Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Определение морского подходного канала, основные характеристики и элементы. Определение глубин и ширины участков канала, расчет и подбор знаков плавучей навигационной обстановки. Способы поддержания глубин на канале, выполнение дноуглубительных работ.
курсовая работа, добавлен 21.08.2015Повышение энергоэффективности компрессорной станции в газовой отрасли. Рассмотрение методов повышения энергоэффективной работы компрессорной станции. Технические возможности поддержания давления нагнетания около максимально допустимых значений.
статья, добавлен 23.12.2024Вибрация как колебательные движения элементов под действием периодических возмущающих сил. Установка вентиляторов и других конструктивных исполнений. Неуравновешенность вращающихся масс и ее неравномерность распределения материала по окружности колеса.
реферат, добавлен 31.07.2015Ознакомление с видами комбикормов. Определение и характеристика особенностей аспирационной системы в комбикормовом производстве. Рассмотрение процесса выбора и расчета технологического оборудования. Исследование специфики внесения премиксов и добавок.
курсовая работа, добавлен 19.12.2021- 105. Привод конвейера
Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и результатами кинематического раcчета. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах. Исследование особенностей передачи редуктора. Изучение диаметров концов ведущего и ведомого валов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015 Определение сущности ректификации. Ознакомление с требованиями к спирту-ректификату. Рассмотрение аппаратурно-технологической схемы процесса ректификации в производстве спирта. Расчет ректификационной колонны для разделения смеси этиловый спирт-вода.
контрольная работа, добавлен 29.11.2017Свойства и стабилизаторы поливинилхлорида. Совместимость пластификаторов с поливинилхлоридом, модифицирующие добавки и материалы на основе поливинилхлорида. Методы испытания ПВХ- композиций, содержащих нетоксичный кальций- цинковый стабилизатор.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Определение сущности процесса сварки. Характеристика особенностей автоматической дуговой сварки под флюсом. Исследование основных преимуществ электрошлаковой сварки. Ознакомление с видами контактной сварки. Рассмотрение аппаратуры для газовой сварки.
реферат, добавлен 19.07.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Рассмотрение структуры процесса проектирования. Классификация математических моделей. Характеристика модели Эберс-Молла транзистора. Исследование графоаналитического расчета схемы. Способы вывода целевой функции. Особенности оптимизации каскада.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016- 111. Параметры пирометров
Определение сущности работы пирометров - оптических приборов для измерения температуры непрозрачных тел по их излучению в оптическом диапазоне спектра. Ознакомление с принципом действия бесконтактного термометра. Анализ сферы применения пирометров.
практическая работа, добавлен 30.03.2015 Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Разработка функционально интегрированного гироскопа-акселерометра с двумя осями чувствительности. Анализ результатов моделирования собственных угловых частот колебаний чувствительного элемента гироскопа-акселерометра с учетом критерия равенства.
дипломная работа, добавлен 29.06.2017Описание трассы проектируемой линии, основные технические характеристики применяемого кабеля и его энергетический бюджет. Характеристика транспортной системы. Расчет быстродействия волоконно-оптической линии передач, а также конфигурация оборудования.
дипломная работа, добавлен 23.07.2018Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Изучение работы Очистной Водопроводной Станции, с помощью рассмотрения реагентного хозяйства, хлораторной установки, блоков озонирования и схемы движения воды через них, смесительных устройств, насосной станции и химико-технологической лаборатории.
отчет по практике, добавлен 27.02.2014Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Описания структуры построения гирокомпаса, режимов работы и алгоритма выработки курса. Состав блока чувствительных элементов бескарданного гирокомпаса на основе электростатического гироскопа. Построение графика погрешности в курсе в режиме калибровки.
доклад, добавлен 28.10.2018Анализ устройства газораспределительной станции, основные задачи. Особенности автоматизации газораспределительной станции, причины снижения давления. Устранение неисправностей и характеристика параметров компонентов газа Оренбургского месторождения.
дипломная работа, добавлен 27.03.2012Общая характеристика универсального токарно-винторезного станка модели 1К62: анализ конструкции, знакомство с основными функциями, рассмотрение кинематической схемы. Короткозамкнутый асинхронный двигатель как главный привод токарно-винторезного станка.
реферат, добавлен 08.03.2016Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Общая характеристика нефтеперекачивающей станции, а также описание ее технологической схемы. Характеристика основного и вспомогательного оборудования нефтеперекачивающей станции и насосного цеха. Расчет потребности масла на заполнение маслосистем.
курсовая работа, добавлен 08.04.2017Исследование особенностей карты технологического процесса по устранению вмятины двери. Ознакомление с технологическим процессом на кузовном участке. Определение и характеристика специфики процесса установки переднего ведущего моста кузов автобуса.
курсовая работа, добавлен 07.02.2023Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Ознакомление с процессом конструирования цилиндрического зубчатого колеса и корпуса редуктора. Определение угловой скорости валов редуктора. Исследование вращающих моментов двигателя. Анализ силы в зацеплении и цилиндрической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 15.09.2016