Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
Обзор средств программирования трехмерной и двухмерной графики на Java. Ключевые особенности редактора The GIMP. Анализ функциональной панели управления редактора. Изучение понятия графического интерфейса пользователя. Основные методы класса Graphics.
курсовая работа, добавлен 11.09.2019Формирование аналитических материалов в области минерально-сырьевых ресурсов. Сравнительная оценка моделей размещения объектов недропользования, выбор универсальной геоинформационной системы. Государственное регулирование с использованием ГИС-технологий.
автореферат, добавлен 04.09.2018Исследование особенностей визуального программирования. Изучение практических возможностей языка программирования Delphi 7. Составление простых и сложных программ. Способы исправления массива, изменения данных. Принципы использования справочной поддержки.
отчет по практике, добавлен 23.12.2014Изучение процессов обработки информации при формировании запоминающих структур различного строения и назначения. Особенности организации молекулярной памяти в системах естественного интеллекта. Введение термина "агент" в молекулярную информатику.
статья, добавлен 25.12.2016Корреляционный и регрессионный анализ, выявление наличия взаимосвязи между признаками, определение силы (тесноты) и направления связи. Языки программирования, применяемые для разработки программ компьютерного моделирования и математических расчетов.
реферат, добавлен 09.12.2009Анализ программ автоматизации разработки трансляторов ВебТрансЛаб. Пользовательский интерфейс пакета, файлов с исходными данными/результатами работы. Метаязык регулярных выражений и технологии разработки правил определения лексики языков программирования.
лабораторная работа, добавлен 13.03.2022Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Описание базовых вариантов программ на языках Паскаль в системы визуального программирования Delphi и С++ в системе визуального программирования C++ Builder, позволяющих рассчитывать дисперсионные зависимости и поля для различных ТЕ и ТМ мод волноводов.
статья, добавлен 06.11.2018Система программирования как неотъемлемая часть современных ЭВМ. Определение и классификация систем программирования. Средства создания программ. Современные системы программирования: Microsoft Visual, Basic, Turbo Pascal, C++ Builder, Symantec Cafe.
реферат, добавлен 10.03.2011Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Ознакомление с ВЦ предприятия и техники. Изучение особенностей пакета Microsoft Office. Рассмотрение преимущества офисного программирования. Оценка особенностей программирования для Word из Delphi. Характеристика программирования в офисных пакетах.
реферат, добавлен 23.04.2016Описаны основные возможности и понятия, связанные с разработкой макросов в среде графического пакета SolidWorks. Рассмотрены подходы разработки макросов, реализующих автоматизированное проектирование пространственных моделей объектов и получения чертежей.
методичка, добавлен 16.11.2019Методики разработки имитационных моделей проектируемых систем с применением инструментальных средств AnyLogic7. Анализ моделирования процессов в разнородных системах с использованием дискретно-событийного подхода. Интерпретация результатов моделирования.
методичка, добавлен 06.04.2016Рассмотрение предметной области распределенных систем и имитационного моделирования. Анализ сред имитационного моделирования среди программ AnyLogic, Repast и NetLogo. Реализация моделей разных волновых алгоритмов с пошаговым пояснением действий.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Разработка моделей линейного программирования. Пример разработки модели задачи технического контроля. Обоснование графического метода решения задачи. Табличный симплекс-метод. Двойственная задача линейного программирования. Двойственный симплекс-метод.
контрольная работа, добавлен 29.01.2016Понятие модели и этапы моделирования. Исследование материальных и информационных моделей. Построение моделей для изучения объектов, процессов, явлений. Упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Основной тезис формализации.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Исследование графического решения задач линейного программирования. Использование понятия двойственности. Исследование чувствительности графического решения к изменениям коэффициентов правых частей ограничений, к изменениям коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2018Выделение преимуществ и недостатков существующих моделей архитектуры путем имитационного моделирования. Разработка прикладного программного обеспечения (ПО) предприятий и организаций, рассчитанного на рост нагрузки на комплекс технических средств.
статья, добавлен 30.01.2016Анализ используемых технических и программных средств для архитектурной трехмерной визуализации проектов. Правила и методы моделирования сложных объектов. Размещение информации в локальной сети и на web-ресурсах. Использование текстового процессора.
контрольная работа, добавлен 21.06.2015Ознакомление с этапами программирования базы данных для туристической карты, с использованием пакета программ ArcGIS 10.1. Рассмотрение примера создания триангуляционной сети "Triangular Irregular Networks". Этапы визуализации цифровой модели карты.
статья, добавлен 17.03.2014Связь логического программирования и языка Пролог. Принципы выбора формальной знаковой системы для записи компьютерных программ на основе абстрактного интерпретатора. Структура данных логических программ. Эффективность программирования на Прологе.
реферат, добавлен 26.02.2015Описание объекта автоматизации и анализ существующих систем планирования нарядов. Выбор языка программирования и проектирование графического интерфейса. Организационно-экономический раздел: расчет затрат на разработку системы и расходы на оплату труда.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014Особенность выбора системы Windows Presentation Foundation и языка программирования C#. Обоснование избрания системы разработки графического интерфейса. Характеристика создания архитектуры программного продукта. Сотворение модели мажоритарной группы.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Анализ существующих методов моделирования и исследование их возможностей при построении моделей сложных систем. Возможности разработки универсального программного инструментария для автоматизации и моделирования сложных технологических процессов.
автореферат, добавлен 06.08.2018Процесс исследования объектов и задач на примере построения их моделей. Структурированное представление анализа системных притязаний и функций системы. Аналитический, численный, логический, теоретико-множественный и графический языки описания моделей.
статья, добавлен 17.02.2019