Обзор и анализ энергоэффективности промышленных роботов
Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
Подобные документы
Измерения силы постоянного и переменного тока, сопротивления, величины постоянного и переменного напряжения, коэффициента усиления биполярных транзисторов. Качество соединения проводников или пайки. Конструкция прибора цифрового мультиметра M838.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2013Причины, вызывающие искрение на коллекторе, процессы в машине постоянного тока при переходе секций обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую. Определение качества коммутации, измерение индуктивности генератора. Проявление электродвижущей силы.
реферат, добавлен 15.02.2015Определение понятия мощности в цепи переменного тока и описание процессов переноса энергии. Определение модности тока через резистор и конденсатор. Расчет напряжения и силы тока на индукционной катушке. Построение модели тока на произвольном участке.
лекция, добавлен 09.10.2012Анализ принципа действия машин постоянного тока, состоящих из двух основных частей: неподвижной части (индуктора) и вращающейся части (якоря с барабанной обмоткой). Роль и значение машин постоянного тока. Характеристики генератора смешанного возбуждения.
реферат, добавлен 13.07.2010Принцип действия и конструкция. Способы возбуждения машин постоянного тока. Обмотки якоря машины постоянного тока. ЭДС и электромагнитный момент генератора постоянного тока. Тахогенераторы, электромашинные усилители и одноякорные преобразователи.
реферат, добавлен 14.08.2013Понятие скомпенсированного движения на тело других тел. Характеристика силы тяжести, трения покоя, трения скольжения и трения качения. Падение тела из состояния покоя под действием силы тяжести. Увеличение веса тела, вызванное ускорением движения.
конспект урока, добавлен 22.02.2010Расчет электрических характеристик газоразрядного излучателя постоянного тока, средней мощности излучения, определение пульсации мощности излучения. Определение схемы зажигания электрического разряда в излучателе. Схема силовой части источника питания.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Условия, при которых тело удерживается на поверхности жидкости. Линия тока и траектория движения частиц воды. Уравнение, описывающее силы вязкости в ньютоновской жидкости. Определение коэффициента Кориолиса. Работа насадок во время изменения напора.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Составление по законам Кирхгофа системы уравнений для расчета токов во всех ветвях схемы. Определение токов методами контурных токов и узловых потенциалов. Активная, реактивная и полная мощности на входе схемы и их баланс. Эквивалентные преобразования.
контрольная работа, добавлен 06.10.2011Характеристика электроприемников и окружающей среды. Приближенное определение расчетных силовых и осветительных нагрузок. Компенсация реактивной мощности и мероприятия по повышению коэффициента мощности. Выбор числа и мощности силовых трансформаторов ГПП.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Характеристики системы электропитания. Расчет системы бесперебойного электропитания переменного тока. Расчет аккумуляторной батареи системы электропитания постоянного тока. Расчет общей мощности потребления системы и корректора коэффициента мощности.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Влияние силы трения на дозвуковые и сверхзвуковые скорости движения газа по трубе постоянного сечения. Применение уравнения Эйлера в дифференциальной форме для одномерного стационарного движения газа. Определение местоположения скачка уплотнения в трубе.
презентация, добавлен 29.11.2016Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Расчет автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным и фазным ротором. Рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и асинхронного кранового двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Анализ основных особенностей электрических машин постоянного тока. Общая характеристика способов регулирования частоты вращения двигателя. Магнитопровод как одна из основных частей машины постоянного тока: знакомство с функциями, сферы применения.
контрольная работа, добавлен 27.07.2013Основные принципы действия электрической машины постоянного тока и классификация обмоток якоря. Угловые характеристики активной мощности. Механический преобразователь переменного тока в постоянный и наоборот. Простая и сложная волновые обмотки.
реферат, добавлен 08.12.2012Порядок измерения значения силы тока в цепи. Исследование природы переходных процессов, сопровождающихся переключением режимов работы в цепях постоянного тока. Расчет напряжения в конденсаторе при его электрическом заряде, в различные промежутки времени.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Особенность применения электродвигателей электрического стрежня. Анализ крупных моторов однонаправленного движения, отвечающих специальным требованиям. Использование карданно-редукторной передачи.
реферат, добавлен 13.02.2016Понятие электрического тока. Получение переменного тока. Значение силы тока и напряжения. Свойства переменного тока. Основные законы постоянного и переменного тока: закон Ома, устанавливающий зависимость силы тока от напряжения, закон Джоуля — Ленца.
реферат, добавлен 30.03.2012Принцип работы, устройство и способы возбуждения генератора постоянного тока. Коммутации, двигатели и ЭДС самоиндукции в коммутируемых секциях. Изображение картины полей полюсов. Сопротивление обмотки якоря мощных двигателей и пускового реостата.
реферат, добавлен 13.05.2015Обусловленность электрического тока движением положительных и отрицательных носителей. Объяснение законов Джоуля-Ленца и Ома для электрических цепей. Исследование замкнутой цепи постоянного тока и участков цепи, содержащих электродвижущие силы.
контрольная работа, добавлен 14.09.2015Рассмотрение электромагнитной схемы трёхфазного трансформатора. Определение номинальных токов в обмотках трансформатора. Изучение схемы асинхронного двигателя. Характеристика и анализ холостого хода синхронного генератора. Расчет тока возбуждения.
контрольная работа, добавлен 27.11.2014Создание обмоткой основного магнитного потока машины постоянного тока. Генератор постоянного тока независимого возбуждения. Изменение направления вращения якоря электронного двигателя постоянного тока. Назначение коллектора и щеток в генераторе.
тест, добавлен 24.05.2016Расчет электрических характеристик газоразрядного излучателя постоянного тока: мощности излучения; пульсации тока и напряжения; сопротивления. Синтез принципиальной схемы источника питания. Расчет удельных характеристик: КПД; массовой и объемной мощности.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Элементарные частицы, известные академической науке, которые участвуют в создании внешней силы гравитации. Принципиальная схема возникновения внешних сил гравитации во Вселенной. Объяснения некоторых проявлений гравитации с учетом кварк-глюонной модели.
статья, добавлен 04.03.2018