Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
Подобные документы
Специфика автоматического компенсатора для измерения неэлектрических величин. Разработка схемы усилительного устройства, которое состоит из датчика, вычитающего устройства, усилителя, исполнительного устройства, потенциометрического датчика и инвертора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2015Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Однокристальный цифровой процессор обработки аналоговых сигналов К1813ВЕ1. Дифференциальное уравнение баланса напряжений. Условия эксплуатации выбранного двигателя. Оптимальное передаточное отношение редуктора. Выбор датчика обратной связи и двигателя.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Сведения об авиационных генераторах. Выбор структурной схемы. Выбор датчика напряжения и схемы источника опорного напряжения, устройства сравнения и усилителя напряжения, схем усилителя мощности и регулирующего элемента. Эмиттерный переход транзистора.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Расчет упругого элемента и воспринимающей мембраны датчика давления. Определение режимов для формирования тензорезисторов. Составление схемы электрической принципиальной устройства. Разработка конструкции и технология изготовления корпуса датчика.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Принципы построения цифровых помехозащищенных и приемного устройства. Обоснование энергетических характеристик параметров сигнала. Выбор структурной схемы передающего и приемного устройства. Синтез функциональной схемы декодирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 07.12.2017Характеристика вариантов построения систем передачи информации. Разработка функциональной схемы приёмного и передающего устройства и построение временной диаграммы их работы, а также спектральных характеристики сигналов в различных сечениях устройства.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем устройства обработки сигнала с датчика Холла SS19. Электронное моделирование измерительной части устройства. Расчёт усилителя, компараторов, блоков управления светодиодов, реле, динамиков.
контрольная работа, добавлен 22.02.2019Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Проектирование системы автоматического полива растений в домашних условиях. Использование в качестве датчика влажности модуля, специально разработанного для платформы Arduino для сборки макетного образца и отладки программного обеспечения устройства.
статья, добавлен 04.12.2018Назначение, состав, технические характеристики передающего устройства ДРЛ-10МН. Принцип работы передающего устройства по функциональной схеме. Устройство блока подмодулятора и управления. Блок магнетронного генератора. Механизм перестройки магнетрона.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Специальные интегральные схемы для первичной обработки сигналов. Обеспечение надежности работы в различных условиях при минимальных габаритах конечного устройства. Структура интеллектуального датчика. Реализации функции метрологического самоконтроля.
статья, добавлен 28.07.2017Исследование основных видов резистивных датчиков положения и описание устройства автомобильного датчика температуры. Характеристики операционного усилителя и анализ параметров импедансов электронных элементов. Спектр оптических и периодических сигналов.
методичка, добавлен 25.09.2012Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Выбор форсунки, насоса. Допустимая вакуумметрическая высота всасывания. Технические характеристики двигателя. Расчет тахометрического датчика расхода. Определение устойчивости. Деление локальной системы управления на изменяемую и неизменяемую части.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013