Обзор и анализ энергоэффективности промышленных роботов
Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
Подобные документы
- 26. Виды коммутации
Сущность коэффициента трансформации, его определение с помощью отношения напряжений обеих обмоток в режиме холостого хода. Особенности построения векторной диаграммы трансформатора. Регулирование скорости двигателей постоянного тока, процесс коммутации.
контрольная работа, добавлен 20.11.2013 Классификация и свойства двигателей постоянного тока как генераторов, способы питания обмотки возбуждения. Обратимость электрической машины. Характеристика двигателей с параллельным, последовательным, смешанным возбуждением; преимущества и недостатки.
реферат, добавлен 21.06.2012Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Определение токов во всех ветвях схемы методом контурных токов. Баланс мощностей в исходной схеме, вычисление суммарной мощности источников и сопротивлений. Построение векторной диаграммы на комплексной плоскости. Определение показаний ваттметра.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015Генераторы постоянного тока как источники питания электродвигателей в стационарных и передвижных установках. Назначение и конструкция двигателей постоянного тока. Устройство и модификации возбудителей, характеристика работы вспомогательных генераторов.
лекция, добавлен 28.03.2013Методика определения мощности, выделяющейся на участке цепи при протекании через него постоянного тока, используемые величины и их расчет. Измерение активной мощности однофазного переменного тока. Применение электродинамических стрелочных приборов.
реферат, добавлен 26.02.2013Общие сведения о машинах постоянного тока, их преимущества и недостатки. Принцип действия генератора постоянного тока. Определение электрической, электромагнитной и механической мощности двигателя. Характеристики генератора параллельного возбуждения.
презентация, добавлен 01.12.2012Рассмотрение порядка преобразования мощности в генераторах постоянного тока. Основные соотношения, характеризующие работу машины. Изучение режимов действия асинхронных двигателей. Магнитный усилитель без обратной связи и трансформаторы постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Основные преимущества системы постоянного тока. Конкурентоспособность энергосистемы постоянного тока. Увеличение единичной мощности и количества явных и скрытых потребителей постоянного тока. Особенности моделирования энергосистемы постоянного тока.
статья, добавлен 15.04.2018Понятие электрических машин постоянного тока, характеристика и принцип использования. Порядок работы и основные устройства: генератор и двигатель. Уравнение моментов двигателей постоянного тока. Механические характеристики параллельного возбуждения.
реферат, добавлен 10.10.2013Цепи постоянного тока как совокупность объектов и устройств, которые создают путь для движения электрического тока. Матрица свободных членов. Составление баланса мощности. Подключение к эквивалентному генератору. Получение значения потенциалов узлов.
контрольная работа, добавлен 15.04.2015Определение токов в ветвях и резисторах цепи постоянного тока, напряжения и мощности, потребляемые цепью. Полное сопротивление, активная и реактивная мощности для неразветвленной цепи переменного тока. Построение векторной диаграммы напряжения и токов.
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Особенность построения развернутой и электрической схемы простой петлевой и простой волновой обмотки якоря машины постоянного тока. Анализ определения электромагнитной мощности, развиваемой двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением.
контрольная работа, добавлен 19.02.2021Принцип действия и характеристики двигателей постоянного тока. Механизм преобразования электрической энергии в механическую. Определение потерь в цепи. Получение оптимальной величины пускового момента и тока. Способы регулирования частоты вращения якоря.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Определение электродвижущей силы источника тока, внутреннего сопротивления источника тока, исследование характера зависимостей полезной и полной мощности, развиваемых источником тока и его коэффициента полезного действия от нагрузочного сопротивления.
лабораторная работа, добавлен 12.04.2019Рассмотрение понятия электрического тока, определение его силы и плотности. Изучение зависимости силы тока от скорости упорядоченного движения свободных зарядов. Описание видов дихроизма и его применения. Принцип неопределенности в квантовой механике.
контрольная работа, добавлен 01.02.2017Принцип работы двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Классификация машин постоянного тока, пуск и реверс двигателя. Коэффициент полезного действия и потери мощности машин постоянного тока параллельного возбуждения, их характеристика.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2012Изучение назначения усилителей постоянного тока. Определение тока и мощности, потребляемых каскадом в режиме покоя. Ознакомление с вольт-амперной характеристикой светоизлучающего диода. Рассмотрение и анализ особенностей процесса выбора типа транзистора.
контрольная работа, добавлен 20.09.2014Расчет сопротивления в электрической цепи. Определение общего сопротивления в цепи, расчет силы тока в цепи. Характеристика силы тока для каждого участка цепи. Определение напряжения для каждого участка цепи и расчет общей мощности электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 27.02.2016Функционирование пассивных и активных элементов в электрических цепях постоянного тока. Переход от схемы источника электродвижущей силы к эквивалентной схеме источника тока. Эквивалентные преобразования схем. Расчет эквивалентного сопротивления цепи.
лабораторная работа, добавлен 14.05.2017Ознакомление с цепями постоянного тока и их компьютерными моделями. Экспериментальное подтверждение законов Ома и Кирхгофа. Схема электрической цепи постоянного тока. Рассмотрение экспериментальной зависимости падения напряжения на нагрузке от силы тока.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2022Принцип действия и устройство машин постоянного тока. Особенность изучения реакции якоря. Коммутация в машинах постоянного тока. Способы и схемы возбуждения машин постоянного тока. Характеристики генератора независимого и параллельного возбуждения.
лекция, добавлен 08.08.2020- 48. Основы физики
Определение тангенциального, нормального и полного ускорения точки в заданный момент времени. Расчет силы натяжения нити. Вычисление скорости пули при заданной массе и угле отклонения. Отношение силы давления спортсмена на сетку и его силы тяжести.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015 Электрические машины постоянного тока. Принцип действия двигателя и генератора. Способы возбуждения машин постоянного тока. Схема замещения электрического состояния. Потери мощности в двигателе. Разновидности машин постоянного тока, их применение.
учебное пособие, добавлен 27.01.2016Изучение процесса проектирования кран-балки. Рассмотрение принципов работы электрооборудования подъёмно-транспортных механизмов. Изучение кинематической схемы подъема мостового крана. Обоснование переменного и постоянного тока и напряжения в системе.
курсовая работа, добавлен 10.05.2016