Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Определение и характеристика моментов статического сопротивления на канатоведущем шкиве грузового лифта. Расчет и анализ параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах. Ознакомление с результатами конструктивного расчета регулятора тока.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015- 77. Ведение технологического процесса на блоке стабилизации установки гидроочистки дизельного топлива
Разработка технологического процесса на блоке стабилизации установки гидроочистки дизельного топлива с целью повышения эффективности и качества обработки топлива. Технология гидроочистки дизельного топлива, роль блока стабилизации в этом процессе.
дипломная работа, добавлен 21.05.2023 Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015- 79. Отпарная колонна
Ознакомление с результатами расчетов основных деталей теплообменного аппарата с профильными трубками на прочность. Рассмотрение и характеристика процесса выбора коэффициента прочности сварных швов. Определение расчетного давления для рабочих условий.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017 Рассмотрение особенностей пересечения с ограниченным разворотом в Мичигане. Характеристика некоторых схем организации дорожного движения. Определение недостатков пересечения с ограниченным разворотом. Ознакомление с концепцией инженера Ричарда Крамера.
статья, добавлен 20.02.2019Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода, мощности и крутящих моментов на валах. Конструирование корпусных деталей и крышек. Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих моментов. Проверочный расчет вала на прочность.
курсовая работа, добавлен 24.03.2018Технологическая схема водопроводной станции. Определение производительности очистных сооружений. Расчет сооружений хранения коагулянта, дозы и расхода хлора для хлорирования. Использование воды от промывки контактного осветлителя. Расчет сборного канала.
курсовая работа, добавлен 26.03.2018Энергосберегающее мероприятие осуществленное на Котельной вагоноремонтного депо (ВРД(КЕ)) на станции Чита-1: оптимизация технического процесса производства тепловой энергии. Основная причина нерентабельности процесса теплоснабжения на станции Чита 1.
статья, добавлен 20.04.2019- 84. Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
статья, добавлен 01.02.2019 Ознакомление с принципами конструирования. Определение условий технологичности изготовления и ремонта. Рассмотрение основных этапов процесса конструирования. Характеристика целей опытно-конструкторских работ. Анализ автоматизированного проектирования.
курс лекций, добавлен 16.04.2015Ленточнопильный станок 440x600 Horizontal: общая характеристика и содержание технологического процесса. Проектирование работ с целью создания системы автоматического управления процессом стабилизации деформации пилы. Оценка затрат на проектирование.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Расчет оптимальных параметров стабилизации давления пара в паровом котле путем изменения подачи топлива. Показатели степени затухания. Пути оптимизации коэффициента усиления пропорционального регулятора. Амплитудно-фазовая характеристика замкнутой САУ.
статья, добавлен 12.05.2017- 88. Математическое моделирование колебаний стенки вибрационного кавитатора на базе одномассовой модели
Исследование взаимодействия вязкой несжимаемой жидкости, находящейся в канале, с упругой стенкой канала, при условия вибрации основания канала. Амплитудная частотная характеристика стенки канала при шарнирном опирании, резонансная частота колебания.
статья, добавлен 01.03.2019 Характеристика основных отличий волоконно-оптической технологии от медных кабелей. Особенности использования света для передачи информации. Сущность принципа полного внутреннего отражения, его процесс применения. Изобретение Белла, его возможности.
реферат, добавлен 19.12.2013Гидравлический расчет трубопроводов насосной станции. Проектирование системы технического водопровода и дренажа. Размещение насосных агрегатов в машинном зале. Определение производительности рабочих насосов и станции. Подбор двигателя для привода насоса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение закона Дарси – линейного закона фильтрации. Определение причин нарушения закона и пределов его применимости. Обзор нелинейных законов фильтрации. Анализ основных уравнений подземной гидромеханики. Изучение движения несжимаемой жидкости.
курс лекций, добавлен 13.10.2017Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Функциональная схема автоматизации процесса блочной кустовой насосной станции. Выбор проектной конфигурации микропроцессорного контроллера. Расчет системы регулирования уровня в абсорбере С-1. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Гидроэнергетические станции - высокоэффективный источник энергии, их проектирование, строительство и эксплуатация. Выбор структурной схемы, определение экономических показателей, расчет токов короткого замыкания, характеристика производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 05.12.2010Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Виды погрешностей определения осевых моментов инерции по характеру их происхождения. Рассмотрение особенностей применения положений элементарной теории ошибок к оценке достоверности значений осевых моментов инерции проектируемых летательных аппаратов.
статья, добавлен 30.07.2016Основные этапы производства профильных труб горячекатным способом. Исследование IDEF0 модели процесса, определение моментов, требующих особого внимания со стороны персонала. Основные параметры процесса сварки. Конструкции резцов для срезания/снятия грата.
статья, добавлен 11.11.2018Выполнение численного параметрического моделирования и оптимизации конструкции "кейса" (элемента корпуса, скрепляющего баки) топливного отсека орбитальной ступени ракеты носителя "Вега". Сравнение оптимизированной по массе конструкции с существующей.
статья, добавлен 21.04.2020Определение морского подходного канала, основные характеристики и элементы. Определение глубин и ширины участков канала, расчет и подбор знаков плавучей навигационной обстановки. Способы поддержания глубин на канале, выполнение дноуглубительных работ.
курсовая работа, добавлен 21.08.2015