Алгоритм планирования движения мобильной платформы
Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
Подобные документы
Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Обработка программного эмулятора аппаратной платформы вычислительной системы, предназначенного для автоматизированной поддержки процесса разработки программного обеспечения. Описание эмулятора аппаратной платформы авиационной системы, этапы построения.
статья, добавлен 28.10.2018Причины, обуславливающие необходимость разработки интеграционной облачной платформы. Обоснование выбора способа построения интеграционной облачной платформы. Задачи построения платформы iPaaS. Задачи пользователей перед системами миграции данных.
статья, добавлен 29.04.2017Построение и обучение нейронных сетей, которые смогут обучиться для успешного прохождения компьютерных игр. Эволюционный и генетический алгоритмы обучения нейронной сети. Сравнительный анализ самообучающихся алгоритмов на основе платформы OpenAI.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Ознакомление с историей создания эффективных методов планирования траектории. Особенности моделирования предметной области взвешенным графом. Нахождение оптимальных путей по уровню транспортных затрат. Описание алгоритмов выбора наилучшего маршрута.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Методики использования реографа при исследовании гемодинамических показателей. Математическая обработка кардиографических и реографических данных. Формальное описание программы. Работа с файлами, обработка исключительных ситуаций при открытии файла.
диссертация, добавлен 24.05.2018Аппаратные и программные средства. Оценка временных рядов. Алгоритм пользования приложением. Класс подключения с ELM327. Менеджер отправки данных в Google Spreadsheets. Архитектура приложения. Генерация обучающей выборки. Обработка данных об авариях.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Основные элементы концепции хранилищ данных. Архитектуры глобальных хранилищ данных. Взаимосвязанные и независимые магазины данных. Анализ методов повышения эффективности алгоритмов обработки хранимых данных в связи с валообразным увеличением их объема.
статья, добавлен 15.08.2020Программирование циклов, операторы цикла while, for и do while. Последовательная обработка символьных данных. Указатели и динамические массивы. Разработка алгоритмов сверху вниз. Библиотечные функции обработки символьных строк, рекурсивные функции.
презентация, добавлен 13.09.2017Использование текстовых файлов для хранения данных в программе, реализация диалога с пользователем. Диалоговая процедура окна диалога результатов поиска элементов. Разработка структуры и алгоритмов программы. Реализация и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017- 12. Алгоритм Прима
Программная реализация алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Использование языка программирования C#, графического интерфейса и программной платформы .NET Framework для разработки приложения.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019 Базовые принципы построения программного комплекса для анализа и количественной оценки риска на предприятиях АПК. Выбор среды проектирования и разработка архитектуры данного программного комплекса, его физическая реализация и алгоритм функционирования.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021Тенденция использования многопроцессорных систем для обработки данных. Преобразование последовательных алгоритмов обработки данных в параллельные. Алгоритм распределения вершин графа задачи на узлах вычислительной сети с одинаковой степенью вершин.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Анализ проблемы защиты информации путем ее преобразования. Описание алгоритмов шифрования. Схема работы программного обеспечения. Состав программных средств разработки. Руководство системного программиста и оператора. Описание контрольного примера.
реферат, добавлен 12.03.2018Исследование результатов работы программного продукта, использующего разработанный алгоритм. Модели генетических алгоритмов и их создание. Разработка программного продукта на основе спроектированного алгоритма. Список профессий, подходящих пользователю.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Бесконтактное измерение биометрических параметров состояния здоровья человека. Рассмотрение амплитудного и фазового методов построения алгоритмов для измерения сердечного пульса. Особенности выявления мельчайших движений сердца на видеоизображении.
статья, добавлен 02.03.2018Назначение сдвоенного пироэлектрического датчика: детектирование появления объекта инфракрасного излучения, определение направления его движения. Электрическая принципиальная схема датчика движения. Написание программы для стабилизации работы датчика.
реферат, добавлен 07.08.2013Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Применения методов алгоритмизации и практического программирования на языках C/C++. Разработка программы базовых алгоритмов обработки данных. Расширенный алгоритм Евклида и алгоритм "Решето Эратосфена". Сортировка слияние и алгоритм сортировки Хоара.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Анализ требований к проектированию алгоритмов-конкурсантов по формированию хеш-кода. Уровень защиты от криптографических атак - основной критерий отбора кандидатов конкурса на американский стандарт SHA-3. Характеристики алгоритмов хеширования кандидатов.
статья, добавлен 29.06.2018Изучение существующих методов и программных средств оценки сложности программ. Определение метрик размера программ, сложности потоков управления и данных. Структура разрабатываемого программного средства, построение его алгоритмов и анализ эффективности.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Изучение особенностей современной мобильной платформы Google Android. Графическое моделирование приложения. Обзор и сравнение существующих средств для разработки игровых симуляторов. Обзор средств создания спрайтов и анализ их оптимального комбинирования.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013