Ковочные манипуляторы
Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
Подобные документы
Устройство, предназначенное для преобразования переменного тока (напряжения) одной частоты в переменный ток (напряжение) другой частоты. Достоинства и недостатки, которые определяют область рационального применения каждого из частотных преобразователей.
презентация, добавлен 29.11.2022Основные физические процессы биполярных транзисторов. Проведение исследования концентрации примеси в эмиттере и коллекторе. Изменение напряжений на коллекторном и эмиттерном переходах. Эквивалентная схема полупроводникового прибора для постоянного тока.
лекция, добавлен 23.09.2016Технические характеристики мониторов. Мониторы с электронно-лучевой трубкой. Формирование изображения в плазменном дисплее. Жидкокристаллические экраны. Стандарты безопасности, функциональные возможности плазменного монитора, его достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 30.03.2012Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Общие принципы построения выпрямительных устройств. Классификация полупроводниковых выпрямителей. Двухполупериодная схема со средней точкой (схема Миткевича). Трехфазная мостовая схема (схема Ларионова). Кривая тока вторичной обмотки трансформатора.
реферат, добавлен 06.05.2022Схема усилителя напряжения. Определение сопротивления резистора отрицательной обратной связи. Ток делителя цепи смещения. Построение нагрузочных характеристик по постоянному и переменному току. Расчет схемы инвертирующего усилителя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Уравнение релейного усилителя и двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости температуры методом фазового пространства при отключенной местной обратной связи. Метод Ляпунова. Частотный метод Попова при отключенной местной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013- 109. Электрические машины
Устройство и принцип действия синхронной и асинхронной машины. Принцип действия системы синхронной связи. Индикаторный и трансформаторный режим роторного двигателя. Назначение, конструкции, генераторы и принцип действия машины постоянного тока.
реферат, добавлен 07.11.2012 Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Практическое ознакомление с устройством и принципом действия электромеханических и цифровых измерительных приборов. Изучение порядка измерений тока и напряжения в цепях постоянного и переменного тока. Определение рабочего диапазона частоты вольтметров.
методичка, добавлен 04.10.2011Описание производственного процесса на объекте почтовой связи. Оперограмма обработки исходящей посылочной почты (россыпь). Расчет количества окон обмена, привода, весовой производительности и мощности электродвигателя люкового и сборочного конвейеров.
контрольная работа, добавлен 02.12.2015Двигатели постоянного тока и электрические машины переменного тока. Параметрическое и импульсивное управление ДПТ. Управление асинхронными двигателями и реверсивными шаговыми двигателями. Формирование импульсов управления. Источники питания драйверов.
курс лекций, добавлен 10.03.2013Функциональная схема системы автоматического регулирования напряжения и частоты вращения асинхронного генератора. Способы преобразования линейно-импульсного закона управления. Методика определения уравнения приводного двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 21.02.2017Качественный анализ физических процессов в электрической схеме, которая представляет собой трехкаскадный широкополосный усилитель постоянного тока. Расчет параметров статики. Анализ схемы на ЭВМ. Схема с потенциалами всех точек. Частотная характеристика.
курсовая работа, добавлен 26.06.2012Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Структурная схема автоматизированного электропривода. Механические нагрузки производственных механизмов. Методика определения величин добавочного сопротивления для ограничения пускового тока. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя.
шпаргалка, добавлен 22.05.2014Выбор силовых тиристоров и расчет их теплового режима. Определение максимального тока пускового режима. Построение вольтамперной характеристики. Схема замещения тиристора. Расчет цепи управления тиристором. Временная диаграмма тока управления тиристором.
контрольная работа, добавлен 11.08.2015- 119. Счетчики мощности
Рассмотрение видов, технических характеристик, функций и особенностей использования датчиков мощности, постоянного и переменного тока и напряжения. Описание назначения и основных характеристик нормирующих измерительных преобразователей сигналов.
реферат, добавлен 15.11.2016 Схема петлевой якорной обмотки. Проверка максимальной индукции в минимальном сечении зубца для трапецеидального паза. Расчет удельной магнитной проводимости для потоков рассеяния секции обмотки. Определение расчетной электромагнитной мощности машины.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Принцип действия электростатических преобразователей. Схема связей между параметрами диэлектрика. Прямой и обратный пьезоэффекты. Виды емкостных датчиков, примеры их использования, применение, достоинства и недостатки. Резонансные измерительные системы.
реферат, добавлен 08.05.2013Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Разработка микропроцессорного измерителя отношения напряжений для использования в качестве прецизионного средства измерения при исследовании параметров узлов. Мостовая схема измерения отношения напряжения. Методы построения усилителей постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 03.02.2013Эволюция датчиков компьютерной мыши: характеристика прямого и шарового привода. Контактный, оптический эндокер. Особенности оптических компьютерных мышей. Общая схема анализа перемещений мыши. Характеристика лазерной мыши: скорость, цена, передвижение.
реферат, добавлен 20.08.2014Технические характеристики цифрового вольтметра постоянного тока, диапазоны измеряемых напряжений. Модернизация цифрового вольтметра при помощи микропроцессора и дополнительных преобразователей. Метод преобразования фазового сдвига во временной интервал.
контрольная работа, добавлен 29.09.2015