Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
Подобные документы
Термические и калорические параметры состояния термодинамической системы. Изучение законов идеальных газов. Аналитическое выражение первого закона термодинамики для цикла и разомкнутого процесса. Проведение исследования основных видов теплообмена.
контрольная работа, добавлен 01.12.2017Энергетические и экономические показатели газотурбинных установок. Синтез расчётной структуры исследуемого объекта. Математическое описание системы. Система балансовых уравнений. Построение зависимости критериев эффективности от параметров системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Исследование особенностей процесса регулирования скорости турбокомпрессоров для обеспечения энергосбережения. Анализ возможности построения системы частотного управления турбокомпрессором. Разработка методики расчета энергетических характеристик системы.
диссертация, добавлен 03.06.2015Использование полностью дифференциальных операционных усилителей. Характеристика и особенности высокоскоростных устройств обработки информации. Определение основных вариантов построения схем синфазной обратной связи и анализируются их параметры.
статья, добавлен 02.02.2019Создание автоматизированной системы диспетчерского управления объектами энергоснабжения и технического учета электроэнергии. Оценка снижения расхода топлива за счет использования новых алгоритмов цифрового управления с выходом на оптимальный режим.
статья, добавлен 03.05.2019Анализ подхода к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Использование значений токов и напряжений, дающих полную картину процессов потребления, накопления, отдачи энергии.
статья, добавлен 20.03.2016Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Описание принципа работы установки и режимов работы оборудования установки. Устройство и принцип работы центробежных компрессоров. Расчет основного и вспомогательного оборудования установки и схемы управления. Выбор силового автоматического выключателя.
курсовая работа, добавлен 13.05.2019Результаты поиска решения актуальной проблемы прецизионного термостатирования сапфирового резонатора на объемных акустических волнах. Моделирование системы термостабилизации, доказывающей возможность построения генератора на сапфировом резонаторе.
статья, добавлен 07.11.2018Решение задачи с применением первого закона Ньютона. Вычисление потенциала поля заряда шара Q в точке остановки электрона. Вычисление параметров конденсатора (емкости, заряда). Применение закона Джоуля-Ленца для определения выделяющегося тепла спирали.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Структурная схема управляемой виброзащитной системы. Выбор метода управления колебаниями объектов. Диапазон границ эффективности системы управляемой виброзащиты. Амплитудно-частотные характеристики процессов колебания при различных законах управления.
статья, добавлен 28.01.2019Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Анализ текущего состояния автоматизированных систем диспетчерского управления, электрических режимов и параметров настройки релейной защиты, используемых в работе диспетчером ЕЭС России. Расчет и обоснование рентабельности перехода на новую систему.
статья, добавлен 15.04.2018- 114. Исследование устойчивости и качества работы непрерывной системы автоматизированного регулирования
Система автоматизированного регулирования и ее основные параметры. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по каналу задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016 Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019- 116. Третий закон Ньютона
Законы Ньютона как три закона, лежащие в основе классической механики и позволяющие записать уравнения движения для любой механической системы, если известны силовые взаимодействия для составляющих тел. Геометрическая сумма импульсов замкнутой системы.
реферат, добавлен 30.09.2015 Задача снижения мощности потерь энергии электропривода с асинхронным двигателем и векторной системой управления. Использование коэффициента мощности в качестве критерия энергоэффективности. Обзор системы векторного управления асинхронным двигателем.
статья, добавлен 16.07.2018Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017- 119. Основы автоматики
Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015 Установление зависимости между силой тока в проводнике и разностью потенциалов между двумя фиксированными точками. Характеристика закона Ома для однородного, неоднородного участка и замкнутой цепи. Главный анализ величины остаточного сопротивления.
реферат, добавлен 27.01.2017Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Изучение правил переноса узлов разветвления. Перемена местами узла разветвления и сумматора. Замкнутый контур с положительной обратной связью. Фундаментальный принцип суперпозиции. Реакция линейной системы на совместно действующие входные сигналы.
контрольная работа, добавлен 16.02.2017Предельно допустимые коэффициенты усиления по отклонению напряжения, условия устойчивости, пропорциональное регулирование. Влияние параметров стабилизации на предельный коэффициент усиления по напряжению. Колебательная устойчивость турбогенератора.
контрольная работа, добавлен 04.02.2020Метод диалогового управления деятельностью по обеспечению рационального использования энергоресурсов. Формирование системы энергоменеджмента в форме автоматизированной системы управления, ее классификация как системы принятия решений управляемой моделью.
статья, добавлен 14.01.2017Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013