Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Проектирование локальных систем управления гидроакустикой батискафа. Выбор микропроцессора, усилителя, двигателя, редуктора, приемно-передающего устройства, датчика вибрации, индикаторного устройства. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
Подобные документы
Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Функциональная схема датчика дыма. Климатические и механические воздействия. Выбор номенклатуры и задаваемые значения показателей надежности. Критерии отказов, предельных состояний. Расчет показателей безотказности. Расчет показателей ремонтопригодности.
контрольная работа, добавлен 02.07.2013Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2009Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Разработка передающего устройства, использующего технологию Bluetooth. Характеристика и схема усилителя мощности. Расчет входной и выходной согласующих цепей передатчика. Основные параметры синтезатора частот. Выбор топологии и типа частотного фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.01.2017Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Основные каскады радиопередающего устройства. Расчет коллекторной цепи. Проектирование входной цепи транзистора, цепей согласования, устройство входной цепи. Расчет блокировочных элементов в цепях питания выходного усилителя. Принципиальная схема УВЧ.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя, его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта MicroCap III. Корректировка параметров усилителя.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Виды измеряемых давлений и манометров. Выбор чувствительного элемента датчика давления (мембрана). Расчет толщины металлизации электродов емкостных датчиков, толщины слоя диффузии и жесткости, обеспечиваемой электростатическими силами цепи обратной связи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Расчет каскада усилителя передатчика на транзисторе в граничном режиме. Амплитуда гармоники напряжения на коллекторе. Электрический расчет автогенератора. Функциональная схема варакторного умножителя частоты. Компьютерный расчет предоконечного каскада.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Выбор типа схемы приемника, промежуточной частоты. Расчет полосы пропускания приемника, распределение заданной неравномерности усилителя. Выбор усилительных элементов для высокочастотного тракта приемника. Эскизный расчет усилителя звуковой частоты.
курсовая работа, добавлен 18.11.2016Расчет усилителя гармонических сигналов, удовлетворяющего требованиям. Разработка структурной схемы усилительного устройства. Расчет выходного, промежуточного и входного каскада. Расчет нестабильности режима. Графики амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.05.2023Расчет коэффициента усиления усилителя с разомкнутой цепью обратной связи ОС. Выбор режима усиления и его обоснование. Определение мощности, рассеиваемой коллектором. Режим покоя транзистора и оценка его работоспособности. Расчет КПД данного усилителя.
контрольная работа, добавлен 04.01.2011Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Структура и свойства выбранного типа ООС (отрицательной обратной связи). Разработка структурной и принципиальной схемы усилителя. Обозначения элементов принципиальной схемы. Расчет элементов принципиальной схемы усилителя и показателей его стабильности.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Основные особенности волоконно-оптических систем на городских телефонных сетях (ВОСП ГТС). Одноволоконные оптические системы передачи. Применение оптических циркуляторов, структура и принцип их работы. Построение передающих и приемных устройств ВОСП ГТС.
дипломная работа, добавлен 30.09.2009