Синтез нейронних контролерів для керування динамічними об’єктами другого порядку
Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
Подобные документы
Поняття випадкового стаціонарного акустичного поля. Відновлення полігармонічних акустичних полів у закритих приміщеннях за дискретними вимірюваннями. Обґрунтування і практична реалізація концептуального вирішення акустичних випробувальних установок.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження теорії побудови високоефективних комбінованих систем енергоживлення автономних електротранспортних засобів. Визначення поточного ступеня заряду джерел живлення. Особливості процесу організації керування комбінованими системами енергоживлення.
автореферат, добавлен 26.09.2015- 103. Модернізація косовалкового правильного стану SG20-90 на базі підприємства ТОВ ВСМПО Титан Україна
Технологічний процес модернізації косовалкового правильного стану в умовах корпорації ВСМПО Титан Україна. Схеми керування головного та регулюючих приводів. Структура тиристорного перетворювача постійного струму ELL типу 4007-222-10 та його програмування.
дипломная работа, добавлен 06.02.2024 Розробка методики підвищення ефективності телекомунікаційних мереж на базі методів багатокритеріальної оптимізації. Синтез об’єкта за допомогою декомпозиції моделі, що дозволяє здійснити ефективне дослідження окремих компонентів різнорідної мережі.
автореферат, добавлен 14.09.2015Управління системою "Розумний дім". Вимикачі, кнопкові панелі. Пульти дистанційного керування. Стаціонарні комп'ютери, ноутбук і кишеньковий ПК. Сенсорні панелі, технології e-mail та sms. Інтелектуальна система, її основні функції і управління кліматом.
реферат, добавлен 18.06.2011Особливості розробки інструменту системи побудови та дослідження нейронних мереж для моделювання і дослідження нейромережевих реалізацій прототипів. і загальної схеми нейромережевої реалізації прототипів, що складаються зі специфічних нейронів.
творческая работа, добавлен 19.04.2010Аналіз кількісного показника неузгодженості чутливості штучної нейронної мережі з вхідними даними. Особливість розробки методу параметричного синтезу активаційної функції нейрону. Розв'язання практичних задач інтелектуального розгляду показників.
автореферат, добавлен 26.08.2015Основні шляхи визначення важливості вхідних електронних документів з метою першочергової їх обробки для прийняття виваженого рішення. Використання лінгвістичного процесора та нейронних мереж для вирішення задач визначення важливості вхідних документів.
статья, добавлен 20.02.2016- 109. Методи аналізу та синтезу моделей телекомунікаційних систем на основі функціональних сіток Петрі
Розробка методів, які забезпечують істотне прискорювання процесів верифікації телекомунікаційних протоколів за допомогою функціональних сіток Петрі. Аналіз типових моделей маршрутизованих мереж, мереж з комутацією міток, мобільних сенсорних мереж.
автореферат, добавлен 29.08.2014 Точність слідкуючого електропривода постійного струму натискних гвинтів прокатного стана малолистових ресор. Використання регулятору положення другого ступеня без підпорядкованого контуру швидкості для підвищення показників електромеханічної системи.
автореферат, добавлен 28.06.2014Дослідження принципів керування просторовим розподілом дисперсії волоконно-оптичної лінії зв'язку для забезпечення нульового сумарного значення дисперсії для всієї лінії. Застосування пристрою компенсації дисперсії. Поведінка накопиченої дисперсії.
статья, добавлен 13.01.2017Огляд програмного забезпечення для проведення імітаційного моделювання телекомунікаційних мереж. Представлення переваг застосування такого типу програм в порівнянні з побудовою мережі. Аналіз програмного продукта Riberbed Modeler Academic Edition.
статья, добавлен 27.07.2016Оцінка сучасного стану систем підтримки прийняття рішень і технічної діагностики міцносних характеристик металів. Розробка автоматизованої системи контролю, що дозволяє підвищити якість і точність визначення за рахунок використання нових архітектур.
автореферат, добавлен 28.06.2014Побудова цифрових схем реєстрації імпульсів за допомогою тригерів. Проектування лічильника на базі ППП OrCAD. Обґрунтування вибору оптимальної реалізації. Визначення мінімального періоду функціонування. Визначення часу двійково-десяткової реєстрації.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Апроксимація передавальної функції високого порядку синтезованими методом рою частинок ланками дробового порядку різного типу. Оцінка її точності на основі порівняння перехідних та частотних характеристик шляхом математичного моделювання MATLAB Simulink.
статья, добавлен 14.09.2016Класифікація, структура і склад програмованих логічних контролерів. Модулі живлення та центральних процесорів CPU. Модулі введення-виведення дискретних та аналогових сигналів. Принцип дії і основні функціональні можливості модуля позиціонування FM 453.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Архітектура мікроконтролерів сімейства AVR. Поділ шин доступу до FLASH пам'яті і SRAM. Система переривань. Архітектура PIC контролерів. Регістри спеціального призначення. Послідовний периферійний інтерфейс пристрою. Резидентна пам'ять програм і даних.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Розробка методів синтезування коректорів міжсимвольної інтерференції на базі кумулянтних функцій вищих порядків. Дослідження методики завадостійкого оцінювання амплітудно-частотної характеристики каналів зв’язку на основі спектрального оцінювання.
автореферат, добавлен 14.09.2015Поняття про комунікаційні мережі мультипроцесорних систем. Властивості та особливості застосування тороїдально-решітчастих комунікаційних мереж. Дослідження можливості автоматизації топологічного синтезу тороїдально-решітчастих комунікаційних мереж.
дипломная работа, добавлен 19.12.2017Розробка методів і пристроїв приймання сигналів при апріорній невизначеності із застосуванням теорії умовних марковських процесів і негауссівської апроксимації апостеріорної густини розподілу ймовірностей. Аналіз завадостійкості адаптивних алгоритмів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка принципів побудови інтегральних, гібридних та хвилеводних фазообертачів з використанням діелектричних матеріалів, методи їх розрахунку та п’єзоелектричне керування. Особливості вимірювання електрофізичних параметрів тонких діелектричних плівок.
автореферат, добавлен 13.07.2014Головна характеристика технологічного процесу як об'єкта автоматизації. Розробка функціонально-технологічної та принципової електричних схем. Особливість складання кабельного журналу. Аналіз визначення основних показників надійності автоматичної системи.
контрольная работа, добавлен 10.08.2014- 123. Тиристор
Розгляд типів конструктивних реалізацій структури тиристорів, відмінних за кількістю виводів, за способом і можливістю керування, за способом вимикання. Розривання анодного кола при активному навантаженні. Пояснення принципу застосування диністора.
реферат, добавлен 25.09.2019 Аналіз структурної організації систем автоматизованого проектування. Ефективність використання та розробка інформаційної технології керування цифровими пристроями з жорсткою логікою, продуктивність їх апаратної реалізації, кодування внутрішніх сигналів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Призначення функціональних підсистем абонентського і лінійного доступу. Функціональні підсистеми сигналізації і керування. Місце і роль цифрових систем комутації у сучасній інфраструктурі телекомунікації. Архітектура спільноканальної сигналізації.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014