Ковочные манипуляторы
Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
Подобные документы
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023- 53. Усилители
Усилители электрических сигналов, их параметры и принципы работы. Структурная схема усилительного каскада. Входная и коллекторные характеристики транзистора. Области применения усилителей постоянного тока. Схемы и диаграммы работы дифференцирующих цепей.
лекция, добавлен 09.12.2013 Основные методы наладки унифицированных электроприводов постоянного тока. Комплекс работ по испытанию, проверке и настройке тиристосторного преобразователя с целью обеспечения его надежной работы в технологических режимах работы электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Исследование особенностей усилителей постоянного тока, предназначенных для усиления сигналов. Анализ элементов связи между усилителем, нагрузкой и источником входного сигнала. Изучение схемы простейшего балансного каскада на биполярных транзисторах.
лекция, добавлен 04.10.2013Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Решение линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Схема замещения однофазной электрической цепи, определение реактивных сопротивлений её элементов. Нахождение фазных токов трехфазной цепи переменного тока. Построение векторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 23.07.2014Исследование схемы малоэлементного пускорегулирующего устройства с квазисинусоидальной формой токов в статорных обмотках асинхронного двигателя. Характеристика принципа работы электроприводов кранов, подъемников периодического действия и экскаваторов.
статья, добавлен 17.07.2018Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Разработка основных элементов реверсивного тиристорного преобразователя (ТП): силовой схемы, системы управления, задатчика интенсивности, схемы электронной защиты. Построение регулировочной и внешних характеристик ТП. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 27.07.2012Обозначение и вольтамперные характеристики источников электродвижущих сил. Установка соотношений между токами и напряжениями в разветвленных электрических цепях произвольного типа - цель законов Кирхгофа. Сущность метода эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Анализ и расчет электрической цепи постоянного тока. Расчет упрощенной схемы цепи методом узловых напряжений. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока с двумя источниками напряжения и шестью ветвями. Расчет однофазной цепи переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Анализ выбора схемы и его обоснование. Расчет значений параметров основных элементов усилителя постоянного тока. Выбор стандартных комплектующих для данного устройства, оценка эффективности их работы. Методы и подходы к расчету электронных цепей.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Проектирование электронного блока управления двигателем постоянного тока. Выбор схемы усилителя, исходя из найденного коэффициента передачи. Назначение модулятора, драйверов силовых транзисторов, задатчика на базе терморезистора, источников питания.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Структурная схема и принцип работы цифрового вольтметра поразрядного кодирования. Технические характеристики прибора для измерения собственно напряжения постоянного тока. Разработка генератора тактовых импульсов, устройства управления и дешифратора.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Особенности функционирования релейно-контакторных систем управления преобразовательными устройствами для передачи информации в виде тока управления. Схематизация пускорегулирующей аппаратуры. Расчет элементов для пусковых цепей асинхронного привода.
презентация, добавлен 08.03.2015Схема резистивного каскада с общим эмиттером. Тип транзистора и электрический расчёт транзисторного усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе: определение сопротивления нагрузки в цепи коллектора, емкости конденсатора, тока в цепи делителя.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Характеристики современного трафика магистральных сетей. Достоинства и недостатки технологий MPLS. Проблемы качества обслуживания на магистральных участках сетей, стоящие перед операторами связи. Проектирование технологии MPLS на виртуальной машине.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Назначение нейтральных малогабаритных штепсельных реле постоянного тока. Расположение контактов и схема соединения обмоток. Анализ работы пульс-пары, построение временной диаграммы. Схема феррида с дифференциальным возбуждением с замкнутым контактом.
контрольная работа, добавлен 14.11.2020Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Принцип работы стрелочного электропривода, основных узлов. Анализ зависимости изменения кривой тока в рабочей цепи стрелочного электропривода переменного тока. Разработка системы контроля и диагностики стрелочных переводов для автоматизации сбора данных.
статья, добавлен 27.07.2016Способы компенсации высших гармонических составляющих и интергармоник тока и напряжения в эквивалентных элементах нагрузки. Структурная схема параллельного активного фильтра гармоник. Расчёт изменения напряжения на конденсаторе, определение его ёмкости.
статья, добавлен 29.06.2017Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Описание устройства аналогового цифрового ампервольтомметра Ц4341 и прибора DT-9205A. Изучение порядка проведения измерений электрического сопротивления, величины тока и напряжения в цепях постоянного и переменного тока переносным ампервольтомметром.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015