Синтез нейронних контролерів для керування динамічними об’єктами другого порядку
Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
Подобные документы
Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Характеристика методів вимірювання оцінки спектральної щільності потужності електричних випадкових сигналів. Актуальність і основні переваги розвитку суті теорії вузькосмугових динамічних очисників для кореляційно-фільтрових аналізаторів діапазону.
автореферат, добавлен 22.06.2014Розгляд використання нейронних мереж для оцінки складності запиту у форматі JSON як з теоретичної, так і з практичної сторони. Теоретичний опис нейронних мереж, їх складових та особливостей, та розкривається питання складності запиту у форматі JSON.
статья, добавлен 31.01.2024Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Специфіка регулювання нагрівання й охолодження приміщення. Розробка засобів автоматичної підтримки заданої температури без участі людини. Класифікація, параметри та критерії вибору кліматичної техніки. Переваги використання контролерів сімейства Arduino.
статья, добавлен 15.12.2017Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Характеристика результатів параметричного синтезу автоматичних систем регулювання з неперервним ПІД-алгоритмом та об’єктами другого порядку з двома різними сталими часу і запізненням за допомогою методу багатокритеріальної параметричної оптимізації.
статья, добавлен 26.01.2017Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Проблеми аналізу та синтезу універсальних багатозначних комутаційних функціональних перетворювачів просторового типу, які мають внутрішнє спрямування на побудову нових поколінь високоефективних систем керування. Аналіз та синтез булівських структур.
статья, добавлен 29.01.2019Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Виготовлення макету контейнерного перевантажувача з кроковими електроприводами і мікропроцесорною системою керування, на базі якого досліджено різні методи керування крановими механізмами, у тому числі розроблено метод демпфування коливань вантажу.
статья, добавлен 20.05.2015Теоретичне обґрунтування і реалізація мікропроцесорної системи керування тиристорним електроприводом з автоматичною настройкою та змінюваним інтервалом дискретності регулювання. Синтез цифрового регулятора силового струму тиристорного випрямляча.
автореферат, добавлен 24.02.2014Збільшення швидкодії композиційних мікропрограмних пристроїв керування за рахунок зменшення середнього часу доступу до керуючої пам'яті. Комплексний аналіз основних архітектур кеш-пам'яті, що використовуються у сучасних обчислювальних пристроях.
автореферат, добавлен 28.06.2014Вивчення компресії та зниження рівня шумів на основі апарату дискретних вейвлет-перетворень з врахуванням психоакустичних принципів сприйняття сигналів. Виділення та побудова еталонів мовних сигналів для подальшого їх використання в нейронних мережах.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розроблення та огляд нової структури процесорних ядер на базі однокристальних мікроконтролерів для бортових систем керування та процесорів опрацювання сигналів з вмонтованими вузлами діагностики та обміну інформацією методом аналізу стану шини адреси.
автореферат, добавлен 25.02.2014Зовнішній вигляд панелі керування лабораторного стенда дослідження асинхронного електропривода з використанням мікропроцесорного реле. Дослідження конструктивних особливостей програмованих логічних контролерів з обмеженою кількістю входів і виходів.
статья, добавлен 14.09.2016Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Вибір оптимальних параметрів складних сигналів модемів каналів керування та раціональний розподіл енергетичних та частотних ресурсів сумісно діючих потоків повідомлень. Адаптація методики визначення показників ефективності модемів до режимів їх роботи.
статья, добавлен 29.01.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014- 49. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015