Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
Особенность систем защиты информации и их моделей. Сравнительный анализ подходов к классификации уязвимостей и угроз. Разработка методики злоумышленника. Алгоритмы теорий классов программного комплекса. Создание графического интерфейса пользователя.
диссертация, добавлен 16.04.2015Системы автоматизации программирования. Управляющая программа, которая представляет собой совокупность команд на языке программирования и определяет алгоритм функционирования станка по обработке конкретной заготовки. Изучение критериев классификации САП.
контрольная работа, добавлен 09.09.2017Базовые понятия системного анализа. Формирование языка описания системы. Инструменты прикладного системного анализа. Построение модели системы. Основные задачи пакета прикладных программ "АlmaGRID". Функциональные возможности и особенности программы.
реферат, добавлен 17.12.2012Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Описание интерфейса пользователя и подсистемы динамической визуализации, входящих в состав монитора пакета прикладных программ "РЕАКТОР". Ознакомление с базовой функциональностью и сценариями выполнения задач. Файл предустановок графической системы.
реферат, добавлен 28.10.2018Создание имитационной модели супермаркета цифровой и бытовой техники с использованием пакета AnyLogic. Выявление "слабых" мест системы и разработка предложений по их устранению. Множество пакетов для построения и исследования имитационных моделей.
статья, добавлен 05.09.2021Изучение теоретических аспектов и методологии анализа с использованием визуального моделирования в процессе работы над небольшим проектом по разработке прикладного промышленного ПО. Последовательная трансформация визуальных моделей предметной области.
методичка, добавлен 12.05.2016Основные этапы развития языков программирования и компьютерного решения задач. Среда разработки программ и структура программного кода в Visual Basic. Рассмотрение основных методов программирования с использованием типовых алгоритмических конструкций.
учебное пособие, добавлен 03.03.2018Изучение классификации моделей информационного поиска. Рассмотрение булевой, векторной и вероятностной моделей. Описание схемы вычисления весов термов и метода нормализации весов по длине в байтах. Изучение критериев точности запроса и качества индекса.
презентация, добавлен 06.01.2014Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Общее описание, исторические сведения, "конкуренты" пакета визуального моделирования Simulink компании MathWorks. Достоинства и недостатки данного пакета. Описание оптимальной системы стабилизации спутника с электромаховичными исполнительными органами.
реферат, добавлен 20.06.2016Изучение понятия математической модели — приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики. Определение инструментария для создания математических моделей: MS Excel, языков программирования (Паскаль, Бейсик).
реферат, добавлен 08.06.2014Методы логического проектирования и минимизации, их описание и сравнительная характеристика, анализ основных преимуществ и недостатков. Основы моделирования и классификация моделей, последовательность разработки. Экономическое обоснование проекта.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Сущность языка программирования С++, его особенности, недостатки и преимущества. Изучение интегрированной Среды разработки программ и исполняемого файла, типов данных и операторов ввода-вывода системы TURBO Cи. Исследование операторов и операций, функций.
методичка, добавлен 16.01.2010Особенности построение диаграммы бизнес-процессов с использованием BPWin. Характеристика трех методологий моделирования: функциональное моделирование, описание бизнеc-процесcов, диаграммы потоков данных. Построение моделей IDEF3, их особенности.
лабораторная работа, добавлен 16.03.2014Исследование и сравнительный анализ существующих подходов и моделей поиска данных и интеграции данных распределенных неоднородных информационных систем. Создание комплекса программ и моделей выполнения операций, разработка алгоритмов их реализации.
автореферат, добавлен 25.07.2018Предопределенные контексты интерпретации, используемые при построении моделей динамических систем. Модель системы светофора, представленная на языке описания контекстных систем CML. Абстрактные машины, задающие формальную семантику языка программирования.
статья, добавлен 28.10.2018Комплекс инструментальных программных средств, предназначенный для работы с программами на одном из языков программирования или система программирования, язык, как ее ядро. Классификация языков программирования. Трансляция программ и подпрограмм.
реферат, добавлен 09.02.2009Применение диаграммы деятельности UML для моделирования этапов работ бизнес-процесса с использованием Enterprise Architect. Определение функциональных требований на основе моделей бизнес-процесса. Этапы типового проекта моделирования предметной области.
учебное пособие, добавлен 05.10.2015Системы и подсистемы автоматизированного архитектурного и конструкторского проектирования. Возможности программ AutoCAD и AutoCAD Civil 3D в архитектуре. Применение трехмерного моделирования. Использование Adobe Photoshop для дизайна 3D-моделей.
дипломная работа, добавлен 07.05.2016Анализ современного программного обеспечения для разработки геометрических моделей машин и процессов, которые используют при строительстве, методами геометрического и компьютерного моделирования. Оптимизация траекторий движения и режимов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка методики математического моделирования сложных процессов приятия решений с помощью алгебраических сетей с различными алгебрами. Доказательство теоремы, определяющей свойство алгебр порождать функциональные структуры для вычислительных моделей.
автореферат, добавлен 25.07.2018Изучение технологии разработки и отладки программ с помощью инструментальных программных средств для микроконтроллеров AVR. Отладка простейших программ с использованием программного симулятора AVR Studio. Исходный текст программы на языке ассемблера.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Методы объектного программирования для решения задач. Создание графического пользовательского интерфейса (диалоговое окно). Написание макросов во встроенном редакторе приложения VBA. Автоматизированный расчет и графическая интерпретация результатов.
контрольная работа, добавлен 21.05.2014