Оценка работоспособности мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших механизмов с нелинейными функциями положения
Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
Подобные документы
Анализ вопросов существования и единственности решения краевых задач для неавтономных однородных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с T–периодической матрицей при наличии регулярных возмущений. Достаточные условия устойчивости решения задач.
статья, добавлен 21.06.2018Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015- 28. Динамика точки
Исследование координатной и естественной форм записи уравнений движения точки. Изучение особенностей решения прямых и обратных задач. Определение сил, вызывающих движение, по известным уравнениям движения точки. Уравнение относительного движения точки.
презентация, добавлен 09.11.2013 Определение зависимости экстремальной массы противовеса от механических параметров электропривода и диаграммы перемещения исполнительного органа. Расчет области существования диаграммы для больших перемещений исполнительного органа электропривода.
статья, добавлен 13.05.2017Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение вопросов непрерывности решения обратных задач для уравнения переноса излучения в многозонных областях. Обратная задача для нестационарного уравнения переноса излучений, состоящая в нахождении коэффициента рассеяния и интенсивности излучения.
статья, добавлен 12.08.2020Создание устройства автоматического регулирования положения электродвигателя с постоянным по величине моментом сопротивления методом синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным передаточным функциям, имеющим в числителе полином нулевой степени.
статья, добавлен 20.05.2017Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Обзор задач в различных областях физики, химии, биологии с точки зрения экстремальности резонансных состояний движения. Анализ задач динамики движения и удержания частиц, микроорганизмов в неоднородных полях. Основы резонансной теории динамических систем.
книга, добавлен 11.01.2020Асимптотическая аддитивность интегралов движения. Формулировка и доказательство теоремы Нётер, позволяющей при заданном виде функции Лагранжа найти аддитивные интегралы движения в виде явных функций координат и скоростей, не интегрируя никаких уравнений.
реферат, добавлен 23.04.2010Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014Проведение исследования алгоритмов двунаправленной стохастической трассировки лучей. Особенность формирования изображения в виде распределения яркости. Основной расчет фотографического отображения с бликом, формируемым внеполевым источником света.
статья, добавлен 07.12.2018Уравнения гравитационного поля Эйнштейна. Построение коэффициента эмерджентности классических и квантовых систем в виде лучей гравитационных волн, взаимодействующих с гравитационным полем Вселенной. Стационарные состояния квантовых и классических систем.
статья, добавлен 14.05.2017Основные виды стержневых систем. Понятие и классификация фермы, ее элементы. Гипотезы простейших ферм. Геометрическая неизменяемость и способы определения усилий в стержнях простейших ферм. Современные математические модели расчета стержневых систем.
реферат, добавлен 05.11.2014Рассмотрение ангармонизма связанного электрона и уравнения его движения. Ознакомление с системой уравнений при учете магнитной силы Лоренца. Ознакомление с вынужденными нелинейными эффектами, обусловленных связью электронного движения и колебания ядер.
лекция, добавлен 15.04.2014Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Необходимость проверки состояния центровки валов машины. Характеристика основных методик центровки: механических, радиально-осевых и метода обратных индикаторов, их преимуществ и ограничений. Типы лазерных систем для решения задач центровки валов.
реферат, добавлен 15.04.2016Рассмотрение аналитического метода поиска решения двумерной задачи теплопроводности конечного цилиндра в виде произведения решений одномерных уравнений теплопроводности бесконечной пластины и бесконечного цилиндра. Расчет температурного поля цилиндра.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка методов решения обратных задач геометрической оптики для определения коэффициента преломления и форм границы среды по амплитудно-фазовым характеристикам лучей, прошедших через среду электромагнитных полей, или по закону отображения их фронтов.
автореферат, добавлен 29.10.2018Создание системы графического отображения развития аварийной ситуации в виде в виде совокупности графических изображений; логических выражений, описывающих работу систем релейной защиты и автоматики. Структурная схема процедуры поиска отклонений в работе.
статья, добавлен 01.07.2018Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
статья, добавлен 29.04.2017Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Основные законы и формулы кинематики (закон сложения скоростей, ускорение, движение, свободное падение). Кинематика специальной теории относительности. Методические указания по решению типовых задач и задачи для самостоятельного решения по кинематике.
методичка, добавлен 05.06.2014