Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Изучение механизма повторяемости показаний выходного сигнала микромеханического гироскопа. Описание методики проведения испытаний. Прецизионность в условиях повторяемости воспроизводимости. Методика определения повторяемости выходного сигнала ММГ-ЭПТРОН.
статья, добавлен 28.10.2018Описание и характеристика процедуры проведения технического осмотра автобуса. Рассмотрение и анализ этапов проверки активной безопасности: проверки тормозной системы, световой и звуковой сигнализации, шин. Ознакомление с общими требованиями к осмотру.
аттестационная работа, добавлен 20.07.2022Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Определение действительного срока службы приводной станции в часах, продолжительности действия моментов в течении срока службы приводной станции, расчетного крутящего момента на валу рабочей машины.
контрольная работа, добавлен 25.11.2013Ознакомление с основными техническими характеристиками проектируемой насосной установки. Рассмотрение и анализ принципиальной схемы центробежного насоса. Исследование особенностей дросселирования трубопровода. Рассмотрение структуры насосной станции.
дипломная работа, добавлен 19.05.2015Ознакомление с ведомостью путей и стрелочных переводов. Анализ выбора варианта переустройства. Характеристика проекта переустройства промежуточной станции. Рассмотрение подробной технологии работы сборного поезда четного и нечетного направления.
контрольная работа, добавлен 05.10.2014Дифференциальное уравнение движения тела в стационарном блокированном псевдоожиженном слое по осям прямоугольных координат. Исследование структурных схем сепараторов с односторонней и двусторонней подачами воздушного потока в сепарирующий барабан.
автореферат, добавлен 30.01.2018Устройства с интегрированными в объеме или на поверхности твердого тела электронными и микромеханическими структурами. Интеграция микроэлектромеханических систем с оптическими компонентами. Технологический маршрут изготовления микромеханического зеркала.
статья, добавлен 28.05.2017Разработка стабилизатора маневренного самолета, схема его консоли. Определение нагрузок на элементы конструкции. Расчет проушины моментного узла. Характеристика схемы управления рулем высоты. Технологическая проработка конструкции агрегата, его анализ.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Определение понятия бумаги; ознакомление с историей ее производства. Рассмотрение основных структурно-механических, химических и оптических свойств бумаги. Общая характеристика техники аппликации, оригами, квиллинга, а также бумажного моделирования.
реферат, добавлен 11.05.2014Ознакомление с конструкцией блока обработки и двухканальной системы контроля и регулирования рабочей щели уборочного аппарата. Характеристика особенностей структурной схемы микропроцессорной системы контроля. Рассмотрение процесса выбора фотодиода.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Исследование алгоритма усреднения параметров орбиты Международной космической станции, примененный при реализации совместного с европейским космическим агентством космического эксперимента Global Time System 2. Поведение ошибок по долготе и по широте.
статья, добавлен 28.10.2018Определение и характеристика сущности гамма каротажа. Изучение особенностей спектрометрии гамма излучения. Ознакомление с процессом контроля технического состояния скважины. Анализ функций гироскопа, который представляет собой быстро вращающийся ротор.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Ознакомление со схемой четырёхполюсников. Исследование метода холостого хода и короткого замыкания. Рассмотрение и характеристика уравнений по закону Кирхгофа. Определение параметров каскадного соединения пассивного и активного четырехполюсников.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Ознакомление с функциями мясорубки, которая применяется для измельчения мяса и рыбы на фарш и повторного измельчения котлетной массы. Исследование процесса приготовления полуфабрикатов из птицы. Рассмотрение рецепта паровых биточков из толстолобика.
реферат, добавлен 02.01.2017- 41. Мостовой кран
Тахограмма требуемого процесса движения. Выбор типа привода и способа регулирования координат. Количественная оценка моментов и сил сопротивлений. Определение мощности двигателя с помощью метода эквивалентного момента, переходных процессов в ЭП.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011 Применение молотого шлака и щелочных активаторов твердения для стабилизации грунтового основания за счет гомогенизации, достижения оптимальной влажности и плотности. Особенности процесса создания дорожного полотна с высокими эксплуатационными свойствами.
статья, добавлен 21.07.2020Методика определения характеристик гармонических возмущающих воздействий в системе стабилизации давления расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера. Синтез системы автоматизации процесса изолирования проводных кабелей связи.
статья, добавлен 31.08.2018- 44. Ведение технологического процесса на блоке стабилизации установки гидроочистки дизельного топлива
Изучение теоретических основ и приемов оптимизации гидроочистки дизельного топлива. Определение показателей эффективности и критериев качества работы блока стабилизации. Разработка рекомендаций по ведению технологического процесса и системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 18.05.2023 Классификация схемы по принципу регулирования. Требуемые показатели точности и качества, определение статизма системы по отношению к возмущению нагрузки и команде. Изучение вывода уравнений и определение передаточных функций функциональных элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2021Ознакомление с внешней скоростной характеристикой. Рассмотрение специфики процесса построения тяговой и динамической характеристики автомобиля. Определение и анализ значений динамического фактора для различных скоростей движения автомобиля и передач.
контрольная работа, добавлен 30.11.2021Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Основные положения кинетики процесса сушки. Рассмотрение уравнений Фика и гидравлики капиллярной системы продуктов. Особенность определения коэффициента диффузии. Возникновение колебательного потока, изменения скорости частицы и характера ее движения.
статья, добавлен 30.01.2018Определение пропускной способности трубопровода и параметров регулирования перекачивающей станции. Расчет режимов работы станции. Определение рабочей точки при перекачке бензина. Характеристика Q-P насосной станции. Замещение одного нефтепродукта другим.
контрольная работа, добавлен 18.05.2017Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018