Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
Подобные документы
- 101. Информационно-измерительная система контроля нормированных параметров производственных факторов
Результаты исследований по созданию информационно-измерительной системы контроля нормированных параметров производственных факторов. Компьютерное моделирование датчиков и их измерительных цепей. Контроль производственных факторов: шум, вибрация и пр.
статья, добавлен 22.03.2016 Исследование алгоритма сглаживающего фильтра с гармоническим преобразованием и фильтрацией сигналов. Обоснование результатов моделирования данного алгоритма при обработке изображений: полезный сигнал, импульсный шум, обработка исследуемым фильтром.
статья, добавлен 03.03.2018Специфические особенности применения критерия Аббе для обнаружения изменяющихся во времени монотонных смещений средних арифметических результатов измерений. Измерительный преобразователь абсолютного давления как электронно-ионизационный вакуумметр.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013- 105. Тактильные датчики
Основные тенденции в области создания тактильных датчиков: воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Формирование чувствительных элементов пьезорезистивных датчиков из волокна углерода. Применение в датчиках интегральных оптических схем.
контрольная работа, добавлен 14.10.2013 Назначение и технические характеристики датчиков импульсов микроэлектронных ДИМ1, ДИМ2, бесконтактных ДИБ и блоков силового кодирования БСК, их принципиальные схемы, устройство и работа. Расчет экономической эффективности внедрения в РТУ дистанции стенда.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Анализ конструкции приемников излучения фотоэлектрических дaтчиков. Изучение сфер применения фотоэлектрических дaтчиков. Фотоэлектрические датчики Autonics. Классификация фотоэлектрических датчиков. Основные характеристики фотоэлектрических датчиков BTF.
реферат, добавлен 22.11.2018Основные аспекты размещения датчика, отвечающего за получения сигнала о раскладке руля. Конструкция складного руля. Основные типы датчиков: индуктивный, оптический, барьерный, диффузионный. Процесс внесения металлической пластины в зону действия датчика.
статья, добавлен 21.12.2019Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010Выбор и обоснование схемы АЦП-ЦАП, в которой используется кодек вейвлет-преобразования и алгоритм психоакустического анализа. Исследование алгоритма в среде математического моделирования и на основе результатов сделаны выводы о эффективности метода.
реферат, добавлен 02.04.2019Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2014Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017- 113. Датчики
Классификация датчиков по виду выходных величин, измеряемому параметру, количеству входных величин, технологии изготовления. Манометры с тензопреобразователями. Датчики температуры. Электромагнитные расходомеры. Устройство датчиков приближения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012 Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Классификация датчиков, применяемых в электронных измерительных приборах, их основные характеристики. Обобщение выполненного анализа существующих сенсорных технологий и характеристик сенсоров (датчиков). Задачи визуализации полученной информации.
доклад, добавлен 02.07.2018Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.
статья, добавлен 07.11.2018Датчики счетного типа. Энергетическое разрешение детекторов. Основные составляющие радиационного фона. Использование радиационно-чистых материалов в конструкции датчиков. Радиометры и дозиметры широкого пользования. Принципы классификации датчиков.
статья, добавлен 15.11.2018- 119. Оптические датчики
Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013 Проведен анализ зависимости точности оценивания параметров сигналов и пеленгования их источников размещенных на летно-подъемных средствах на основе исследования зависимости отношения сигнал/шум на входе радиоприемника. Приведены графики этих зависимостей.
статья, добавлен 02.04.2019- 121. Моделирование поляризационных характеристик рассеяния радиоволн на объектах в виде усеченных конусов
Анализ результатов численного моделирования рассеяния электромагнитных волн на усеченных конусах с разными видами оснований. Особенности проведения анализа угловых зависимостей поляризационных составляющих для поляризаций и углов падения излучения.
статья, добавлен 02.04.2019 Особенности преобразования перемещения в электрический сигнал за счет изменения параметров электромагнитной цепи с помощью датчиков. Принцип работы простейшего индуктивного преобразователя как дросселя с переменным воздушным зазором в магнитопроводе.
контрольная работа, добавлен 21.02.2014Назначение и техническая реализация датчиков. Запоминающее устройство для контроля, обработки, анализа, вывода на дисплей, измерения и преобразования давления среды. Система автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами.
реферат, добавлен 03.12.2019Исследование влияния тактовой синхронизации опорных генераторов специальных систем связи на удержание цикловой синхронизации датчиков ПСП при переключениях их в режим замедления и при кратковременных перерывах в работе. Нарушение тактовой синхронизации.
статья, добавлен 15.02.2020Особенность распространения видеорегистраторов, которые помогут водителям ориентироваться в трудных дорожных узлах. Основная характеристика результата работы медианного фильтра. Анализ нахождения углов треугольника и проверка его на правильность.
статья, добавлен 10.08.2018