Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
Подобные документы
Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Проектирование датчика протечки воды. Описание принципа работы устройства. Методика определения его работоспособности. Способы сигнализации затопления и варианты применения датчика. Алгоритм поиска и устранения неисправностей, возникающих в устройстве.
реферат, добавлен 25.05.2016Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Технические характеристики компонентов микроконтроллера, программатора и модуля радиосвязи. Проведение исследования датчика абсолютного давления, температуры и влажности BME280. Анализ разработки передающего устройства и схемы климатического блока.
дипломная работа, добавлен 24.08.2020Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Система автоматического регулирования температуры красильного раствора в плюсовке красильной машины. Этапы построения области устойчивости и определение места расположения рабочей точки, позволяющей осуществить выбор значении параметров системы.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Понятие обратной связи между цепями усилителя, ее виды. Структурные схемы усилителей с обратной связью. Определение коэффициента усиления усилителя. Анализ изменений амплитудно-частотных характеристик усилителя при введении отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Разработка аналогового устройства, позволяющего усилить сигнал с датчика температуры. Схема вычитателя и усилителя. Печатная плата. Проверка работоспособности. Флуктуация значений. Наличие у операционного усилителя небольших токов смещения на входе.
отчет по практике, добавлен 29.06.2016Проектирование усилителя нижних частот для телефонной системы связи. Основные требования к параметрам устройства. Выбор элементной базы. Источник входного сигнала. Источник питания, базовая схема реализации. Условия работы проектируемого устройства.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2016Методика определения мгновенного значения заряда на выводах пьезоэлектрического акселерометра интеллектуального датчика вибрации. Характеристика зависимости постоянной времени затухания переходного процесса от величины напряжения тестового импульса.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет структурной схемы радиоприемного устройства. Расчет входной цепи, выбор смесителя и гетеродина. Кварцевый фильтр ФП1П-024б, технические характеристики. Расчет усилителя промежуточной частоты. Схема последовательного диодного детектора с нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Структура схемы усилителя. Определение основных параметров усилителя. Выбор схемы входного каскада. Расчет параметров фильтра и усилителя мощности. Тепловой режим выходного каскада УМ. Проектирование выпрямительной схемы и маломощного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 10.02.2017Выбор длины волны сигнала передатчика радиолокационной станции. Геометрические размеры антенны, ее эффективная площадь и коэффициент усиления. Выбор индикаторного устройства. Расчет параметров обзора пространства. Мощность шума приемного устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Проектирование многокаскадного усилителя на транзисторах с одноканальной обратной связью. Выбор транзисторов и усилителей, расчет схемы по постоянному току, пассивных узлов и элементов обратной связи. Порядок построения характеристик передачи по петле ОС.
курсовая работа, добавлен 25.05.2010- 49. Торговые весы
Проектирование цифрового устройства "Торговые весы" на основе микропроцессоров. Применение датчика весов, который имитируется потенциометром, формирующим аналоговый сигнал. Разработка алгоритма работы торговых весов, программного кода для микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 11.12.2020 Электронные усилительные устройства. Технические показатели усилителей. Цепи межкаскадной связи и виды усилительный каскадов. Способы снятия обратной связи и их влияние входное сопротивление усилителя. Принципы построения электронных усилителей.
учебное пособие, добавлен 01.03.2012