Обзор и анализ энергоэффективности промышленных роботов
Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
Подобные документы
Назначение и области применения машин постоянного тока (МПТ), особенности их устройства. Устройство статора (индуктора), якоря, двигателя. Схемы возбуждения МПТ. Принцип работы генератора постоянного тока независимого возбуждения и его характеристики.
презентация, добавлен 19.03.2016Электромеханические свойства двигателей постоянного тока. Регулирование изменением сопротивления в цепи якоря. Главная особенность стабилизации потоком возбуждения. Основная характеристика коллекторных моторов последовательного и смешанного возбуждения.
курсовая работа, добавлен 22.06.2016Исследование структурной схемы двигателя независимого возбуждения. Анализ электропривода с вентильным двигателем. Расположение на статоре трехфазной обмотки переменного тока, питаемой от вентильного коммутатора. Изучение естественно коммутации вентилей.
реферат, добавлен 13.05.2019Принципы действия коллекторного генератора постоянного тока. Классификация обмоток якоря. Изменение поля машины в результате воздействия намагничивающей силы якоря. Регулирование активной мощности синхронного генератора. Ее угловые характеристики.
реферат, добавлен 31.10.2012Классификация, конструкция, устройство и принцип действия трансформаторов. Механические характеристики синхронных и асинхронных двигателей, определение их электромагнитной мощности и структуры статорной обмотки. Схема генераторов постоянного тока.
учебное пособие, добавлен 03.06.2015Проблема повышения энергоэффективности работы энергосберегающих электромеханических стендов для испытаний двигателей внутреннего сгорания. Испытательный стенд на базе машины постоянного тока с электромашинным преобразователем и постоянными магнитами.
статья, добавлен 06.02.2017Моделирование режимов работы электродвигателей постоянного тока независимого возбуждения. Определение механических и электромеханических характеристик при различных методах регулирования их параметров в среде структурного моделирования MatLab/Simulink.
методичка, добавлен 30.11.2012Применение закона Ома для однородного участка цепи. Анализ условий, необходимых для существования тока. Особенность напряжения, электрического сопротивления и короткого замыкания. Характеристика последовательного и параллельного соединения проводников.
контрольная работа, добавлен 11.03.2016Расчет мощности в однофазных цепях синусоидального тока. Изменение напряжения, тока и мощности в цепи при последовательном соединении элементов с активным и реактивным сопротивлениями. Зависимость тока и коэффициента мощности от емкости конденсаторов.
лекция, добавлен 16.06.2018- 85. Особенности распределения электрической мощности нагрева в керне печи графитации переменного тока
3D модель электромагнитного поля в керне печи графитации переменного тока. Анализ пространственного распределения плотности тока и удельной мощности тепловыделения в керне. Факторы повышения интенсивности ввода мощности и энергоэффективности графитации.
статья, добавлен 30.01.2016 Элементарная теория гироскопа. Математическое описание и формы его движения, основные физические свойства. Определение момента движения симметричного однородного маховика под действием силы тяжести. Способы вычисления модуля угловой скорости прецессии.
лекция, добавлен 22.09.2013Составление графиков мощности, температуры нагрева и потерь двигателя при кратковременном номинальном режиме работы. Принцип управления электродинамическим торможением двигателя постоянного тока. Определение пределов регулирования тормозных усилий.
контрольная работа, добавлен 05.03.2016Основные определения и технические данные электрических машин. Исследование устройства и теоретических основ электрических двигателей и генераторов постоянного тока. Характеристика холостого хода генератора с независимым и параллельным возбуждением.
реферат, добавлен 16.05.2015Исследование электрической энергии, потребляемой нагрузкой от источника в единицу времени. Расчет мощности сетей постоянного и переменного напряжения. Вычисление активной, реактивной и полной мощности. Анализ трехфазных цепей и мощности искажений.
реферат, добавлен 19.01.2015Понятие вязкости, единица измерения коэффициента вязкости. Силы, действующие на шарик, падающий в жидкости. Формулировка закона Стокса. Зависимость скорости движения шарика от его диаметра. Расчет среднего значения для коэффициента внутреннего трения.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2015Проведение аналогии статики и динамики зарядов и масс. Эквиалентность гравитационной и инерционной масс. Центробежное ускорение на орбите Луны за счет вращательного движения. Некоторые парадоксы гравитации. Постулат о скорости рапространения гравитации.
статья, добавлен 22.11.2018Формирование понятия электрического тока, его основные особенности возникновения. Зависимость силы тока от концентрации зарядов и скорости их движения. Закон Ома для участка цепи. Развитие интереса к предмету, расширение кругозора и мировоззрение у детей.
конспект урока, добавлен 08.10.2014Изучение генераторов постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением. Суть зависимости напряжения на выводах обмотки якоря от стрежня. Анализ увеличения мощности, резервирования электроснабжения и упрощения организации технического сервиса.
лекция, добавлен 09.04.2018Определение условий симметрии обмоток якоря машин постоянного тока. Обрыв цепи возбуждения двигателя постоянного тока при его работе с номинальным моментом на валу. Изменение скорости двигателя при неизменном токе якоря и подключении сопротивления.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Применение линии передачи постоянного тока в качестве магистральных линий энергосистем. Передача максимальной мощности от источника энергии к приемнику. Напряжение на нагрузке. Величина передаваемой мощности. Коэффициент полезного действия передачи.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Расчет общих параметров схемы цепи постоянного тока со смешанным соединением сопротивлений. Устройство и функционирование асинхронного трехфазного короткозамкнутого электродвигателя, расчет его основных параметров. Особенности усилителей мощности.
контрольная работа, добавлен 05.07.2015Описание процесса индуцирования электродвижущей силы в обмотке якоря машины постоянного тока. Изменение тока якоря и электромагнитного момента генератора независимого возбуждения при постоянной угловой скорости якоря и уменьшении тока возбуждения машины.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Статические и динамические характеристики коллекторного электродвигателя постоянного тока малой мощности с независимой обмоткой возбуждения. Определение числовых значений параметров передаточной функции электродвигателя. Математическая модель двигатель.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2022Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020- 100. Механическая работа
Проведение исследования силы тяжести, упругости и трения покоя. Изучение примеров механической работы. Главный анализ силы трения, возникающей при относительном движении соприкасающихся тел и направленной против скорости их относительного движения.
презентация, добавлен 30.09.2020