Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Проблема управления космическими летательными аппаратами. Преимущества применения систем с двигателями-маховиками. Определение зависимости нарастания скорости вращения ротора микродвигателя от моментов инерции на его валу. Выбор скорости ротора.
статья, добавлен 24.03.2019Рассмотрение алгоритма расчета и схем реализации оригинальной червячно-роликовой передачи. Определение расстояния по оси червяка между витками спирали. Схема определения сил в передаче. Анализ факторов, влияющих на равномерность вращения ролика.
статья, добавлен 10.05.2016Химизм процесса гидроочистки бензиновой и дизельной фракции, каталитического риформинга. Влияние основных условий на протекание процесса химизма. Описание технологического процесса стабилизации бензина. Проектировочный расчет теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Экономическая характеристика района расположения станции. Определение полезной длины приемо-отправочных, вытяжных и сортировочных путей. Расчет параметров путепроводной развязки и технического оснащения парков станции. Характеристику вагонного хозяйства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2014Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Получение 5.234.000 уравнений избыточных измерений крутизны преобразования за счет использования 360 комбинаторных формализованных уравнений избыточных измерений крутизны преобразования, комбинаторных способов пространственно-временного усреднения.
статья, добавлен 24.06.2016Математическое описание ветроэлектрической станции постоянного напряжения для моделирования стабилизации мощности, передаваемой в сеть в стационарном и в динамическом, импульсном режиме. Возможность управления механическими и электрическими средствами.
статья, добавлен 29.08.2016Знакомство с основными особенностями технологического процесса сушки гофрокартона. Общая характеристика этапов нагревания гофрокартона. Особенности регулирования температуры плит сушильного стола. Рассмотрение способов определения канала возмущения.
статья, добавлен 22.05.2017Технологическая схема насосной станции. Подбор основного и вспомогательного оборудования насосной станции. Учет перекачиваемой нефти и определение вместимости резервуаров. Решение генерального плана насосной станции. Грозозащита резервуаров с нефтью.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Определение параметров передаточных функций управляющих и возмущающих каналов объекта управления. Исследование инерционности процессов увеличения давления при увеличении открытия регулирующего парового клапана по сравнению с обратными процессами.
статья, добавлен 26.05.2017Ознакомление с результатами расчета тепловой схемы энергоблока. Определение и характеристика параметров с целью построения процесса расширения в турбине на диаграмме. Рассмотрение особенностей процесса выработки тепловой и электрической энергии.
статья, добавлен 14.08.2022Ознакомление с устройством токарно-винторезного станка. Характеристика особенностей смазки механизмов фартука. Определение категории ремонтосложности станка. Рассмотрение технологического процесса разборки оборудования. Анализ способов метки деталей.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Математическая модель погрешности микромеханического акселерометра в условиях пространственной вибрации основания. Анализ вибрационной погрешности при смещении центра масс относительно центра симметрии. Требования к точности балансировки акселерометра.
статья, добавлен 25.03.2016Анализ и классификация условий автоматизации и возмущающих воздействий в сварочном контуре. Характеристики основных объектов и систем автоматического регулирования проплавления при дуговой сварке. Оптический способ определения размеров сварочной ванны.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Внедрение гироскопических приборов в современную информационную среду. Описание способов балансировки металлического резонатора твердотельного волнового гироскопа. Разработка облика волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором.
реферат, добавлен 27.02.2024Описание принципиальной технологической схемы дожимной насосной станции. Рассмотрение её конструкции и принципа работы. Характеристика принципов составления материального баланса второй ступени. Определение особенностей расчёта общего баланса установки.
курсовая работа, добавлен 08.08.2015Методы стабилизации газовых конденсатов. Технология стабилизации конденсата дегазацией или сепарацией. Технология стабилизации конденсата ректификацией. Принципиальные технологические схемы установок стабилизации. Основные преимущества схем дегазации.
доклад, добавлен 25.08.2013Ознакомление со структурой и основными функциями редуктора. Характеристика главных особенностей фланцевого электродвигателя. Определение числа циклов нагружения шестерни и колеса. Расчет коэффициента долговечности по изгибным напряжениям для зубьев.
контрольная работа, добавлен 06.10.2016Характеристика автомобильного транспортного предприятия. Расчет количества технических воздействий по техническому обслуживанию и текущему ремонту автомобиля. Расчет численности производственных рабочих АТП. Рассмотрение методов технического осмотра.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Определение вероятности отказа насосной станции к концу переходного периода. Расчет затрачиваемого вероятного количества энергии. Ознакомление со стоимостью энергии, потребляемой станцией. Вычисление вероятного объёма воды, недоподанного за год станцией.
статья, добавлен 19.05.2018Расчет привода главного движения токарно-винторезного станка 16Б16П на основе спроектированной ранее коробки скоростей. Определение максимальных крутящих моментов на валах коробки и параметров зубчатых передач. Выбор оптимального механизма управления.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Подбор коэффициентов смещения колес. Геометрические параметры зацепления. Проверка на отсутствие заострения. Кинематический анализ рычажного механизма. Определение инерциальных сил и моментов. Закон движения толкателя. Определение размера кулачка.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 73. Привод конвейера
Выбор материала и определение допускаемых контактных напряжений. Определение передаточных чисел, частот вращения, угловых скоростей и моментов на валах. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов быстроходного вала редуктора. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 15.11.2020 - 74. Построение эпюр
Алгоритм построения эпюр поперечных (продольных) сил и изгибающих моментов. Установление значений изгибающих моментов по длине какого либо нагруженного элемента. Правила построения эпюр. Определение реакций связей. Правила знаков для сил и моментов.
статья, добавлен 19.11.2013 Дослідження оптичної елементної бази та особливостей розповсюдження оптичного цифрового сигналу в волоконному світловоді. Підвищення швидкодії динамічного оперативного запам’ятовуючого пристрою за рахунок використання волоконно-оптичних технологій.
автореферат, добавлен 30.08.2014