Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Вибрация как колебательные движения элементов под действием периодических возмущающих сил. Установка вентиляторов и других конструктивных исполнений. Неуравновешенность вращающихся масс и ее неравномерность распределения материала по окружности колеса.
реферат, добавлен 31.07.2015Ознакомление с видами комбикормов. Определение и характеристика особенностей аспирационной системы в комбикормовом производстве. Рассмотрение процесса выбора и расчета технологического оборудования. Исследование специфики внесения премиксов и добавок.
курсовая работа, добавлен 19.12.2021- 103. Привод конвейера
Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и результатами кинематического раcчета. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах. Исследование особенностей передачи редуктора. Изучение диаметров концов ведущего и ведомого валов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015 Определение сущности ректификации. Ознакомление с требованиями к спирту-ректификату. Рассмотрение аппаратурно-технологической схемы процесса ректификации в производстве спирта. Расчет ректификационной колонны для разделения смеси этиловый спирт-вода.
контрольная работа, добавлен 29.11.2017Свойства и стабилизаторы поливинилхлорида. Совместимость пластификаторов с поливинилхлоридом, модифицирующие добавки и материалы на основе поливинилхлорида. Методы испытания ПВХ- композиций, содержащих нетоксичный кальций- цинковый стабилизатор.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Определение сущности процесса сварки. Характеристика особенностей автоматической дуговой сварки под флюсом. Исследование основных преимуществ электрошлаковой сварки. Ознакомление с видами контактной сварки. Рассмотрение аппаратуры для газовой сварки.
реферат, добавлен 19.07.2017Рассмотрение структуры процесса проектирования. Классификация математических моделей. Характеристика модели Эберс-Молла транзистора. Исследование графоаналитического расчета схемы. Способы вывода целевой функции. Особенности оптимизации каскада.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Разработка функционально интегрированного гироскопа-акселерометра с двумя осями чувствительности. Анализ результатов моделирования собственных угловых частот колебаний чувствительного элемента гироскопа-акселерометра с учетом критерия равенства.
дипломная работа, добавлен 29.06.2017Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016- 111. Параметры пирометров
Определение сущности работы пирометров - оптических приборов для измерения температуры непрозрачных тел по их излучению в оптическом диапазоне спектра. Ознакомление с принципом действия бесконтактного термометра. Анализ сферы применения пирометров.
практическая работа, добавлен 30.03.2015 Описание трассы проектируемой линии, основные технические характеристики применяемого кабеля и его энергетический бюджет. Характеристика транспортной системы. Расчет быстродействия волоконно-оптической линии передач, а также конфигурация оборудования.
дипломная работа, добавлен 23.07.2018Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Изучение работы Очистной Водопроводной Станции, с помощью рассмотрения реагентного хозяйства, хлораторной установки, блоков озонирования и схемы движения воды через них, смесительных устройств, насосной станции и химико-технологической лаборатории.
отчет по практике, добавлен 27.02.2014Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Описания структуры построения гирокомпаса, режимов работы и алгоритма выработки курса. Состав блока чувствительных элементов бескарданного гирокомпаса на основе электростатического гироскопа. Построение графика погрешности в курсе в режиме калибровки.
доклад, добавлен 28.10.2018Общая характеристика универсального токарно-винторезного станка модели 1К62: анализ конструкции, знакомство с основными функциями, рассмотрение кинематической схемы. Короткозамкнутый асинхронный двигатель как главный привод токарно-винторезного станка.
реферат, добавлен 08.03.2016Анализ устройства газораспределительной станции, основные задачи. Особенности автоматизации газораспределительной станции, причины снижения давления. Устранение неисправностей и характеристика параметров компонентов газа Оренбургского месторождения.
дипломная работа, добавлен 27.03.2012Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Общая характеристика нефтеперекачивающей станции, а также описание ее технологической схемы. Характеристика основного и вспомогательного оборудования нефтеперекачивающей станции и насосного цеха. Расчет потребности масла на заполнение маслосистем.
курсовая работа, добавлен 08.04.2017Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Исследование особенностей карты технологического процесса по устранению вмятины двери. Ознакомление с технологическим процессом на кузовном участке. Определение и характеристика специфики процесса установки переднего ведущего моста кузов автобуса.
курсовая работа, добавлен 07.02.2023Ознакомление с процессом конструирования цилиндрического зубчатого колеса и корпуса редуктора. Определение угловой скорости валов редуктора. Исследование вращающих моментов двигателя. Анализ силы в зацеплении и цилиндрической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 15.09.2016Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Рассмотрение динамической и математической моделей движения иглы в замке вязального механизма. Осуществление процесса петлеобразования с помощью платин, вязальных игр, нитеводителей и прессов. Синтез закона движения иглы, траектория кулирного клина.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012