Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
Подобные документы
Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Требования СНиП к монтажу подстанций и шкафов автоматического управления в помещениях. Расстояние между выступающими открытыми токопроводящими частями. Опознавание концов жил проводов и кабелей. Выполнение завершающих операций электромонтажных работ.
реферат, добавлен 10.03.2011Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Рассмотрение преимуществ и недостатков термоядерных реакторов, принципов работы управляемого термоядерного синтеза и проблем управления термоядерным синтезом. Сверхбыстродействующие системы управления термоядерным синтезом с инерциальным удержанием.
реферат, добавлен 25.05.2016- 81. Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве
Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012 Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Выбор схемы электропривода. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. Расчет силового преобразователя. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Обзор электронных полупроводниковых приборов, используемых в системах управления производственными процессами. Аналоговые и цифровые электронные устройства. Принцип построения аналоговых, цифровых интегральных микросхем, применяемых в системах управления.
статья, добавлен 21.10.2016Рассмотрение особенностей системы сравнения импульсов тахогенератора с эталонными импульсами. Характеристика структурной схемы управления трехфазным инвертором. Ознакомление с примером построения распределительного устройства на логических элементах.
лекция, добавлен 21.10.2014Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
статья, добавлен 31.08.2018Определение интервала запаздывания. Алгоритм идентификации, выполнение поставленной задачи. Определение инвариантных частотных параметров, использование фильтра Фурье. Оценка инвариантных частотных параметров объекта и частоты испытательного сигнала.
статья, добавлен 02.11.2018Направления исследования системы автоматического управления напряжением синхронного генератора переменного тока, критерии и принципы оценки ее устойчивости. Фундаментальные принципы управления исследуемой системой, ее схема и структура, элементы.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
автореферат, добавлен 11.01.2018Характеристика электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Построение регулировочных характеристик преобразователя. Расчет разомкнутой и замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока".
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Расчёты параметров тепловых и холодильных машин. Определение условий возникновения теплопередачи. Применение термодинамической шкалы температур. Изучение теоремы Карно и неравенства Клаузиуса. Действие закона возрастания энтропии в замкнутой системе.
лекция, добавлен 29.09.2014Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Характеристика состава СЭС и требования к автоматизации. Выбор устройства стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Автоматическая защита СЭС. Компоновка звуковой и световой сигнализации. Расчет изменения напряжения и частоты.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014