Ковочные манипуляторы
Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
Подобные документы
Методика определения номинальной мощности двигателя. Расчет частоты вращения приводного вала рабочей машины. Параметры клиноременной передачи. Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес. Исследование типовой конструкции вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Изучение устройства простейшего герконового реле. Особенность отключения тока в обмотке электромагнита. Достоинства и недостатки герконов. Особенность простого быстродействующего механизма для замыкания и размыкания электрической цепи токовой защиты.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2016Пример методики расчета пускорегулирующего электрооборудования для инверторного привода тележки. Обоснование выбора двухкомпонентного реверсивного тиристорного преобразователя, работающего в силовой цепи обмотки якоря электродвигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2011Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Классификация (вольтметры постоянного, переменного тока и импульсные вольтметры) и принципы работы цифровых измерительных приборов. Методы измерения напряжения постоянного тока: преобразование напряжения, косвенное измерение, осциллографический метод.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Разработка структурной схемы источника питания и усилительного каскада усилителя постоянного тока. Расчет параметрического стабилизатора напряжения и выпрямителя для источника питания прибора. Определение погрешностей и принципиальная схема усилителя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Описание схем и работы источников вторичного электропитания с линейным и импульсным регулированием. Принципы повышения коэффициента полезного действия трансформаторов. Расчет однокаскадного параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Расчет трехфазного трансформатора. Выбор асинхронного двигателя в системе электропривода; проверка его на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и электрических потерь. Управление пуском двигателя с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Достоинства полупроводниковых преобразовательных устройств. Назначение тиристорных преобразователей и их основные характеристики. Проектирование и технологический расчет реверсивного тиристорного преобразователя, работающего на двигатель постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 29.03.2015Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
статья, добавлен 01.03.2019Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.
курс лекций, добавлен 07.05.2014Описание и технико-экономическое обоснование выбранной конструкции привода системы жизнеобеспечения. Определение общего передаточного отношения, проверка правильности выбора двигателя и его кинематический расчет. Выбор материала для шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Характеристика принципа работы электромагнитного измерительного механизма с плоской катушкой. Увеличение мощности входного электрического сигнала - одна из основных функций биполярного транзистора. Расчет полного сопротивления цепи переменного тока.
контрольная работа, добавлен 05.03.2022Анализ пуска двигателей постоянного тока с помощью регулируемых сопротивлений и терморезисторных реостатов. Расчет диапазона возможностей терморезисторов для получения кривых пускового тока. Влияние величины нагрузочного момента на разгон двигателя.
автореферат, добавлен 11.01.2018Схема электропривода с двигателем постоянного тока. Характеристики динамического торможения с самовозбуждением. Методы определения номинального электромагнитного момента. Принцип работы индуктивно-емкостного преобразователя, нагруженного резисторами.
учебное пособие, добавлен 08.06.2015Методика определения расчетного значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора. Характеристика предельных эксплуатационных параметров тиристора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Анализ релейно-контакторной схемы защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Определение и техническое описание диода, его достоинства и недостатки. Рабочие характеристики и назначение полупроводниковых транзисторов, принцип работы триода. Материалы, из которых изготовляют триоды. Описание и структура полевых МДП транзисторов.
реферат, добавлен 05.04.2011Расчет длительности импульсов радиолокационной станции, частоты их следования, излучаемого сигнала, динамических характеристик привода и частот кругового обзора. Разработка функциональной схемы управления. Синтез замкнутого контура следящего привода.
реферат, добавлен 22.04.2015Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021