Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
Подобные документы
- 26. Оптимизация углов места антенн системы акустического зондирования атмосферного пограничного слоя
Применение акустических локаторов для измерения скорости ветра в атмосферном пограничном слое. Методика определения оптимальных углов места антенн в системах акустического зондирования атмосферы, что обеспечивает минимизацию погрешностей измерения.
статья, добавлен 27.07.2016 Оптическое волокно для датчиков. Анализ волоконно-оптических датчиков с волокном в качестве линии передачи и в качестве чувствительного элемента. Принцип действия и структура датчика насыщенности крови кислородом. Схема измерителя концентрации метана.
реферат, добавлен 14.10.2015Теоретические основы разработки нового поколения ближнеполевых микроволновых датчиков для контроля сред и функциональных материалов с широким спектром локальности, являющихся базой высоколокальной СВЧ сенсорики. Характеристики преобразования датчиков.
статья, добавлен 13.01.2017Проектирование алгоритма работы, структурной, функциональной и принципиальной схем устройства охранной сигнализации на микропроцессорной технике. Обзор датчиков, извещателей и микроконтроллеров, интерфейсов. Разработка программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные области применения и характеристики датчиков температуры. Изучение основных типов полупроводниковых датчиков температуры. Применение датчиков температуры на основе диодов и транзисторов. Пленочные полупроводниковые датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Понятие бесконтактного датчика, его достоинства, классификация по принципу действия. Сфера применения емкостных, оптических датчиков. Типы оптических устройств бесконтактного типа. Принцип работы индуктивных, ультразвуковых, пирометрических датчиков.
презентация, добавлен 07.12.2018Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Рассмотрение алгоритма компенсации температурного дрейфа нуля электронных датчиков угловых отклонений, используемых в прецизионных системах для определения наклона контролируемого основания. Алгоритм основан на использовании преобразований Фурье.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование погрешности калибровки векторного анализатора цепей РК4-74 новым патентованным методом. Сравнение полученных погрешностей прибора с характеристиками аналогичных векторных анализаторов цепей: Р4М-18 производства "Микран" и 37000D "Antritsu".
дипломная работа, добавлен 02.02.2015- 36. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 - 37. Система сравнения моделей реальных многозондовых микроволновых мультиметров большого уровня мощности
Идентификация коэффициента преобразования датчиков многозондового микроволнового мультиметра. Поиск в волноводе мест с одинаковыми значениями сигналов датчиков при любых значениях модуля. Модель нелинейного датчика с использованием формулы Тейлора.
статья, добавлен 29.11.2016 Понятие и классификация датчиков, их типы и функциональные особенности, сравнительная характеристика: механические, звуковые, температурные, оптические. Основные факторы, влияющие на выбор того или иного датчика в процессе медицинских исследований.
методичка, добавлен 02.10.2016Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности испытания датчиков Rosemount 3095MFA, используемых для контроля основных аэродинамических параметров вентиляторной установки главного проветривания в нормальном и реверсивном режимах функционирования. Разработка рекомендаций по корректировке.
статья, добавлен 24.04.2019Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Целесообразность применения и преимущество волоконно-оптических датчиков. Сведения о существующих решениях волоконно-оптических датчиков угла наклона, оценка их недостатков. Анализ предлагаемых технических решений и технологий определения угла наклона.
статья, добавлен 08.02.2022Разработка алгоритма пеленгации для многоканального корреляционного интерферометра. Оценка азимутального пеленга на основе определения максимума пеленгационного рельефа. Анализ значения методической погрешности как функции углового положения прибора.
статья, добавлен 28.07.2017Исследование влияния линейных вибраций на поведение выходного сигнала микромеханического гироскопа RR-типа. Причины появления ложных сигналов, возникающих из-за нелинейностей характеристик емкостных датчиков углов и моментов при действии вибраций.
статья, добавлен 28.10.2018Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Организация службы эксплуатации контрольно-измерительных приборов. Графики планово-предупредительных работ, проверки и калибровки средств измерений. Правила эксплуатации микропроцессорной техники, датчиков, вторичных приборов средств автоматизации.
реферат, добавлен 14.12.2017Анализ методического подхода к автоматизации проверок системы внутриреакторного контроля. Проверка достоверности показаний общетехнологических параметров в системе диагностики. Тарировка датчиков температурного контроля теплоносителя первого контура.
диссертация, добавлен 19.11.2018Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Применение датчиков температуры. Электрические измерительные преобразователи, коэффициенты уравнения идеальной линейной характеристики и погрешности. Разрядность аналого-цифрового преобразования. Способ подключения термопреобразователя сопротивления.дных
контрольная работа, добавлен 16.11.2011