Обзор и анализ энергоэффективности промышленных роботов
Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
Подобные документы
Ознакомление с элементами электрической цепи. Рассмотрение схемы простейшей цепи постоянного тока с переменной нагрузкой. Анализ сущности режима короткого замыкания. Расчет коэффициента полезного действия источника электроэнергии в согласованном режиме.
лекция, добавлен 16.06.2018Назначение, области применения и устройство машин постоянного тока. Универсальные коллекторные двигатели. Устройство статора (индуктора). Схемы возбуждения МПТ. Принцип работы генератора постоянного тока. Механическая характеристика холостого хода.
презентация, добавлен 12.02.2016Определение электродвижущей силы индукции в обмотке якоря генератора постоянного тока. Построение внешней характеристики генератора независимого возбуждения. Принципиальная электрическая схема генератора постоянного тока параллельного возбуждения.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015- 54. Сила тока
Условия существования электрического тока в проводнике. Направление электрического тока. Формула для определения силы тока. Единица измерения силы тока в системе СИ. Амперметр - прибор для измерений силы постоянного и переменного тока в амперах.
презентация, добавлен 29.07.2011 Определение тока в катушке, значения тока в нулевом проводе, коэффициента мощности и построение векторной диаграммы. Расчет коэффициента мощности при заданных сопротивлениях. Включение в сеть трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
контрольная работа, добавлен 27.12.2014Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Определение тока в ветвях. Расчет напора, создаваемого насосом и расходуемого на преодоление сил трения в трубе и на местные сопротивления. Режим движения и коэффициента трения. Предельный режим доочистки. Скорость ударной волны. Давление гидроудара.
контрольная работа, добавлен 05.09.2013Преобразование энергии в машинах постоянного тока. Определение электрических потерь мощности в обмотке якоря, добавочных и главных полюсах, переходном контакте щеток на коллекторе. Расчёт охлаждения электрической машины. Построение кривой нагрева машины.
презентация, добавлен 21.10.2013Создание учебно-лабораторных комплексов мощностью в единицы киловатт, оснащенных широтно-импульсными устройствами регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Имитационное моделирование рабочих процессов, угловой скорости якоря.
статья, добавлен 02.02.2019Особенности дифференциального усилителя, построение его принципиальной схемы. Расчет коэффициента усиления для дифференциального сигнала при симметричном выходе. Усилители постоянного тока (УПТ) с преобразованиями сигналов. УПТ с использованием оптрона.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Разработка методики и алгоритма численного расчета переходных процессов в нелинейных системах электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения. Влияние вихревых токов, которые наводятся в полюсах и станине при изменениях потока.
статья, добавлен 29.09.2018Конструкция и принцип действия асинхронных линейных двигателей, их виды и преимущества. Устройство линейного двигателя постоянного тока, применяемого для перемещения промышленных изделий. Использование синхронных двигателей в высокоскоростном транспорте.
реферат, добавлен 24.09.2012Анализ основных величин, характеризующих токи и напряжения электрических цепей постоянного тока. Использование законов Кирхгофа в цепях постоянного тока. Проверка расчётов с использованием понятия баланса мощностей. Схема ваттметра для измерения мощности.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для расчета токов во всех ветвях схемы. Определение движения методом контурных стрежней, узловых потенциалов и эквивалентного генератора. Вычисление суммарной мощности источников и нагрузок.
контрольная работа, добавлен 11.05.2016Принцип действия коллекторного электродвигателя постоянного тока. Особенности конструкции универсальной коллекторной машины, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Регулирование угловой скорости коллекторных машин постоянного тока.
реферат, добавлен 19.05.2015Анализ процессов рассеивания энергии в диссипативной среде на примере измерения скорости движения тела в жидкой среде. Расчет вязкости глицерина, мощности рассеяния и коэффициента сопротивления. Изучение выталкивающей силы Архимеда и сопротивления среды.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Моделирование схемы неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Закон Ома для полной цепи. Вычисление тока в цепи и напряжения в режиме нагрузки, короткого замыкания и холостого хода. Подсчет мощности рассеяния на резисторах в разных режимах.
лабораторная работа, добавлен 13.12.2014Структурная схема, принцип действия и основные элементы бесконтактного двигателя постоянного тока. Назначение и принцип работы тихоходных двигателей. Принцип действия и принципиальные особенности двигателей с катящимся ротором, их достоинства, недостатки.
лекция, добавлен 25.07.2015Расчет неизвестных токов и электродвижущей силы (ЭДС) в ветвях схемы методом контурных токов. Составление баланса мощностей для исходной схемы. Определение тока во второй ветви методом эквивалентного генератора. Расчет величины и направления ЭДС.
контрольная работа, добавлен 13.10.2017Структура и принцип работы вставки постоянного тока. Тестирование модели вставки постоянного тока в электроэнергетическую систему. Объединение двух энергосистем, работающих при разных частотах. Регулирование и реверс передаваемой мощности по вставке тока.
статья, добавлен 14.04.2018Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Выбор конструктивного типа и формы стопа. Определение основных размеров электромагнита, параметров катушки. Расчет винтовой пружины. Разработка ключевого усилителя мощности, источника питания постоянного тока. Анализ динамической характеристики системы.
контрольная работа, добавлен 16.11.2011Общие сведения, принципы работы и области применения двигателя постоянного тока с обмоткой возбуждения. Конструктивные особенности и характеристика машин постоянного тока. Схемы включения двигателя с параллельным, последовательным, смешанным возбуждением.
реферат, добавлен 19.09.2012Использование закона Ньютона для расчета внутреннего трения и коэффициента динамической вязкости. Определение силы тяжести, силы Архимеда и сопротивления для шарика. Расчет точного коэффициента вязкости жидкости методом Стокса на примере глицерина.
лабораторная работа, добавлен 17.11.2014Классификация гребных электрических установок. Схемы включения генераторов и гребных двигателей постоянного тока. Типичные механические характеристики. Основные элементы дизельной установки. Способы регулирования скорости. Порядок осуществления реверса.
реферат, добавлен 28.12.2013