Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
MicroCAP-7 как универсальный пакет программ схемотехнического анализа, предназначенный для решения широкого круга задач. Состав программного пакета MC7. Работа с меню системы. Установка параметров моделирования, описание многооконного интерфейса с меню.
контрольная работа, добавлен 15.09.2010Изучение элементов языка С++ Builder, программирование разветвлений и циклов с использованием операторов перехода. Обработка одно- и двухмерных массивов. Составление программ с использованием функций при обработке матриц, вывода графических матриц.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Исследование истории возникновения и классификации языков программирования. Характеристика структуры и способов описания языков программирования высокого уровня в их реализации на Паскале. Анализ требований к качеству прикладных и системных программ.
курсовая работа, добавлен 28.12.2010Проектирование концептуальных моделей информационных систем методом семантического моделирования. Особенности хранения и обработки информации о предметной области. Обеспечение разработчика информационной системы концептуальной схемой базы данных.
лабораторная работа, добавлен 26.12.2018Исследование свойств ЛПт последовательностей, их ранжирование по критерию минимального коэффициента парной корреляции. Преимущество ЛПт планов при аппроксимации исходных данных и получении структур моделей, соответствующих структурам истинных моделей.
статья, добавлен 25.12.2016Рассмотрение способов выдвижения гипотез о виде закона распределения для различного оборудования газонефтеироводов. Анализ этапов компьютерного моделирования. Исследование достоинств и недостатков методов построения моделей надежности в среде Excel.
статья, добавлен 08.12.2018Характеристика компилятора и разработка новых прикладных и системных программ с помощью языков высокого уровня. Основные недостатки системы программирования Turbo Pascal. Развитие системы программирования Visual Basic и сущность Microsoft Visual C.
учебное пособие, добавлен 21.11.2011Описание пакета программ MicroCAP-8 применительно только к моделированию операционных элементов и устройств ЦВМ: способы построения и анализа простых цифровых схем и средней интеграции сложности; некоторые особенности имитационного моделирования.
учебное пособие, добавлен 09.02.2014Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Общие характеристики графических редакторов. 3Ds MAX: основные характеристики и преимущества. Гликирование и лиофилизация: суть процесса и описание. Использование 3D моделей в науке: общие характеристики, практическое использование при моделировании.
курсовая работа, добавлен 14.07.2021Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024Характеристика подсистемы хранения и анализа данных пакета прикладных программ "Реактор". Организация счета с продолжением, обмен информацией между различными функциональными частями пакета. Обеспечение пользователя средствами анализа результатов счета.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Обзор сред визуального программирования. Классификация инструментальных средств. Применение визуального программирования при построении интерфейса приложения в Visual Studio Net. Инструменты, методики создания логических моделей данных и алгоритмов.
учебное пособие, добавлен 03.10.2017- 114. Возможности и особенности применения геоинформационной системы ArcGIS для построения 3D моделей
Геологическое строение месторождения: тектоника, нефтегазоносность, характеристика коллекторских свойств продуктивных пластов по керну. Построение структурной модели месторождения с использованием 3D моделирования. Использование программы ArcGIS.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017 Сигналы; кодирование и квантование сигналов. Понятие системного программного обеспечения: назначение, возможности, структура; операционные системы. Классификация и формы представления моделей. Компьютерные коммуникации и коммуникационное оборудование.
реферат, добавлен 25.05.2014Кортежное представление и графический образ пакета-инварианта ядерно-оболочечной модели. Построение схемы организации циклов с использованием интегрального критерия. Детализация алгоритма по информационному, управленческому и эволюционному аспектам.
статья, добавлен 27.05.2018- 117. Проектирование комплекта конструкторской документации с использованием компьютерных объемных моделей
Проектирование компьютерных объемных моделей деталей "Корпус" и "Ручка". Сборка шарового крана. Описание процесса выполнения 3d моделей, создание сборочного и деталировочных чертежей в сфере Компас 2d. Разработка комплекта конструкторской спецификации.
курсовая работа, добавлен 03.11.2019 Программные средства и методы технического и графического анализа для построения графиков и прогнозирования на основе технических индикаторов и осцилляторов. Методика построения торгового алгоритма для фондового рынка с применением пакета Wealth Lab.
статья, добавлен 07.03.2019История развития и классификация языков программирования. Основные принципы модульного программирования, особенности модульной организации программ. Этапы создания программ и характеристики их качества. Рассмотрение основных видов программирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Обзор пакетов программ, предназначенных для визуализации и анализа данных. Обоснование выбора среды программирования. Алгоритмы визуализации данных аварийного буфера. Описание разработанных программ. Оптимизация восприятия информации с экрана дисплея.
дипломная работа, добавлен 10.11.2010- 121. Программное обеспечение для графического сопровождения дипломного и технического проектирования
Обзор программного обеспечения для создания 3D-моделей и визуального сопровождения проектных решений при разработке учебно-тренировочных комплексов для подготовки пожарных и спасателей. Характеристика программ КОМПАС-3D, AutoCAD, ArchiCAD и SketchUP.
статья, добавлен 06.03.2018 Определение компилятора, интерпретатора и транслятора. Изучение классификации языков программирования и различных компиляторов для языка программирования Basic. Характеристика соотношения классов языков программирования и программных интерпретаторов.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Изучение основ процесса сушки пищевых продуктов. Исследование математических моделей и методов их решения. Разработка структуры информационной системы, алгоритма метода прямых для решения дифференциального уравнения в частных производных второго порядка.
презентация, добавлен 08.12.2014- 124. Графические языки программирования в АСНИ с возможностью распределения задач между ресурсами ЛВС
Рассмотрение программных средств, используемых автоматизированной системой научных исследований. Графический язык программирования, используемый в LabVIEW. Операторы графического языка программирования. Изучение методов реконструкции томограмм.
статья, добавлен 22.08.2020 Пакеты прикладных программ: основные сведения и классификация. Применение программного обеспечения в учебном процессе применительно к математическим и экономическим специальностям. Язык программирования и среда разработки. Специфика пакетного подхода.
реферат, добавлен 20.06.2012