Ковочные манипуляторы
Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
Подобные документы
Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Преимущества применения электроприводов с драйвером скорости вращения для эффективной работы бытовой техники. Характеристики и структурная схема коллекторного двигателя для видеомагнитофонов. Конструкция стартера ведущего вала индукционного класса.
реферат, добавлен 29.01.2014Описание и общие характеристики электрического привода, принципы и порядок выбора электропроводки, его обоснование. Расчет и выбор аппаратуры защиты и управления. Поиск и процедуры устранения неисправностей при обслуживании и ремонте электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Назначение построения усилителей постоянного тока, их характеристика и применение. Схема двухкаскадного усилителя с непосредственной связью. Сдвиг уровня постоянного напряжения, дрейф нуля и способы его уменьшения. Балансные усилители постоянного тока.
реферат, добавлен 28.06.2015Основные методы получения низких частот вращения электрического привода переменного тока с короткозамкнутым или фазным ротором. Методика определения магнитного сопротивления зубцовой части статора и площади, по которой проходит силовая линия магнита.
статья, добавлен 26.05.2017Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Релаксационный генератор колебаний почти прямоугольной формы. Мультивибратор в автоколебательном режиме. Работа блокинг-генератора. Двигатели постоянного тока: принцип действия, пуск, регулирование скорости вращения, искусственные характеристики.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Двигатель параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы. Пуск двигателя. Коэффициент полезного действия. Коммутация в машинах постоянного тока. Защита обмотки якоря.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Использование электрических машин в хозяйстве. Типы двигателей: асинхронные, постоянного тока, шаговые, синхронные, их применение. Понятие трансформатора и его назначение. Генератор с параллельным возбуждением. Принцип действия двигателя постоянного тока.
шпаргалка, добавлен 29.05.2014Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципы работы с модулем тиристорного преобразователя, его свойства и способы регулирования. Схема для снятия естественных регулировочных, механических и электромеханических характеристик двигателя. Переходные процессы при пуске, останове двигателя.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2015Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Методика определения синхронной угловой частоты вращения магнитного поля двигателя. Энергетическая диаграмма и внешняя характеристика генератора постоянного тока. Вычисление суммарной активной проводимости параллельного участка электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 15.04.2021Порядок подключения асинхронного двигателя с фазным ротором. Понижение напряжения автотрансформатором как одна из основных причин уменьшения пускового тока в электрической сети. Реверсирование — метод изменения направления вращения ротора двигателя.
лекция, добавлен 02.02.2016Влияние вариаций различных изменяемых переменных (источников напряжения и постоянного тока, температуры компонентов, значений сопротивления) на цепь постоянного тока. Анализ цепи постоянного тока DC Sweep с изменяемым значением сопротивления нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 21.08.2013Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Внедрение предложенноых технических средств для повышения точности электроприводов.
статья, добавлен 20.05.2017Усилителями постоянного тока как устройства, предназначенные для усиления медленно изменяющихся сигналов, знакомство с отличительными особенностями. Способы моделирования усилителя постоянного тока с помощью программного обеспечения Electronics WorkBench.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Принципиальная схема построения векторных топологических моделей. Основные топологические свойства моделей ГИС (геоинформационная система). Достоинства и недостатки топологических моделей. Особенности так называемых физических структур цифровых карт.
контрольная работа, добавлен 30.11.2020