначение судовых движителей. Гидродинамические характеристики гребных винтов. Современные винтовые установки. Упор, который расходуется на преодоление сопротивления воды движению судна. Уравнение упора идеального движителя. Эпюры скорости и давления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Определение запаса статической устойчивости по передаваемой мощности при отсутствии и наличии автоматического регулирования возбуждения у генератора. Расчет динамической устойчивости методом последовательных интервалов развития аварии при замыкании.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Альтернативные варианты замены двух автономных водогрейных котлов. Установка на газоходы дизель-генераторов водогрейных утилизационных котлов для обеспечения части потребителей горячей водой. Способ снижения вибрации корпуса судна. Вопросы охраны труда.
дипломная работа, добавлен 22.05.2012Задача синхронизации работы включенных в общую сеть электрических генераторов в условиях наличия неконтролируемых возмущений, вызванных нестационарностью механической мощности. Робастный алгоритм управления, обеспечивающий синхронизацию сети по частоте.
статья, добавлен 28.10.2018Визначення сил хвильової природи, дiючих з боку набiгаючого хвилювання на судно. Утворення iнженерної методики оцiнки мiцностi судна на мiлинi. Застосування засобу зрощуваємих асимптотичних розкладень в рiшеннi потенцiальних гiдродинамiчних задач.
автореферат, добавлен 19.04.2014Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Описание реактора на волне ядерного горения при наличии невыгорающего поглотителя нейтронов. Развитие теории возмущений, позволяющей при заданной концентрации поглотителя определять скорость волны (мощность реактора) и конечный флюэнс (выгорание топлива).
статья, добавлен 09.10.2013Связь состава образца сплава Гейслера с его магнитными и механическими свойствами. Основные закономерности протекания мартенситного перехода в ферромагнитном сплаве под воздействием теплового, упругого, магнитного и ультразвукового внешних полей.
автореферат, добавлен 02.03.2018Разработка схемы импульсного зажигания тлеющего разряда в связи с опытом использования тлеющего разряда для возбуждения высокочастотных контролируемых возмущений в сверх-звуковом пограничном слое. Создание схемы синхронизации измерений термоанемометром.
статья, добавлен 29.10.2018Выбор главных двигателей для судна и их основных параметров. Определение суммарных мощностей. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчёт двигателя. Расчёт прочностных деталей двигателя. Детали поршневой группы, коленчатого вала.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Направления исследования системы автоматического управления напряжением синхронного генератора переменного тока, критерии и принципы оценки ее устойчивости. Фундаментальные принципы управления исследуемой системой, ее схема и структура, элементы.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Влияние магнитных и электростатических полей на "водный мостик", его нейтронография и рентгенография. Описание изменений в спектре воды, связанные с наличием в ней неорганических растворимых веществ. Вольт-амперные характеристики "водный мостик".
диссертация, добавлен 28.10.2018