Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
Подобные документы
Создание энергоэффективной системы управления наружным освещением парковой зоны с использованием алгоритма управления, основанного на теории нечёткого вывода. Алгоритм управления освещением парковой зоны, основанный на классическом алгоритме Mamdani.
статья, добавлен 03.07.2022Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Исследование каскадной системы поддержания уровня в барабане парового котла, отличительными особенностями которой являются изменяемая структура системы управления в зависимости от знака изменения нагрузки. Анализ модели вычисления уровня в барабане котла.
статья, добавлен 02.02.2019Описание судна и его энергетического оборудования. Характеристики судовых электроприводов. Расчет мощности и выбор электрооборудования. Выбор коммутационной аппаратуры. Моделирование системы управления электропривода, насосной установки станции судна.
курсовая работа, добавлен 07.04.2023Расчет колебательной системы СВЧ-транзисторного генератора с варакторной перестройкой частоты. Определение зависимости параметров генератора от питающего напряжения. Моделирование и использование кусочно-квазилинейной модели биполярного транзистора.
автореферат, добавлен 13.04.2018Применение гидравлических следящих приводов в различных отраслях техники и в системах управления современными транспортными машинами. Принципиальная схема следящего рулевого привода автомобиля. Гидроусилитель золотникового типа с обратной связью.
лекция, добавлен 17.05.2015Формирование произвольного закона изменения положения штока гидроцилиндра за счет управления подачей золотникового распределителя. Система автоматического регулирования положения штока гидроцилиндра. Основные механические элементы слябовой машины.
статья, добавлен 01.07.2018Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018Обеспечение инжиниринговой компанией внедрения FACTS-устройств в ходе построения системы автоматического управления на промышленных предприятиях и в энергорайонах. Опыт практической работы инженеров-проектировщиков при верификации модели Братского ЦКК.
статья, добавлен 24.03.2019Базовый принцип построения цифровой подстанции. Сущность, предназначение и использование централизованной системы защиты, управления и мониторинга. Структура распределенной системы управления электроэнергетическим оборудованием с применением блокчейна.
статья, добавлен 14.04.2018Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Процессы в судовой установке компенсации реактивной энергии с учетом их дискретности в элементах системы: в датчиках параметров реактивной энергии и коммутаторах конденсаторов. Сравнение импульсных законов с оптимизированными настроечными параметрами.
статья, добавлен 14.12.2013Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020Проблема экономии электроэнергии в сельском хозяйстве. Особенности адаптивного алгоритма управления преобразователем частоты, позволяющий уменьшить энергетические затраты и повысить коэффициент полезного действия насосного агрегата системы водоснабжения.
статья, добавлен 13.05.2017Методы оценки сопротивления водной среды движению морского транспорта. Примеры его приближенного расчета для грузового судна средних размеров, крупнотоннажного танкера, рыбопромыслового судна и буксира. Способы определения буксировочной мощности.
методичка, добавлен 27.11.2017Анализ характеристик и параметров объектов, входящих в состав водопроводных комплексов, формирование требований к построению структуры систем удаленного управления и контроля насосными станциями. Параметры основных элементов гидротранспортных комплексов.
статья, добавлен 29.09.2018Теория ударных волн в различных средах, их использование в технике. Способ перемещения замкнутой механической системы ударной волной без нарушения закона сохранения импульса. Применение ударных волн в физике высоких давлений и высокотемпературных явлений.
статья, добавлен 02.03.2019- 69. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Тепловая конвекция жидкости в присутствии мелких твёрдых частиц. Стохастические колебания в многокомпонентных реагирующих средах с запаздывающей обратной связью. Влияние вибраций на конвективную устойчивость течения, несущего мелкие твёрдые частицы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Создание устройства автоматического регулирования положения электродвигателя с постоянным по величине моментом сопротивления методом синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным передаточным функциям, имеющим в числителе полином нулевой степени.
статья, добавлен 20.05.2017Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Техническая характеристика котла. Описание технологического процесса и основного оборудования. Тепловой баланс. Характеристика и технико-экономическое обоснование системы автоматического управления "Контур–1". Технологические защиты системы управления.
дипломная работа, добавлен 14.03.2010Описание вариантов схем, используемых в компенсаторах реактивной мощности типа СтатКом. Основные принципы и выражения, применяемые для построения алгоритмов управления устройствами компенсации. Анализ проблем и задач развития методов управления.
статья, добавлен 20.07.2018Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011