Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы

Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.

Подобные документы

  • Проблемы визуального наблюдения за окружающей навигационной обстановкой на судне. Методы, позволяющие выполнять стабилизацию видеоизображения в условиях качки судна на основе анализа данных изображения без использования сторонних источников информации.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Результаты исследований по созданию информационно-измерительной системы контроля нормированных параметров производственных факторов. Компьютерное моделирование датчиков и их измерительных цепей. Контроль производственных факторов: шум, вибрация и пр.

    статья, добавлен 22.03.2016

  • Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.

    реферат, добавлен 23.05.2012

  • Исследование алгоритма сглаживающего фильтра с гармоническим преобразованием и фильтрацией сигналов. Обоснование результатов моделирования данного алгоритма при обработке изображений: полезный сигнал, импульсный шум, обработка исследуемым фильтром.

    статья, добавлен 03.03.2018

  • Специфические особенности применения критерия Аббе для обнаружения изменяющихся во времени монотонных смещений средних арифметических результатов измерений. Измерительный преобразователь абсолютного давления как электронно-ионизационный вакуумметр.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2019

  • Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.

    презентация, добавлен 15.10.2013

  • Основные тенденции в области создания тактильных датчиков: воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Формирование чувствительных элементов пьезорезистивных датчиков из волокна углерода. Применение в датчиках интегральных оптических схем.

    контрольная работа, добавлен 14.10.2013

  • Назначение и технические характеристики датчиков импульсов микроэлектронных ДИМ1, ДИМ2, бесконтактных ДИБ и блоков силового кодирования БСК, их принципиальные схемы, устройство и работа. Расчет экономической эффективности внедрения в РТУ дистанции стенда.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2014

  • Анализ конструкции приемников излучения фотоэлектрических дaтчиков. Изучение сфер применения фотоэлектрических дaтчиков. Фотоэлектрические датчики Autonics. Классификация фотоэлектрических датчиков. Основные характеристики фотоэлектрических датчиков BTF.

    реферат, добавлен 22.11.2018

  • Основные аспекты размещения датчика, отвечающего за получения сигнала о раскладке руля. Конструкция складного руля. Основные типы датчиков: индуктивный, оптический, барьерный, диффузионный. Процесс внесения металлической пластины в зону действия датчика.

    статья, добавлен 21.12.2019

  • Выбор и обоснование схемы АЦП-ЦАП, в которой используется кодек вейвлет-преобразования и алгоритм психоакустического анализа. Исследование алгоритма в среде математического моделирования и на основе результатов сделаны выводы о эффективности метода.

    реферат, добавлен 02.04.2019

  • Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.

    лекция, добавлен 13.09.2010

  • Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения железобетонных изделий. Принцип работы и конструкции основных типов датчиков, применяемых для контроля технологических процессов с использованием нагрева. Работа автоматического регулятора.

    лабораторная работа, добавлен 05.05.2014

  • Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.

    автореферат, добавлен 02.12.2017

  • Классификация датчиков по виду выходных величин, измеряемому параметру, количеству входных величин, технологии изготовления. Манометры с тензопреобразователями. Датчики температуры. Электромагнитные расходомеры. Устройство датчиков приближения.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2012

  • Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2014

  • Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.

    статья, добавлен 07.11.2018

  • Классификация датчиков, применяемых в электронных измерительных приборах, их основные характеристики. Обобщение выполненного анализа существующих сенсорных технологий и характеристик сенсоров (датчиков). Задачи визуализации полученной информации.

    доклад, добавлен 02.07.2018

  • Характеристика информационных датчиков, уровней и вариантов их интеграции и возможностей качественного формирования обобщающих сведений об окружающем пространстве в мобильных комплексах мониторинга. Рассмотрение режимов функционирования датчиков.

    статья, добавлен 07.11.2018

  • Датчики счетного типа. Энергетическое разрешение детекторов. Основные составляющие радиационного фона. Использование радиационно-чистых материалов в конструкции датчиков. Радиометры и дозиметры широкого пользования. Принципы классификации датчиков.

    статья, добавлен 15.11.2018

  • Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.

    реферат, добавлен 21.11.2013

  • Одними из самых распространенных на производстве являются датчики термопреобразователей сопротивления из-за простоты монтажа, демонтажа, настройки, обслуживания, относительной дешевизны по сравнению с другими видами. Импортозамещение датчиков температуры.

    статья, добавлен 28.12.2024

  • Проведен анализ зависимости точности оценивания параметров сигналов и пеленгования их источников размещенных на летно-подъемных средствах на основе исследования зависимости отношения сигнал/шум на входе радиоприемника. Приведены графики этих зависимостей.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Анализ результатов численного моделирования рассеяния электромагнитных волн на усеченных конусах с разными видами оснований. Особенности проведения анализа угловых зависимостей поляризационных составляющих для поляризаций и углов падения излучения.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Назначение и техническая реализация датчиков. Запоминающее устройство для контроля, обработки, анализа, вывода на дисплей, измерения и преобразования давления среды. Система автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами.

    реферат, добавлен 03.12.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.