Алгоритм планирования движения мобильной платформы

Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.

Подобные документы

  • Разработка и описание алгоритма составления подпрограммы для создания геометрической фигуры - треугольника определенного вида. Написание кода программы, пример построения с вводом разных чисел соответствия смещения, основания и высоты требуемой фигуры.

    лабораторная работа, добавлен 12.06.2014

  • Теоретические методы сортировки и поиска данных. Определение алгоритмов, блок-схем, подпрограмм поиска и сортировки данных массивов. Разработка руководства по использованию программы. Анализ результатов ее выполнения для массивов различной длины.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2023

  • Написание программы на языке VBA, которая вводит исходные данные, выполняет расчеты и выводит на экран исходные данные. Использование блок-схемы. Описание переменных и алгоритма программы. Листинг программы. Описание входных данных и результат вычисления.

    контрольная работа, добавлен 20.12.2011

  • Особенности платформы JavaFX2. Приобретение практических навыков создания насыщенных пользовательских интерфейсов Java-программ. Добавление данных в таблицу с одновременным изменением диаграммы. Сохранение данных в файл. Описание тестовых примеров.

    лабораторная работа, добавлен 17.05.2015

  • Алгоритмы предобработки данных. Методы, модели кластеризации и ее метрики. Постановка задачи оценки выбора методов успеваемости студентов. Сравнение регрессионных алгоритмов. Интерфейс программного продукта. Обоснование выбора среды программирования.

    дипломная работа, добавлен 01.09.2018

  • Программа с использованием символьных функций для обработки текста. Поиск корня нелинейного уравнения. Обработка данных для статистических оценок. Условные обозначения, алгоритм, программа. Использование каталогов и файлов MS DOS и Norton Commander.

    практическая работа, добавлен 14.10.2013

  • Анализ, понятие и сущность бинарных деревьев, приемы их создания, формирование и преобразование. Характеристика и значение рекурсивных методов изучение, перебор вершин бинарного дерева. Обработка деревьев с обратной связью, алгоритм их сортировки.

    методичка, добавлен 16.09.2014

  • Основные алгоритмы сортировки. Разработка и написание, апробация программы, сортирующей элементы, в основе которой должны лежать алгоритмы быстрой обменной сортировки, как на основе перестановки данных, так и на основе сортировки таблицы адресов.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2011

  • Ассоциативные правила. Алгоритм Apriori. The FP-Growth Algorithm. Обобщенные ассоциативные правила. Определение и применение таксономии. Алгоритм вычисления обобщенных ассоциативных правил. Обработка данных в Python. Поиск артикула товара и запись в файл.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Анализ принципа работы программного приложения, которое реализует алгоритм пошаговой логической игры с интерфейсом командной строки. Характеристика основных преимуществ языка программирования С. Специфические особенности исходного кода программы.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2019

  • Характеристика структурного типа данных и их обработка: массивы; строки; множества; файлы (определение текстового файла; его структура и обработка; запись в файл; чтение из файла); основные правила работы с типизированными и нетипизированными файлами.

    учебное пособие, добавлен 23.05.2014

  • Конструкции языка и типы данных, среда разработки Visual Studio. Программы линейного алгоритма. Создание объектов в программном коде. Построения графиков с помощью элемента управления Сhart. Работа со строками, массивами и методами, обработка изображений.

    учебное пособие, добавлен 26.09.2021

  • Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.

    статья, добавлен 26.06.2018

  • Описание предметной области. Основные способы защиты информации от несанкционированного доступа. Определение формы представления входных и выходных данных. Расчет трудоемкости создания программного продукта. Алгоритм разработки справочной системы.

    дипломная работа, добавлен 19.07.2014

  • Проблемы теоретико-числовых алгоритмов. Алгоритм нахождения делителей многочлена в кольце. Алгоритм, доказывающий непростоту числа. Проверка большого числа на простоту. Практическая реализация алгоритма. Форма нахождения простых чисел и генерации ключей.

    дипломная работа, добавлен 26.02.2020

  • Определение назначение и описание функциональных возможностей платформы "1С: Предприятие" как системы программного обеспечения и набора прикладных программных решений. Возможности инструментария платформы "1С: Предприятие" по автоматизации бизнеса.

    статья, добавлен 21.03.2019

  • Ознакомление с обзором существующего проприетарного и открытого программного обеспечения анализа результатов окулографических исследований. Анализ специфических особенностей разрабатываемой системы: открытости программного кода, принципа модульности.

    статья, добавлен 11.06.2018

  • Понятие алгоритма и алгоритмических конструкций. Исполнение и анализ фрагментов программ на различных языках программирования. Понятие и блок-схема циклов и двумерных массивов, их обработка. Оценка скорости работы алгоритмов. Работа с исполнителями.

    лекция, добавлен 29.10.2013

  • Разработка базы данных для учета и анализа движения товаров на складе и приложения к ней для общества с ограниченной ответственностью "Непешеход". Хранение данных по различным операциям, производимым с товаром, возможность добавления, обработки данных.

    дипломная работа, добавлен 04.07.2018

  • Характеристика платформы разработки ПО NET Framework. Разработка современных проектных решений по внедрению платформы "Radix Ware". Анализ особенностей обеспечения согласованной объектно-ориентированной среды программирования для локального сохранения.

    статья, добавлен 15.04.2019

  • Алгоритм – последовательность действий, приводящая к достижению результата. Свойства алгоритмов: результативность, дискретность, однозначность, понятность, массовость, переносимость. Линейный и циклический алгоритм. Пример разветвляющегося алгоритма.

    презентация, добавлен 07.12.2016

  • Написание надежной и быстрой диагностической программы с использованием машинно-ориентированного языка программирования Ассемблер. Технико-математическая постановка задачи, описание структуры программы, макросов и процедур. Алгоритм решения задачи.

    контрольная работа, добавлен 25.05.2010

  • Описание элементов облачной интеграционной платформы Integration Platform as Service, задач, которые она решает, ее компонентов и взаимосвязей между ними. Определение типов приложений платформы и характеристика особенностей взаимодействия между ними.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Анализ структуры операционной системы, ее использование и функционирование. Состояние автоматизации и информационного обеспечения службы занятости; обоснование выбора программной платформы: требования и критерии оценки, определение класса специалистов.

    реферат, добавлен 07.05.2012

  • Общие понятие документооборота и принципы автоматизации делопроизводства предприятия. Выбор метода проектирования АИС и базы данных. Анализ алгоритмов работы с базой данных, разработка интерфейса взаимодействия пользователя с системой, создание форм.

    дипломная работа, добавлен 17.10.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.