Алгоритм планирования движения мобильной платформы
Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
Подобные документы
Анализ процессов потоковой обработки данных на уровне ускорения, включающий звено сбора данных, очереди сообщений, звено анализа, хранилище данных в памяти и доступа к данным. Рассмотрен алгоритм Count-Min Sketch для подсчета частоты и суммы значений.
статья, добавлен 17.10.2021Особенность создания оконного и консольного приложений. Анализ реализации разветвляющихся и циклических алгоритмов. Обработка одномерных и двухмерных динамических массивов. Разработка структур с использованием файлов. Суть построения графиков функций.
методичка, добавлен 27.04.2015Алгоритм создания информационной технологии обработки непрерывного потока данных. Построение графиков фазовых траекторий движения геодезических точек с прогнозом. Расчет допусков системы. Структурирование подсистемы методом анализа твердого тела.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Обоснование необходимости разработки мобильной платформы дистанционного мониторинга деятельности сердечно-сосудистой системы пациента. Алгоритм функционирования программного обеспечения предназначенного для обеспечения взаимодействия элементов системы.
статья, добавлен 06.05.2018Основные процессы учёта имущества и трудности, связанные с ними. Требования к модулям системы инвентаризации. Стандарт, алгоритм и программы распознавания QR-кода. Разработка программного обеспечения для генерации QR-кода на языке программирования Python.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенности разработки программного обеспечения магазина на языке С++. Описание дисковых алгоритмов-планировщиков. Алгоритм кратчайшего перемещения (лифта). Математическая формулировка задачи. Описание программы, ее блок-схема, несколько видов сортировок.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Исследование интерактивных систем планирования и управления производством. Разработка и апробация алгоритмов построения сетевых моделей сложных социально-экономических систем. Создание информационного пространства на уровне предприятия, региона и страны.
автореферат, добавлен 15.06.2018Алгоритм и блок-схема программы на языке программирования Си, позволяющей производить создание новой базы данных с заданием имени файла, ее редактирование, поиск и сортировку записей в базе данных. Описание основных переменных и функций программы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Использование платформы Arduino в качестве инструмента, позволяющего упростить взаимодействие человека и компьютера. Разработка приложения на языке программирования Processing, отображающего данные, получаемые с датчиков, подключенных к платформе Arduino.
статья, добавлен 31.03.2019Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017Автоматизированное распознание и отслеживание людей на видео. Алгоритм отслеживания перемещений. Подсчет гистограммы цвета выделенного силуэта. Разработка программы: библиотека классов; библиотека OpenCV; клиентское приложение; обработка видеопотока.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Алгоритм, принятый в качестве стандарта шифрования в Российской Федерации и его реализации для процессоров семейства Intel x86, а также обсуждение вопросов его использования. Основной шаг криптопреобразования. Требования к качеству ключевой информации.
статья, добавлен 11.03.2013Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
статья, добавлен 18.01.2021Изучение основных принципов языка программирования Borland Pascal 7.0 и разработки алгоритмов различными методами. Написание программы, применяемой для вычисления остатка продукции на конец года с использованием метода структурного программирования.
курсовая работа, добавлен 04.12.2009Метод наименьших квадратов при решении задач математической статистики, его достоинства и недостатки. Алгоритм расчёта начальной скорости счёта и периода полураспада. Описание пользовательского интерфейса и результатов. Листинг программного кода.
контрольная работа, добавлен 21.05.2014Микропроцессорный комплект как набор микросхем, которые управляют работой внутренних компьютерных устройств. Методика измерения величины информационного сообщения в битах и байтах. Алгоритм перевода двоичного числа в десятичную систему счисления.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка архитектуры программного комплекса "лабиринт агентов" в двумерной среде. Алгоритм индивидуальной базы знаний. Интеллектуальные системы принятия решений и управления. Модель оценки надежности и качества разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Сущность и методы обработки данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Программные продукты для цифрового анализа данных ДЗЗ. Разработка программного продукта, реализующего обработку растровых изображений. Создание интерфейса программного модуля.
практическая работа, добавлен 11.05.2015Действующие алгоритмы решения задач поиска оптимального маршрута в компьютерной сети. Алгоритмы Флойда, Дейкстры и алгоритм поиска оптимального маршрута путем возведения матрицы маршрутов в степень максимального ранга, их преимущества и недостатки.
статья, добавлен 22.03.2016Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Метод Гаусса с выбором главного элемента. Организация параллельных программ как системы потоков, параллельное программирование с использованием TPL. Постановка задачи и анализ результатов. Алгоритм обработки исходных данных, разработка программного кода.
курсовая работа, добавлен 30.11.2017- 49. Структура ЦИКЛ
Описание задачи: определение скорости равномерного движения поезда при заданных значениях, определение расстояние между двумя станциями. Составление схемы алгоритма и программного года. Описание постановки задачи. Состав входных и выходных данных.
лабораторная работа, добавлен 02.02.2021 Разработка схем бизнес-процессов, алгоритмов и кода, экранных форм. Логическая и физическая модели программного обеспечения. Создание базы данных в среде SQLite. Проектирование пользовательского интерфейса. Формирование диаграмм активностей и Use Case.
курсовая работа, добавлен 28.02.2023