Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
MicroCAP-7 как универсальный пакет программ схемотехнического анализа, предназначенный для решения широкого круга задач. Состав программного пакета MC7. Работа с меню системы. Установка параметров моделирования, описание многооконного интерфейса с меню.
контрольная работа, добавлен 15.09.2010Изучение элементов языка С++ Builder, программирование разветвлений и циклов с использованием операторов перехода. Обработка одно- и двухмерных массивов. Составление программ с использованием функций при обработке матриц, вывода графических матриц.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Исследование и анализ классификации языков и систем моделирования, изучение истории их развития, основных принципов, применения в различных областях и перспектив развития. Роль языков в разработке программного обеспечения и создании компьютерных моделей.
курсовая работа, добавлен 06.06.2024Исследование истории возникновения и классификации языков программирования. Характеристика структуры и способов описания языков программирования высокого уровня в их реализации на Паскале. Анализ требований к качеству прикладных и системных программ.
курсовая работа, добавлен 28.12.2010Проектирование концептуальных моделей информационных систем методом семантического моделирования. Особенности хранения и обработки информации о предметной области. Обеспечение разработчика информационной системы концептуальной схемой базы данных.
лабораторная работа, добавлен 26.12.2018Характеристика компилятора и разработка новых прикладных и системных программ с помощью языков высокого уровня. Основные недостатки системы программирования Turbo Pascal. Развитие системы программирования Visual Basic и сущность Microsoft Visual C.
учебное пособие, добавлен 21.11.2011Рассмотрение способов выдвижения гипотез о виде закона распределения для различного оборудования газонефтеироводов. Анализ этапов компьютерного моделирования. Исследование достоинств и недостатков методов построения моделей надежности в среде Excel.
статья, добавлен 08.12.2018Исследование свойств ЛПт последовательностей, их ранжирование по критерию минимального коэффициента парной корреляции. Преимущество ЛПт планов при аппроксимации исходных данных и получении структур моделей, соответствующих структурам истинных моделей.
статья, добавлен 25.12.2016Описание пакета программ MicroCAP-8 применительно только к моделированию операционных элементов и устройств ЦВМ: способы построения и анализа простых цифровых схем и средней интеграции сложности; некоторые особенности имитационного моделирования.
учебное пособие, добавлен 09.02.2014Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Общие характеристики графических редакторов. 3Ds MAX: основные характеристики и преимущества. Гликирование и лиофилизация: суть процесса и описание. Использование 3D моделей в науке: общие характеристики, практическое использование при моделировании.
курсовая работа, добавлен 14.07.2021Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024Характеристика подсистемы хранения и анализа данных пакета прикладных программ "Реактор". Организация счета с продолжением, обмен информацией между различными функциональными частями пакета. Обеспечение пользователя средствами анализа результатов счета.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Обзор сред визуального программирования. Классификация инструментальных средств. Применение визуального программирования при построении интерфейса приложения в Visual Studio Net. Инструменты, методики создания логических моделей данных и алгоритмов.
учебное пособие, добавлен 03.10.2017- 115. Возможности и особенности применения геоинформационной системы ArcGIS для построения 3D моделей
Геологическое строение месторождения: тектоника, нефтегазоносность, характеристика коллекторских свойств продуктивных пластов по керну. Построение структурной модели месторождения с использованием 3D моделирования. Использование программы ArcGIS.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017 Сигналы; кодирование и квантование сигналов. Понятие системного программного обеспечения: назначение, возможности, структура; операционные системы. Классификация и формы представления моделей. Компьютерные коммуникации и коммуникационное оборудование.
реферат, добавлен 25.05.2014Кортежное представление и графический образ пакета-инварианта ядерно-оболочечной модели. Построение схемы организации циклов с использованием интегрального критерия. Детализация алгоритма по информационному, управленческому и эволюционному аспектам.
статья, добавлен 27.05.2018Обзор пакетов программ, предназначенных для визуализации и анализа данных. Обоснование выбора среды программирования. Алгоритмы визуализации данных аварийного буфера. Описание разработанных программ. Оптимизация восприятия информации с экрана дисплея.
дипломная работа, добавлен 10.11.2010История развития и классификация языков программирования. Основные принципы модульного программирования, особенности модульной организации программ. Этапы создания программ и характеристики их качества. Рассмотрение основных видов программирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Программные средства и методы технического и графического анализа для построения графиков и прогнозирования на основе технических индикаторов и осцилляторов. Методика построения торгового алгоритма для фондового рынка с применением пакета Wealth Lab.
статья, добавлен 07.03.2019- 121. Проектирование комплекта конструкторской документации с использованием компьютерных объемных моделей
Проектирование компьютерных объемных моделей деталей "Корпус" и "Ручка". Сборка шарового крана. Описание процесса выполнения 3d моделей, создание сборочного и деталировочных чертежей в сфере Компас 2d. Разработка комплекта конструкторской спецификации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2019 - 122. Программное обеспечение для графического сопровождения дипломного и технического проектирования
Обзор программного обеспечения для создания 3D-моделей и визуального сопровождения проектных решений при разработке учебно-тренировочных комплексов для подготовки пожарных и спасателей. Характеристика программ КОМПАС-3D, AutoCAD, ArchiCAD и SketchUP.
статья, добавлен 06.03.2018 Определение компилятора, интерпретатора и транслятора. Изучение классификации языков программирования и различных компиляторов для языка программирования Basic. Характеристика соотношения классов языков программирования и программных интерпретаторов.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Изучение основ процесса сушки пищевых продуктов. Исследование математических моделей и методов их решения. Разработка структуры информационной системы, алгоритма метода прямых для решения дифференциального уравнения в частных производных второго порядка.
презентация, добавлен 08.12.2014- 125. Графические языки программирования в АСНИ с возможностью распределения задач между ресурсами ЛВС
Рассмотрение программных средств, используемых автоматизированной системой научных исследований. Графический язык программирования, используемый в LabVIEW. Операторы графического языка программирования. Изучение методов реконструкции томограмм.
статья, добавлен 22.08.2020