Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Особенность использования виртуальных моделей при проектировании промышленных предприятий. Обоснование использования имитационных моделей дискретного программирования, а также их влияние на повышение неэффективности производственных процессов предприятия.
статья, добавлен 30.01.2017Принципы применения персонального компьютера и математических пакетов прикладных программ в инженерной деятельности. Особенности решения математических задач с использованием математического пакета "MathCAD". Исследование функции на четность и нечетность.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Описание моделей параллельного программирования. Особенности модели параллелизма DVM. Элементы графической оболочки отладки DVM-программ: средства для отладки эффективности, функциональной отладки, анализа системной трассировки. Команды DVM-системы.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Обзор методов, математических моделей и эквивалентных схем логического проектирования. Использование возможностей электронного пакета Electronics Workbench для создания лабораторной работы. Обоснование социально-экономической эффективности разработки.
дипломная работа, добавлен 31.10.2010Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.
статья, добавлен 23.03.2018Технология проектирования объектно-ориентированного программирования. Этапы разработки программных систем с использованием ООП. Унифицированный язык моделирования UML. Проектирование приложения "Магазин бытовой техники". Создание графического интерфейса.
дипломная работа, добавлен 04.02.2011Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Создание трехмерной многополигональной модели в программе 3D–моделирования, с последующем экспортом ее в OBJ–файл. Особенности создания массива вершин непосредственно в блоке отрисовки программы. Импортирование сложных много полигональных моделей.
статья, добавлен 12.04.2019Программно-технологический комплекс обеспечения моделирования, использующий в качестве инструмента построения моделей и визуализации результатов L-системы (системы Линденмайера), его использование для моделирования социально-экономических процессов.
статья, добавлен 30.05.2017Возможности поиска новых классов технологически востребованных линейчатых поверхностей. Геометрическая модель комплексного движения одного однополостного гиперболоида вращения по другому. Описание кинематических поверхностей с компьютерной визуализацией.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение препроцессорных средств языка программирования С. Написание программы на языке C++ в среде программирования Visual Studio 2012. Описание алгоритма решения задачи, построение информационной и математической моделей, составление блок-схемы.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Роль и значение информационных моделей в жизни человека. Рассмотрение средств для построения компьютерных моделей. Формулировка задачи линейного программирования. Основные составляющие экономико-математической модели задач линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 21.01.2018Моделирование, имитирование и анализ ПИД-регуляторов с использованием пакета AutotunerPID Toolkit системы Matlab. Идентификация моделей динамических систем. Регулятор с весовыми коэффициентами при установке. Погрешность дифференцирования и шум.
учебное пособие, добавлен 15.05.2016Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.
научная работа, добавлен 23.11.2015Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Основная задача линейного программирования. Методика решения задач ЛП графическим методом. Определение оптимальных суточных объемов производства первой и второй моделей радиоприемников на основе графического решения задачи с помощью линейного метода.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Сложность разрабатываемых в настоящее время имитационных моделей. Направления, по которым развиваются средства имитационного моделирования. Инструментальное расширение базового языка программирования. Отличительные особенности интегрированных сред.
статья, добавлен 25.08.2020Разработка графического приложения моделирования полета снаряда из пушки. Выбор языка программирования (Python) и математической модели. Оптимизация процесса анимации. Составление системы уравнений для управления наклоном ствола абстрактной пушки.
статья, добавлен 27.02.2018Изучение основ создания программ с использованием языка программирования Турбо Паскаль (компиляторного языка программирования высокого уровня). Рассмотрение некоторых классических алгоритмов, а также ознакомление с примерами решения типовых задач.
курс лекций, добавлен 26.03.2014История создания компьютерного 3D моделирования в России. Появление на российском рынке компании "Аскон" с продуктом "Компас". Использование программы Cinema 4D для создания и редактирования 3D моделей. Особенности интерфейса программ моделирования.
статья, добавлен 21.05.2017Исследование динамики и проектирования систем и устройств - основное назначение программного комплекса "МВТУ". Простота построения сложных моделей с использованием вложенных структур и алгоритмов типовых блоков - одно из преимуществ данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.07.2015Моделирование как метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Классификация моделей по временному фактору. Предметные и информационные модели. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Исследование математических моделей.
реферат, добавлен 26.11.2016Разработка разных моделей сложных электромеханических систем. MATLAB – пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования. Воспроизведение моделирования электрической схемы привода напора экскаватора.
статья, добавлен 02.04.2019Геометрическая модель "комплексного движения" для контактирующих пар однополостных гиперболоидов вращения как методика построения новых кинематических линейчатых поверхностей. Основные варианты взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов.
статья, добавлен 30.07.2017