Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
Подобные документы
Внутреннее устройство и принцип работы датчика. Емкостный датчик со звуковым индикатором в массовом производстве: общая характеристика, принципиальная и электрическая схема. Датчик "Вернисаж" (ИО 305–5) и извещатель ПИК (ИО-305–3), их использование.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Знакомство с принципом действия и устройство пьезоэлектрических датчиков. Общая характеристика вибропреобразователя ВК-315А: анализ сфер применения, основные особенности конструкции. Рассмотрение структурной схемы вибропреобразователей серии ВК-310.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Изучение вопросов калибровки микромеханического акселерометра производства ЦНИИ "Электроприбор". Предложения по совершенствованию методик калибровки, рекомендации по выбору режимов и обработки результатов. Особенности совершенствования стендовой базы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Определение погрешности коэффициента усиления при изменении напряжения сети и погрешности смещения нуля при колебаниях температуры. Определение погрешностей аналого-цифрового преобразователя. Алгебраическое суммирование коррелированных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017Математическая модель и алгоритм вычисления импульсного сигнала, отраженного от цели, заданной многоточечной моделью. Анализ использования метода математического моделирования областей принятия решений импульсных бортовых радиолокационных датчиков цели.
статья, добавлен 30.10.2018Синтез оптимального (по критерию максимального правдоподобия) алгоритма классификации морских объектов на основе анализа амплитудной огибающей их шумов. Эффективность синтезированного алгоритма по отношению сигнал/помеха в полосе додетекторного фильтра.
статья, добавлен 28.10.2018Выполнение прикладных задач цифровой обработки сигналов. Оценивание спектральной плотности мощности сигнала по результатам измерений, получаемым сетью распределённых датчиков сбора информации. Совместный учёт информации, поступающей от разных датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Методика рекуррентного оценивания постоянных параметров сигналов. Определение функции распределения двумерной случайной величины. Использование марковских последовательностей в радиотехнических вычислениях. Анализ структурной схемы фильтра Калмана.
учебное пособие, добавлен 14.05.2015Понятия и применение автоматического, местного и дистанционного управления, основные обозначения на электрических схемах. Виды и достоинства электрических датчиков. Технические параметры датчика контроля скорости и схода ленты на ленточном конвейере.
реферат, добавлен 22.12.2014Варианты построения одномерных многоступенчатых датчиков, определение их метрологических характеристик. Автоматизация поиска набора последовательности физических явлений: основные положения и методика поиска структуры, оценка практической эффективности.
реферат, добавлен 15.01.2013Компьютерная модель антенной системы из трех ромбов для вычислений вводимой антенны; выбор длины проводов и углов наклона их относительно поверхности земли. Трехмерные диаграммы направленности дополнительного ромба в зависимости от частоты излучения.
статья, добавлен 29.09.2012Исследование основных видов резистивных датчиков положения и описание устройства автомобильного датчика температуры. Характеристики операционного усилителя и анализ параметров импедансов электронных элементов. Спектр оптических и периодических сигналов.
методичка, добавлен 25.09.2012Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Демонстратор патронного керамического фильтра водоочистки с автоматизированной системой управления. Функциональная схема системы управления. Выбор оборудования: насоса, датчиков давления, уровня, температуры. Система сбора данных и устройства коммутации.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Обзор датчиков давления различных производителей. Разработка структурной схемы проектируемого устройства и модуля микроконтроллера. Подключение драйвера CAN интерфейса. Разработка программного обеспечения датчика давления. Технико-экономические расчёты.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Проблема разработки кроссплатформенного программного обеспечения для распределенных систем сбора, ретрансляции и обработки данных от биомедицинских датчиков с помощью мобильных устройств на облачные сервера. Порядок взаимодействия компонент шаблона.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика кусочно-линейной аппроксимации нелинейной функции терморезистивного датчика. Исследование по использованию неравномерной дискретизации диапазона температуры при сильной нелинейности характеристики для снижения погрешности аппроксимации.
статья, добавлен 01.08.2017Многовариантная блочная структура современных интеллектуальных датчиков. Обеспечение многофункциональности датчиков за счет использования возможностей их микропроцессорного преобразователя для совершенствования измерений давления, уровня и температуры.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Метод построения малогабаритных датчиков мощности, входящих в состав широкополосного четырехщелевого преобразователя. Современные СВЧ диоды с барьером Шотки в SMD исполнении. Разработка и анализ датчиков мощности для ВЩП трехсантиметрового диапазона.
статья, добавлен 04.09.2013Алгоритм обработки калибровочной и измерительной информации, снимаемой с датчиков мощности калибруемого детекторного волноводно-щелевого преобразователя, позволяющий корректировать частотную погрешность измерителя комплексных коэффициентов отражения.
статья, добавлен 20.08.2013Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Проблемы визуального наблюдения за окружающей навигационной обстановкой на судне. Методы, позволяющие выполнять стабилизацию видеоизображения в условиях качки судна на основе анализа данных изображения без использования сторонних источников информации.
статья, добавлен 28.10.2018Понятие и структура, классификация и разновидности пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы и функциональные особенности, сферы практического применения. Материалы, используемые для изготовления данных устройств, примеры современных датчиков.
реферат, добавлен 23.05.2012