Алгоритм планирования движения мобильной платформы
Анализ алгоритмов построения пути движения для колесной платформы. Математическая обработка результатов измерения датчиков, маршрута движения к финишу. Обработка данных и написание программного кода для МК. Алгоритм самостоятельной оценки препятствия.
Подобные документы
Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Описание существующего программного обеспечения и автоматизированных информационных систем. Разработка подсистемы управления проектами для организации "Налог-сервис". Написание прикладного решения, которое будет работать под управлением платформы 1С.
дипломная работа, добавлен 19.11.2018Математическая формулировка задачи принятия решений. Особенность разработки пользовательских интерфейсов. Оценка качества реализованных алгоритмов программы. Средства построения программного обеспечения. Характеристика системы управления базой данных.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Проблема повышения производительности подсистемы кэш-памяти систем хранения данных. Аналитическое моделирование алгоритмов обработки данных с помощью метода Марковских цепей. Использование хеш-таблицы для построения управляющих индексных таблиц.
статья, добавлен 07.03.2019Основные принципы, позволяющие осуществить ввод информации, ее обработку, вывод результатов на экран. Простейшие текстовые диалоги с пользователем, их алгоритм. Основные методы обеспечения максимальной информативности обработки текстовой информации.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Алгоритм планирования выполнения облачных приложений. Использование основных методов прогнозирования для получения приблизительных оценок характеристик приложений для обработки больших данных с учетом выделяемых ресурсов. Достоинства модели приложений.
статья, добавлен 21.12.2019- 82. Системный анализ и оценка методов сжатия данных для баз данных лазерных технологических комплексов
Проведение системного анализа и оценки свойств, принципов работы и основных характеристик методов сжатия данных, определение эффективных алгоритмов для уменьшения объема данных. Предназначение кодирования строковых данных и данных произвольного типа.
статья, добавлен 29.01.2016 Основные приемы программирования на алгоритмическом языке Java, структурная и объектно-ориентированная технологии, методы проектирования. Ввод и вывод данных. Алгоритм и его свойства. Отладки и тестирования программ. Обработка исключительных ситуаций.
учебное пособие, добавлен 09.12.2013Задачи, определяющие структуру данных. Эффективный алгоритм построения AVL-дерева. Схема карандашного описания алгоритма, его реализация. Структура данных. Синтез эффективной исследовательской программы. Научный интерес и алгоритм поиска процедур.
статья, добавлен 14.04.2016Понятие базы данных, этапы ее создания Алгоритм Дейкстры. Метод Дейкстры поиска кратчайшего маршрута между двумя заданными вершинами взвешенного графа. Назначение и алгоритм функционирования программы, технические и программные средства баз данных.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014Комплектация технических средств для работы SCADA-системы, конфигурация локального шлюза и сервера архива. Использование языка программирования FBD для реализации алгоритмов, выполняемых в контроллере. Моделирование движения исполнительного механизма.
лабораторная работа, добавлен 18.03.2015Изучение проекта Eclipse - расширяемой среды разработки с открытым исходным кодом, его задачи и возможности. Описание установки и интерфейса платформы Eclipse, порядок добавления кода, запуск и отладка. Структура и состав, и архитектура платформы Eclipse.
реферат, добавлен 13.01.2010Разработка программного средства распараллеливания вычислительных алгоритмов. Нахождение транзитивных связей логической несовместимости и независимости операторов. Построение диаграммы выполнения для конкретной ветви алгоритма. Спецификация данных.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2013Алгоритмы применения блочных шифров для защиты данных. Разработка криптографического программного обеспечения, способного шифровать и дешифровать текст алгоритмом DES. Алгоритм пермутации ключа, реверсный порядок применения подключей для дешифрования.
контрольная работа, добавлен 26.01.2013Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018- 91. Алгоритм
Свойства алгоритмов. Выполнение арифметических операций. Виды алгоритмов и их реализация. Методы изображения алгоритмов. Автоматизация деятельности человека на основе алгоритмизации. Принципы программирования. Проектирование информационной системы.
контрольная работа, добавлен 24.08.2008 Алгоритм вычисления площади трапеции. Определение существования треугольника по двум углам. Алгоритм с использованием структуры "цикл с параметром". Способы представления алгоритмов. Линейная алгоритмическая конструкция. Понятие рекурсивного алгоритма.
контрольная работа, добавлен 27.03.2018Общая схема работы алгоритмов построения минимального остовного дерева с использованием жадной стратегии. Понятие промежуточного остовного леса. Алгоритм Борувки, реализация выбора безопасного ребра. Сущность алгоритмов наращивания минимального остова.
практическая работа, добавлен 05.01.2010Исследование программирования на примере языка C++. Анализ методов и инструментов построения объектных моделей предметных областей. Разработка программного кода ввода исходных данных и вывода результатов. Характеристика создания справочной системы.
курсовая работа, добавлен 18.06.2017Методика и этапы разработки базы данных учета товаров на складе для магазина. Порядок описания алгоритмов и процедур обработки данных (добавление, изменение, удаление). Концепция баз данных. Разработка инфологической модели, программного приложения.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Краткое описание и исследование программы и оценка ее функциональности, сфера практического использования. Описание главных функций разрабатываемого программного продукта, блок-схема и алгоритм его работы. Анализ кода программы и оценка псевдокодов.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2015Написание программы в среде программирования Borland Delphi. Разработка алгоритма создания приложения. Написание и отладка программного кода. Создание эскиза интерфейса, таблиц базы данных и компиляция программы. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.06.2016Разработка и описание алгоритма составления подпрограммы для создания геометрической фигуры - треугольника определенного вида. Написание кода программы, пример построения с вводом разных чисел соответствия смещения, основания и высоты требуемой фигуры.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2014Сравнительная характеристика наиболее популярных комплексов финансово-экономического прикладного программного обеспечения. Основные средства построения баз данных. Методика выбора аппаратной платформы сервера. Анализ операционных систем мэйнфреймов.
контрольная работа, добавлен 03.02.2015Особенности фондовой биржи, методы прогнозирования цен. Определение термина "торговая система". Сентиментный анализ сообщений Twitter. Создание словаря классификаций эмоций. Обучение искусственных нейронных сетей, алгоритм однослойного персептрона.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015