Синтез нейронних контролерів для керування динамічними об’єктами другого порядку
Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
Подобные документы
Особливості роботи системи автоматичного регулювання температури води після водо-водяного теплообмінника. Принцип роботи адаптивного коригуючого пристрою з амплітудним подавленням. Зміна параметрів об’єкта управління та збурень в процесі ідентифікації.
статья, добавлен 11.05.2018Обґрунтування методів кодування та передавання широкосмугових інформаційних сигналів. Розробка архітектури та пристроїв розподілених автоматизованих систем обліку споживання енергоносіїв. Основи програмного забезпечення для низових широкосмугових мереж.
автореферат, добавлен 23.02.2014Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Методи розрахунку потенціалів, напруженості поля та траєкторій електронів і заряджених іонів з врахуванням потенціалів електродів та мікронерівностей поверхні мікрокатоду. Розробка і верифікація топології схеми керування, інтегрованої з мікрокатодом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Методика та етапи розробки транзисторного перетворювача із дроселем у первинному ланцюзі на основі найпростішої схеми, із системою керування. Зміст та вимоги до складання електричної та принципової схеми даного проекту. Розрахунок системи керування.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Методика адаптивного керування пропускною здатністю стільникових радіомереж. Підвищення їх ефективності на основі орбітальних ретрансляторів. Організація абонентського та пріоритетного радіоканалу в конкурентних умовах. Розрахунок основних параметрів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розрахунок коефіцієнтів математичної моделі поздовжнього руху літака. Параметри передаточних функцій. Оцінка стійкості подовжнього коротко- і довгоперіодичного руху літака. Аналіз статичних і динамічні характеристики синтезованого контуру управління.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка математичних моделей і оцінка ефективності імпедансних елементів керування на базі узагальнених перетворювачів імітансу. Дослідження активних фільтрів на базі двозатворних польових структур Шоттки, придатних для інтегральних технологій.
автореферат, добавлен 29.09.2015Аналіз способу динамічної адаптації пропускної здатності віртуальних каналів транспортної мережі операторів зв’язку. Розробка методу диференційованого мультипотокового керування трафіком, який реалізує гнучкий механізм управління мережевими ресурсами.
статья, добавлен 24.09.2016Оцінка кількісної надійності приводів із системами пневмомеханічного керування за методом структурних схем. Вплив механізмів на параметри збурення шляхом зміни їх математичних очікувань. Визначення непорушності по відношенню до міцності конструкції.
статья, добавлен 30.01.2017Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Аналіз імітаційної моделі аналого-цифрового перетворювача на базі однобітового сигма-дельта модулятора. Аналіз впливу параметрів компонентів модулятора на інтегральну нелінійність перетворювача. Визначення коефіцієнту подавлення нелінійності інтеграторів.
статья, добавлен 22.03.2016Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016Методи підвищення ефективності функціонування інтелектуальних мереж зв'язку за показниками продуктивності, якості обслуговування користувачів і прибутку оператора. Розробка алгоритмів і програмних засобів аналізу з використанням апарата мереж Петрі.
автореферат, добавлен 28.08.2014Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз температурно-часових характеристик процесу термообробки монокристалів напівізолюючого нелегованого GaAs з різною стехіометрією й структурою дислокацій. Розробка технологічних режимів керування електрофізичними параметрами епітаксійних шарів GaAs.
автореферат, добавлен 30.07.2015Теорія керування перетворювачами електроенергії з метою оптимізації її споживання електротехнічним обладнанням на базі поєднання методів динамічного програмування і нечіткої логіки. Аналіз та складання еквівалентних схем фотоелектричної батареї.
автореферат, добавлен 12.07.2014Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Жомосушарка цукрового заводу як реальний об’єкт автоматизації. Моделювання процесу керування в жомосушарці, вплив інтегрального насичення на якість регулювання. Використання сучасних підходів для усунення цього ефекту в системах автоматичного регулювання.
статья, добавлен 10.12.2016Розробка формалізованих методів та засобів створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови. Створення програмних засобів для одержання псевдовипадкових послідовностей.
автореферат, добавлен 29.09.2014