Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
Подобные документы
Обоснование способа автоматической точной синхронизации генераторов с электрической сетью, позволяющего выполнять управление посредством выдачи однополярных управляющих воздействий. Алгоритмы построения программных траекторий движения для ее параметров.
диссертация, добавлен 11.06.2018Понятие полупроводниковых лазеров, созданных с распределенной обратной связью как важнейшее конструкторское достижение последних лет в области лазерной техники. Специфика гетеролазера с распределенной обратной связью и клиновидным устройством сопряжения.
лекция, добавлен 17.08.2014Описание и характеристика схем усилителя с отрицательной обратной связью с возможностью управления входным сигналом со стороны выходного сигнала: магнитная, электрическая, тепловая релаксации. Опыт Гей-Люссака: воздействие на систему диффузионной энергии.
контрольная работа, добавлен 03.05.2015Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Анализ построения электропривода для конвейера. Использование аппаратуры управления и контроля. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. Суть управления для программной реализации ориентированием по полю ротора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Обусловленность электрического тока движением положительных и отрицательных носителей. Объяснение законов Джоуля-Ленца и Ома для электрических цепей. Исследование замкнутой цепи постоянного тока и участков цепи, содержащих электродвижущие силы.
контрольная работа, добавлен 14.09.2015Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Анализ схем замкнутой сети. Рассмотрение основных способов и устройств управления потоками мощности. Назначение трансформаторного фазорегулятора. Способы управления межсистемными перетоками. Рассмотрение особенностей обслуживания трансформаторов.
дипломная работа, добавлен 21.03.2013Электроэнергетика России и ее место в национальной экономике. Сущность, роль и основные принципы проектирования систем автоматического управления и контроля (САУ) современных АЭС. Особенность современных САУ и требования, предъявляемые к их надежности.
доклад, добавлен 23.12.2015Определение структуры корректирующего устройства с такими параметрами, чтобы скорректированная система удовлетворяла заданным показателям качества динамических и установившихся режимов работы. Разработка схемы электромеханической системы, ее элементы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Структурная схема СВЧ-генератора с параллельной обратной связью. Основные этапы и методика проектирования генератора. Выбор компонентной базы и конструкции колебательной системы. Расчет цепи обратной связи, колебательной системы, согласующего устройства.
практическая работа, добавлен 28.05.2015Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Национальные и международные стандарты в области управления энергопотреблением. Экономия финансовых средств за счет сокращения энергопотребления. Принципы управления энергопотреблением. Методика рейтинговой оценки системы управления энергопотреблением.
статья, добавлен 03.05.2019Характеристика компьютерной модели силовой цепи и микропроцессорной системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровоза переменного тока с зонно-фазовым регулированием напряжения в тяговом режиме. Методика расчета в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 30.05.2020Анализ способов управления асинхронным двигателем в зависимости от режимов работы и нагрузки привода. Выбор программной среды для компьютерной реализации модели. Расчет коэффициентов закона управления, улучшающих энергетические показатели привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Характеристика морского судна как автономное сооружение, обеспечивающее свою жизнедеятельность собственными средствами. Разработка проекта построения автоматизированной электростанции на судне: установка генераторных агрегатов, и источники питания.
курсовая работа, добавлен 05.02.2014Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016