Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
Подобные документы
Применение датчиков температуры. Электрические измерительные преобразователи, коэффициенты уравнения идеальной линейной характеристики и погрешности. Разрядность аналого-цифрового преобразования. Способ подключения термопреобразователя сопротивления.дных
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Проблема совершенствования характеристик унифицирующих измерительных преобразователей (УИП) для параметрических датчиков. Особенности классификации алгоритмов уравновешивающего преобразования выходных величин параметрических дифференциальных датчиков.
статья, добавлен 28.01.2020Описание шести электронных датчиков, их важные технико-экономические показатели, изготовление. Характеристика устройств, принцип их действия, конструктивные схемы, область применения в автоматических системах контроля приборостроения и машиностроения.
реферат, добавлен 29.08.2014Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018- 57. Конструкция и схема применения датчика температуры для измерения скорости потока жидкости или газа
Классификация датчиков потока и сфера их применения. Описание принципов действия ряда датчиков-измерителей потока. Тепловые и инжекционные измерители потока. Конвекционные измерители потока. Схема обратной связи для поддержания постоянной температуры.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012 Проблемы накопления органических и неорганических веществ внутри водопроводной трубы. Устройства структурного мониторинга водопроводных сетей, на основе пьезокерамических датчиков, принцип их работы. Ультразвуковой метод оценки степени коррозии труб.
статья, добавлен 30.05.2017- 59. Использование фильтра Калмана в обработке данных хода напряженности электрического поля атмосферы
Применение цифровой обработки для улучшения качества данных, полученных с помощью сети датчиков измерения напряженности поля EFM550. Возможности калмановской фильтрации для уточнения данных приборных измерений напряженности электрического поля атмосферы.
статья, добавлен 30.07.2017 - 60. Датчик давления
Датчик давления как устройство, физические параметры которого изменяются в зависимости от давления измеряемой среды (жидкости, газы, пар). Принципы и основные реализации датчиков. Регистрация сигналов датчиков давления, его отличие от манометра.
доклад, добавлен 16.02.2011 Электрическая схема потенциометрического датчика. Использование ламельных потенциометрических датчиков для проведения грубых измерений. Статическая характеристика нереверсивного потенциометрического датчика. Нагрузка индуктивная с активной составляющей.
реферат, добавлен 21.04.2015Особенности сканирования пространства оптически отклоняющимися клиньями. Разработка метода определения допустимых углов сканирования системы. Расчет углов визирования оптико-механических систем сканирования для телевизионных каналов систем наблюдения.
статья, добавлен 26.01.2017Результаты исследований в направлении реализации стрельбы ЗУР с теленаведением. Способ преобразования углов качек самоходного шасси в угловые скорости и ускорения сигналов косвенной стабилизации. Разделение смеси сигналов наведения и достабилизации.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика применения системы Autodesk Inventor для численного моделирования колебаний стержня. Проведение исследования форм изгибных колебаний в плоскости. Главная особенность снижения собственных частот всех форм колебаний при установке датчиков.
статья, добавлен 19.12.2019Краткая история создания датчиков на основе оптических волокон. Становление оптоэлектроники, типовая структура электронного измерителя. Цифризация и волоконно-оптические датчики. Классификация волоконно-оптических датчиков и их возможное применение.
реферат, добавлен 24.04.2017Результаты исследования взаимодействия магнитного поля с тонкопленочными доменными структурами на основе железо-иттриевого граната с висмутом. Конструкция волоконно-оптических датчиков для дистанционного контроля напряженности магнитных полей и силы тока.
статья, добавлен 07.11.2018Применение индуктивных и оптических датчиков для преобразования непрерывно изменяющейся величины в дискретные электрические импульсы. Системы позиционирования с лазерными интерферометрами. Особенности индуктивных датчиков для пищевой промышленности.
контрольная работа, добавлен 12.04.2011Основные характеристики и область применение датчиков температуры. Основные типы полупроводниковых датчиков температуры. Датчики температуры на основе диодов и транзисторов. Датчики температуры на основе терморезисторов. Пленочные датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Существенная особенность использования сенсорных элементов Холла в целях минимизации погрешностей технологического металлообрабатывающего оборудования. Характеристика проведения анализа основных параметров существующих датчиков линейных перемещений.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение основных способов и особенностей вычисления многомасштабного представления изображения. Общая характеристика ключевых результатов построения последовательности дополнений на основе алгоритма, разработанного на основе предложенного подхода.
статья, добавлен 25.08.2020Исследование автоматической системы охранной сигнализации на базе контроллера Arduino. Устройство и принцип работы датчика движения. Технические характеристики датчика вибрации. Схема подключения датчиков к контроллеру. Программное обеспечение платформы.
статья, добавлен 17.02.2019Технические характеристики, принцип действия и функции силоизмерительных устройств Д-50М и Д-50Т. Разработка блока обработки для датчиков силы на основе 32-х разрядных микроконтроллеров, отличающегося введением цифровых интерфейсов для связи с ними.
статья, добавлен 31.03.2019Выбор электрических схем коммутатора аналоговых датчиков. Расчет надежности и внутреннего источника питания. Расчет элементов проводящего рисунка и площади печатной платы. Выбор технологического процесса для локального коммутатора аналоговых датчиков.
дипломная работа, добавлен 11.11.2017