Синтез нейронних контролерів для керування динамічними об’єктами другого порядку
Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
Подобные документы
Теоретичні основи розрахунку методик управління які базуються на розробці методів рішення завдань булевого програмування та теорії графів. Алгоритми розв`язку задач динамічного керування телекомунікаційними системами на основі рангового підходу.
автореферат, добавлен 01.08.2014Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації з використанням сигналів з розширеним спектром. Спосіб одержання ATFM та BDSE структур. Процедура входження у синхронізм з використанням меншого обсягу пам`яті.
автореферат, добавлен 11.11.2013Вивчення теорії радіотехнічних та телевізійних пристроїв. Розробка моделі рядкового однотактного та кадрового методів сканування. Побудова алгоритму визначення параметрів динамічних мікрооб’єктів при застосуванні сканувальних растрів різних розмірів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз функцій мікропроцесорного терміналу. Огляд особливостей роботи аналогових струмових входів напруги пристроїв. Переваги та недоліки мікропроцесорного терміналу шафи керування обігрівом тунелів метрополітену. Сервісний інтерфейс для обліку даних.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка моделі коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів. Вивчення особливостей похибок КГК, зумовлених відмінностями кінематики карданового підвісу. Дослідження динаміки КГК типу "Круїз" із змінною структурою контуру керування.
автореферат, добавлен 12.07.2014Принцип роботи інтелектуальної енергозберігаючої системи. Засоби автоматичного регулювання потрапляння сонячного світла у будинок. Переваги використання контролера Arduino Uno. Електрична схема пристрою вводу виводу даних. Мінімізація споживання енергії.
статья, добавлен 15.12.2017Розробка методів адаптивного керування пропускною здатністю та стійкістю до перевантажень стільникових пакетних радіомереж. Обґрунтування можливості забезпечення пріоритетного доступу до радіоканалу в конкурентних умовах, засоби локалізації конфліктів.
автореферат, добавлен 26.07.2014Типова структура мікропроцесорного пристрою, арифметичні логічні пристрої, що використовуються в технології зв’язку. Схемна реалізація логічних елементів. Принцип дії мікропроцесорних систем, призначених для обробки даних чи керування процесами.
контрольная работа, добавлен 04.11.2019Можливі позиції розташування міток на посилках. Матриця переходів між позиціями посилки. Побудова графу поворотів посилки. Технічна реалізація кантовки посилок. Рельєф графа посилки за умов заборони поворотів. Керування автоматичним поворотом посилок.
реферат, добавлен 25.06.2017Новий метод діагностування цифрових пристроїв нейромережними засобами. Метод, методики та засоби, орієнтовані на автоматизацію і підвищення ефективності тестового комбінованого діагностування цифрових пристроїв з використанням умовних алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка моделі планарних антен на основі штучних нейронних мереж. Методи синтезу, які поєднують штучні нейронні мережі в якості ефективної моделі і алгоритми глобальної оптимізації. Ефективність конструктивного синтезу планарних та мікросмужкових антен.
автореферат, добавлен 20.07.2015Реалізація такої мережевої архітектури, у якій логіка керування трафіком видалена зі складу програмного забезпечення маршрутизаторів та комутаторів і оформлена у вигляді окремої логіки централізованого управління мережею. Програмно конфігурованої мережі.
статья, добавлен 01.09.2021Аналіз структури і особливостей функціонування сучасних телекомунікаційних систем. Удосконалення методів керування параметрами, станом мережі та її елементами в умовах нестаціонарності шляхом використання оптимальних методів стохастичного управління.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Функціональна схема автоматизації процесу кристалізації утфелю другого продукту. Обґрунтування вибору модифікації приладів і контролера, їх технічна характеристика. Будова і принцип дії вимірювального перетворювача. Розрахунок та монтаж ліній зв’язку.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.
автореферат, добавлен 14.09.2014Можливості різних підходів до організації роботи мереж передачі даних. Розробка протоколів множинного доступу процедур абонентів, ретранслятора для покращення значення оптимальної середньої швидкості передач у каналі з паралельною пакетною обробкою.
автореферат, добавлен 22.06.2014Дослідження будови та принципу дії біполярного транзистора, напівпровідникового елемента електронних схем. Вивчення режимів його роботи та схем включення. Аналіз впливу ефектів другого порядку на характеристики біполярного транзистора в активному режимі.
реферат, добавлен 08.11.2013Розробка алгоритмів розпізнавання мовних сигналів. Розгляд та характеристика багатовимірних функцій у базисі елементарних функцій: для параметричного уявлення спектра і частотної функції мовотворного тракту - резонансних функцій другого порядку.
автореферат, добавлен 12.07.2014Контейнер у світі телекомунікацій як нова технологія, яка змінить процес розгортання та керування платформами для Інтернет-послуг. Головні особливості Docker-контейнерів. Моделювання різних мережевих сценаріїв, вивчення поведінки IP-мереж за різних умов.
статья, добавлен 01.08.2024Підвищення ефективності телекомунікаційних систем та мереж. Дослідження існуючих методів дисперсійного аналізу і розробка алгоритму їх застосування для надійного визначення ступеню впливу на певну телекомунікаційну ознаку (показник) декількох чинників.
автореферат, добавлен 26.08.2015Особливість здійснення зчитування поштових індексів. Аналіз систем автоматизованого оброблення одиниць пошти. Побудова мінімальної послідовності поворотів карток та розташування міток. Характеристика алгоритму керування автоматичним поворотом конвертів.
лекция, добавлен 21.07.2017Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Вивчення інформаційно-телекомунікаційних мереж. Аналіз обслуговування потоків у гетерогенному телекомунікаційному середовищі, який забезпечить гнучкість та масштабованість системи керування процесом обслуговування гібридних телекомунікаційних сервісів.
статья, добавлен 02.10.2018Потенційна завадостійкість частотної модуляції приймача як один із засобів оцінки верхньої границі чутливості. Аналіз порогових показників приймального механізму на основі нелінійної моделі пристрою фазового автопідстроювання частоти другого порядку.
автореферат, добавлен 30.08.2014