Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
Подобные документы
Схемотехнические решения мощных усилительных каскадов. Выбор электрической схемы электронного устройства, ее описание. Расчет резисторов усилителя мощности, пластинчатого радиатора, источника постоянного напряжения. Испытание устройства в среде MicroCap7.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы автомобильной сигнализации. Выбор центрального микропроцессора сигнализации. Разработка приемо-передающего устройства. Расчет стоимостной оценки затрат, капитальных вложений в оборотный капитал.
дипломная работа, добавлен 29.03.2012Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Выбор элементной базы и структурной схемы устройства для сбора и хранения информации. Структурная схема информационно-измерительной системы. Применение цифровых микросхем. Расчет параметров усилителя. Выбор подстроечного и постоянного резисторов.
контрольная работа, добавлен 14.11.2012Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Выбор и обоснование структурной схемы усилителя. Расчет его принципиальной схемы, двухтактного и однотактного трансформаторного усилителя мощности, усилительного каскада с общим коллектором. Расчет усилителя в области низких частот и цепей питания.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Использование дистанционного сигнализатора для подачи сигнала тревоги по телефонной линии при срабатывании датчика состояния. Описание конструкции устройства. Подача сигнала при срабатывании датчика по номерам, записанным в память микроконтроллера.
статья, добавлен 27.02.2019Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016- 86. Расчет усилителя
Определение минимальной и максимальной частоты линейного спектра. Расчет выходного каскада группового усилителя аналоговых систем многоканальной электрической связи. Выбор операционного усилителя и расчет принципиальной схемы, ее обоснование, расчеты.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013 Радиоавтоматика и радиоавтоматические устройства и системы. Определения и классификация систем автоматического регулирования. Вычислительные устройства и машины. Тенденции развития и связь с роботизацией производства электронных устройств и систем
презентация, добавлен 10.08.2015Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Создание модели передающего устройства цифровой системы связи. Моделирование работы системы при различных условиях. Исследование передающей части цифровой системы связи с видом манипуляции 16-PSK с позиционностью созвездия 16 и кратностью созвездия 4.
контрольная работа, добавлен 29.01.2020Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020Понятие и виды обратной связи. Влияние отрицательной обратной связи на параметры и характеристики усилителя. Понятие и характеристики устойчивости усилителей с обратной связью. Анализ усилительных каскадов при различных схемах включения транзистора.
лекция, добавлен 06.09.2017Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Особенность калькуляции усилителя мощности. Определение амплитудного значения коллекторного напряжения одного плеча. Расчет теплоотвода для транзисторов выходного каскада. Вычисление коэффициента нелинейных искажений и параметров цепи обратной связи.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Изучение линейного преобразования объемного расхода жидкости, протекающей на трубопроводе. Исследование технических характеристик датчика счетчика воды, его устройства и принципа работы. Определение коэффициента преобразования преобразователя расхода.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Эскизный расчет усилителя с подавителем синфазной помехи во входной цепи. Выбор функциональной схемы проектируемого устройства. Электрический расчет преобразователя питания. Моделирование настройки инструментального усилителя с подавителем помехи.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Функциональная схема датчика дыма. Климатические и механические воздействия. Выбор номенклатуры и задаваемые значения показателей надежности. Критерии отказов, предельных состояний. Расчет показателей безотказности. Расчет показателей ремонтопригодности.
контрольная работа, добавлен 02.07.2013